一种无线遥控的多瓣抓斗制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线遥控的多瓣抓斗，移动梁设置于下承梁与上承梁之间，每一个撑杆的顶端可转动连接于上承梁上，每一片斗瓣的中部可转动连接于对应撑杆的底端，每一片斗瓣的底部可转动连接于下承梁上，若干斗瓣收拢后可形成一个闭合的整体，移动梁内设有液压油缸，液压油缸中活塞杆的伸缩端连接有能够沿着移动梁的外壁上下移动的上承梁，液压油缸的底端固定在下承梁内，位于下承梁内的部分液压油缸的外壁固定有用于驱动液压油缸的活塞杆伸缩的控制器，下承梁内还设有与控制器电连接的无线通讯装置以及分别位于控制器两侧的油箱，两个油箱均通过油管与液压油缸连通；本实用新型专利技术提供了一种针对流动性高的物料的无线遥控的多瓣抓斗。

【技术实现步骤摘要】
一种无线遥控的多瓣抓斗
本技术涉及一种用于载荷吊挂装置的
，尤其涉及一种无线遥控的多瓣抓斗。
技术介绍
在现有技术中的干散货领域里，木片，木薯干等散货其显著特点，比重小(0.15～0.2T/m3)，流动性高。并且运输此类货物的船舶配备克令吊的比较常见。此类船舶一般配备电动液压双瓣抓斗，或者无线遥控双瓣抓斗。这两种抓斗在搬运此类物资时显得效率不高。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种针对比重小，流动性高的物料的无线遥控多瓣抓斗，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种针对比重小，流动性高的物料的无线遥控的多瓣抓斗。本技术的无线遥控的多瓣抓斗，包括上承梁、下承梁、移动梁、若干撑杆和斗瓣，所述移动梁设置于所述下承梁与所述上承梁之间，每一个所述撑杆的顶端可转动连接于所述上承梁上，每一片所述斗瓣的中部可转动连接于对应所述撑杆的底端，每一片所述斗瓣的底部可转动连接于所述下承梁上，若干所述斗瓣收拢后可形成一个闭合的整体，所述移动梁内设有液压油缸，所述液压油缸中活塞杆的伸缩端连接有能够沿着所述移动梁的外壁上下移动的所述上承梁，所述液压油缸的底端固定在所述下承梁内，位于所述下承梁内的部分所述液压油缸的外壁固定有用于驱动所述液压油缸的活塞杆伸缩的控制器，所述下承梁内还设有分别位于所述控制器两侧的油箱，两个所述油箱均通过油管与所述液压油缸连通，所述下承梁内还设有与所述控制器电连接的无线通讯装置。进一步的，所述无线通讯装置中的信号收发装置立于所述下承梁的上表面上。进一步的，所述斗瓣数量有六个，每一片所述斗瓣由不同半径的圆弧片相互连接构成一整面弧片，每两个相邻的圆弧面之间设置有肋条。进一步的，连接所述液压油缸体的进油口和一个油箱的液压软管上设有电磁控制阀，连接所述液压油缸体的出油口和另一个油箱的液压软管上设有单向阀。进一步的，所述液压油缸的底部通过固定座固定在所述下承梁内。进一步的，所述下承梁是一个六边形的箱体。进一步的，每一个所述下承梁的侧面上铰接固定有一个斗瓣。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、本技术提供的无线遥控的多瓣抓斗操作简单且夹持可靠性好，吊运生产效率高；2、在利用液压系统带动悬杆升降的过程中，使用可靠、故障表现直观、维修方便；3、避免了安全隐患，降低了运行成本，提高市场竞争力。本技术提供的无线遥控的多瓣抓斗是一种自动化智能吊具，夹持速度快且夹持可靠性好，进而实现对比重小、流动性高的夹持、吊运、开钳等动作。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的无线遥控的多瓣抓斗进行抓取的正视图；图2是图1中的移动梁内部液压气缸的结构示意图；图3是图1中下承梁的剖视图；图4是图1中下承梁的俯视图；图5是斗瓣的结构示意图。1上承梁2下承梁3移动梁4撑杆5斗瓣6液压油缸7控制器8油箱9无线通讯装置10信号收发装置11肋条12固定座13吊架具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1至图5所示的一种无线遥控的多瓣抓斗，包括上承梁1、下承梁2、移动梁3、若干撑杆4和斗瓣5，移动梁3设置于下承梁2与上承梁1之间，每一个撑杆4的顶端可转动连接于上承梁1上，每一片斗瓣5的中部可转动连接于对应撑杆4的底端，每一片斗瓣5的底部可转动连接于下承梁2上，若干斗瓣5收拢后可形成一个闭合的整体，移动梁3内设有液压油缸6，液压油缸6中活塞杆的伸缩端连接有能够沿着移动梁3的外壁上下移动的上承梁1，液压油缸6的底端固定在下承梁2内，位于下承梁2内的部分液压油缸6的外壁固定有用于驱动液压油缸6的活塞杆伸缩的控制器7，下承梁2内还设有分别位于控制器7两侧的油箱8，两个油箱8均通过油管与液压油缸6连通，下承梁2内还设有与控制器7电连接的无线通讯装置9。