【技术实现步骤摘要】
双电源冗余系统及驾驶设备
本技术属于电源控制
,尤其涉及一种双电源冗余系统及驾驶设备。
技术介绍
目前,自主代客泊车(AutonomousValetparking,AVP)是解决用户“最后一公里”的自动驾驶技术,对于客户节省时间、提高效率具有重要而深远的意义。为了保证行人安全,AVP需要整车电源在任何情况下均能制动停车,这就需要车辆的制动停车功能必须是冗余的,而制动停车功能的冗余关键在于电源冗余。现有的电源冗余方案包括:“铅酸蓄电池+铅酸蓄电池”方案以及“铅酸蓄电池+锂电池”方案,然而存在以下问题:“铅酸蓄电池+铅酸蓄电池”方案需要增加电源隔离装置,以保证两个蓄电池可以在不同工况下工作,但是两个铅酸蓄电池再加电源隔离装置后体积大、重量大;“铅酸蓄电池+锂电池”方案中锂电池本身低温性能差,且需要增加锂电池管理系统。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供了一种双电源冗余系统及驾驶设备,以解决现有电源冗余方案中需要增加额外的装置导致装置体积大、重量大的问题,或增加管理系统导致管理复杂的问题 ...
【技术保护点】
1.一种双电源冗余系统,其特征在于,包括:主电源回路模块、AVP控制器、超级电容模块以及ESP;/n所述主电源回路模块的正极端连接车辆中的发电机或第一直流-直流转换器,所述主电源回路模块的负极端接地;/n所述AVP控制器连接所述主电源回路模块的正极端;/n所述超级电容模块的正极端连接所述发电机或直流-直流转换器;所述超级电容模块的负极端接地;/n所述ESP的正极端连接所述超级电容模块的正极端,所述ESP的负极端接地。/n
【技术特征摘要】
1.一种双电源冗余系统,其特征在于,包括:主电源回路模块、AVP控制器、超级电容模块以及ESP;
所述主电源回路模块的正极端连接车辆中的发电机或第一直流-直流转换器,所述主电源回路模块的负极端接地;
所述AVP控制器连接所述主电源回路模块的正极端;
所述超级电容模块的正极端连接所述发电机或直流-直流转换器;所述超级电容模块的负极端接地;
所述ESP的正极端连接所述超级电容模块的正极端,所述ESP的负极端接地。
2.如权利要求1所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述主电源回路模块包括:铅酸蓄电池、起动机以及负载;
所述铅酸蓄电池的正极端、所述起动机的正极端以及所述负载分别连接所述发电机或直流-直流转换器;所述铅酸蓄电池的负极端以及所述起动机的负极端分别接地。
3.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述主电源回路模块还包括:EBS;
所述EBS连接在所述铅酸蓄电池的负极端以及地之间。
4.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述铅酸蓄电池为的12V铅酸蓄电池。
5.如权利要求2所述的双电源冗余系统,其特征在于,所述负载为iboost...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈颖,孙海路,王素丰,刘伟强,范宇希,郭亚强,任冬雷,
申请(专利权)人:长城汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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