双电源冗余系统及驾驶设备技术方案

技术编号:29536331 阅读:64 留言:0更新日期:2021-08-03 15:28
本实用新型专利技术适用于电源控制技术领域,提供了一种双电源冗余系统及驾驶设备,包括:主电源回路模块、AVP控制器、超级电容模块以及ESP;主电源回路模块的正极端连接车辆中的发电机或第一直流‑直流转换器,主电源模块的负极端接地;AVP控制器连接主电源回路模块的正极端;超级电容模块的正极端连接发电机或直流‑直流转换器;超级电容模块的负极端接地;ESP的正极端连接超级电容模块的正极端,ESP的负极端接地。主电源回路模块和超级电容模块之间不需要增加额外的电源隔离装置以及管理系统,可以实现体积小、重量轻的目的,通过超级电容模块内部的控制逻辑,实现AVP整车电源在任何情况下均能制动停车。

【技术实现步骤摘要】
双电源冗余系统及驾驶设备
本技术属于电源控制
,尤其涉及一种双电源冗余系统及驾驶设备。
技术介绍
目前,自主代客泊车(AutonomousValetparking,AVP)是解决用户“最后一公里”的自动驾驶技术,对于客户节省时间、提高效率具有重要而深远的意义。为了保证行人安全,AVP需要整车电源在任何情况下均能制动停车,这就需要车辆的制动停车功能必须是冗余的,而制动停车功能的冗余关键在于电源冗余。现有的电源冗余方案包括:“铅酸蓄电池+铅酸蓄电池”方案以及“铅酸蓄电池+锂电池”方案,然而存在以下问题:“铅酸蓄电池+铅酸蓄电池”方案需要增加电源隔离装置,以保证两个蓄电池可以在不同工况下工作,但是两个铅酸蓄电池再加电源隔离装置后体积大、重量大;“铅酸蓄电池+锂电池”方案中锂电池本身低温性能差,且需要增加锂电池管理系统。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种双电源冗余系统及驾驶设备,以解决现有电源冗余方案中需要增加额外的装置导致装置体积大、重量大的问题,或增加管理系统导致管理复杂的问题。本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电源冗余系统,其特征在于,包括:主电源回路模块、AVP控制器、超级电容模块以及ESP;/n所述主电源回路模块的正极端连接车辆中的发电机或第一直流-直流转换器,所述主电源回路模块的负极端接地;/n所述AVP控制器连接所述主电源回路模块的正极端;/n所述超级电容模块的正极端连接所述发电机或直流-直流转换器;所述超级电容模块的负极端接地;/n所述ESP的正极端连接所述超级电容模块的正极端,所述ESP的负极端接地。/n

【技术特征摘要】
1.一种双电源冗余系统,其特征在于,包括:主电源回路模块、AVP控制器、超级电容模块以及ESP;
所述主电源回路模块的正极端连接车辆中的发电机或第一直流-直流转换器,所述主电源回路模块的负极端接地;
所述AVP控制器连接所述主电源回路模块的正极端;
所述超级电容模块的正极端连接所述发电机或直流-直流转换器;所述超级电容模块的负极端接地;
所述ESP的正极端连接所述超级电容模块的正极端,所述ESP的负极端接地。


2.如权利要求1所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述主电源回路模块包括:铅酸蓄电池、起动机以及负载;
所述铅酸蓄电池的正极端、所述起动机的正极端以及所述负载分别连接所述发电机或直流-直流转换器;所述铅酸蓄电池的负极端以及所述起动机的负极端分别接地。


3.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述主电源回路模块还包括:EBS;
所述EBS连接在所述铅酸蓄电池的负极端以及地之间。


4.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述铅酸蓄电池为的12V铅酸蓄电池。


5.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述负载为iboost...

【专利技术属性】
技术研发人员:屈颖孙海路王素丰刘伟强范宇希郭亚强任冬雷
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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