在本实施例中，为了方便发射无线通讯信号，无线通讯装置9中的信号收发装置10立于下承梁2的上表面上。在本实施例中，为了在斗瓣5闭合的时候，若干环绕的斗瓣5之间形成一个封闭的空间，防止有比重小，流动性高的物料从相邻的斗瓣5间漏下，斗瓣5数量有六个，每一片斗瓣5由不同半径的圆弧片相互连接构成一整面弧片，每两个相邻的圆弧面之间设置有肋条11。在本实施例中，为了在供油的同时，为液压油缸6提供出油口，连接液压油缸6体的进油口和一个油箱8的液压软管上设有电磁控制阀(未在说明书附图中示出)，连接液压油缸6体的出油口和另一个油箱8的液压软管上设有单向阀(未在说明书附图中示出)。在本实施例中，为了牢牢地固定住液压油缸6，液压油缸6的底部通过固定座12固定在下承梁2内。在本实施例中，为了方便在下承梁2内安装控制器7、油缸以及无线通讯装置9，下承梁2是一个六边形的箱体，这样，六个斗瓣5中的每片斗瓣5铰接固定在每一个下承梁2的侧面。本技术的操作过程：1、在多瓣抓斗结构的基础上，重新设计较高集成度的下承梁，下承梁上集成了单根油缸的安装座，下承梁的结构箱体内置了用于供油和补油的油箱，下承梁结构箱体内，集成了无线遥控的控制系统，整体自重较轻，在有限的起重能力下，可以较大的抓取货物，提高搬用效率；2、相对于传统无线遥控抓斗油缸和液压控制集成块分开安装的形式，无线多瓣遥控抓斗采用油缸与液压控制集成块整体设计，提高液压系统稳定性的同时，大大减小了整个液压系统的体积，为较低自重的实现提供了前提条件；3、斗瓣采用全闭设计，避免了物料的洒落，并且每个斗瓣采用多片设计，在较轻自重的前提下，实现了斗瓣容积最大化，并且斗瓣强度较大；4、采用无线通讯系统，可以实现较远距离的无线控制。本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线遥控的多瓣抓斗，包括上承梁、下承梁、移动梁、若干撑杆和斗瓣，所述移动梁设置于所述下承梁与所述上承梁之间，每一个所述撑杆的顶端可转动连接于所述上承梁上，每一片所述斗瓣的中部可转动连接于对应所述撑杆的底端，每一片所述斗瓣的底部可转动连接于所述下承梁上，其特征在于：若干所述斗瓣收拢后可形成一个闭合的整体，所述移动梁内设有液压油缸，所述液压油缸中活塞杆的伸缩端连接有能够沿着所述移动梁的外壁上下移动的所述上承梁，所述液压油缸的底端固定在所述下承梁内，位于所述下承梁内的部分所述液压油缸的外壁固定有用于驱动所述液压油缸的活塞杆伸缩的控制器，所述下承梁内还设有分别位于所述控制器两侧的油箱，两个所述油箱均通过油管与所述液压油缸连通，所述下承梁内还设有与所述控制器电连接的无线通讯装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无线遥控的多瓣抓斗，包括上承梁、下承梁、移动梁、若干撑杆和斗瓣，所述移动梁设置于所述下承梁与所述上承梁之间，每一个所述撑杆的顶端可转动连接于所述上承梁上，每一片所述斗瓣的中部可转动连接于对应所述撑杆的底端，每一片所述斗瓣的底部可转动连接于所述下承梁上，其特征在于：若干所述斗瓣收拢后可形成一个闭合的整体，所述移动梁内设有液压油缸，所述液压油缸中活塞杆的伸缩端连接有能够沿着所述移动梁的外壁上下移动的所述上承梁，所述液压油缸的底端固定在所述下承梁内，位于所述下承梁内的部分所述液压油缸的外壁固定有用于驱动所述液压油缸的活塞杆伸缩的控制器，所述下承梁内还设有分别位于所述控制器两侧的油箱，两个所述油箱均通过油管与所述液压油缸连通，所述下承梁内还设有与所述控制器电连接的无线通讯装置。


2.根据权利要求1所述的无线遥控的多瓣抓斗，其特征在于：所述无线通讯装置中的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宏杰，黄英杰，魏云林，徐晖，李纲，
申请(专利权)人：恩倍力昆山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32