采装机多方位适应性工作臂制造技术

本实用新型专利技术一种采装机多方位适应性工作臂，采装机多方位适应性工作臂包括龙门架、大臂、转臂、小臂、快速连接器；龙门架前端设置有螺杆、螺套，螺套上部设置有转向马达底座，转向马达底座设置有转向马达；龙门架上设置有升降调节马达，升降调节马达与螺杆连接；转向马达通过花键轴连接销连接有大臂座；大臂座前端活动设置有大臂且大臂座、大臂的下方连接有大臂油缸；大臂前端活动设置有转臂且大臂、转臂的上方连接有转臂油缸，转臂内设置有转臂马达；转臂前端活动设置有小臂且转臂、小臂下方连接有小臂油缸；小臂前端活动设置有快速连接器，快速连接器与小臂的上部连接有挖斗油缸。本实用新型专利技术设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用。

【技术实现步骤摘要】
采装机多方位适应性工作臂
本技术涉及一种煤矿用智能采装机上的工作机构，具体涉及一种采装机多方位适应性工作臂。
技术介绍
采装机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种采装作业场所，其通过前端的工作臂进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备，能够实现物料的开采和装运智能连续作业。由于巷道环境复杂，巷道较狭窄，采装机体积较大，挪移不方便，这就要求大型设备的用途较广，一个机型多种工作用途，减少设备的平繁更换。本技术的多方位适应性工作臂，在原有采装机针对井巷工作的挖取、运输、履带行走、清理、破碎等用途基础上，增加有卧底、清帮等更多功能，较传统采装机的适应范围更广，适应性更强。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种采装机多方位适应性工作臂，该装置设计合理，结构优化，功能齐全，一机多用。为解决上述技术问题，本技术一种采装机多方位适应性工作臂，所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架、大臂、转臂、小臂、快速连接器；所述龙门架前端设置有螺杆、螺套，所述螺套上部设置有转向马达底座，所述转向马达底座设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采装机多方位适应性工作臂，其特征在于：所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架（1）、大臂（4）、转臂（5）、小臂（6）、快速连接器（7）；所述龙门架（1）前端设置有螺杆(102)、螺套（103），所述螺套（103）上部设置有转向马达底座（201），所述转向马达底座（201）设置有转向马达（2）；所述龙门架（1）上设置有升降调节马达（101），所述升降调节马达（101）与螺杆(102)连接；所述转向马达（2）通过花键轴连接销（301）连接有大臂座（3）；所述大臂座（3）前端活动设置有大臂（4）且大臂座（3）和大臂（4）的下方连接有大臂油缸（401）；所述大臂（4）前端活动设置有转臂（5）...

【技术特征摘要】
1.一种采装机多方位适应性工作臂，其特征在于：所述采装机多方位适应性工作臂包括龙门架（1）、大臂（4）、转臂（5）、小臂（6）、快速连接器（7）；所述龙门架（1）前端设置有螺杆(102)、螺套（103），所述螺套（103）上部设置有转向马达底座（201），所述转向马达底座（201）设置有转向马达（2）；所述龙门架（1）上设置有升降调节马达（101），所述升降调节马达（101）与螺杆(102)连接；所述转向马达（2）通过花键轴连接销（301）连接有大臂座（3）；所述大臂座（3）前端活动设置有大臂（4）且大臂座（3）和大臂（4）的下方连接有大臂油缸（401）；所述大臂（4）前端活动设置有转臂（5）且大臂（4）和转臂（5）的上方连...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏玲丽，储凯煜，江波，
申请(专利权)人：安徽宏昌机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34