一种基于无人机的输电线路用扳手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的输电线路用扳手，涉及维修装置技术领域。其技术要点是：包括绝缘杆，绝缘杆一端固定连接有壳体，壳体内侧壁通过第一转轴转动连接有棘轮，棘轮远离第一转轴一侧同轴设置有传动柱且两者固定连接，传动柱远离棘轮一端贯穿壳体且固定连接有卡柱，传动柱与壳体转动连接，卡柱套设有扳手本体，壳体远离卡柱一端转动连接有传动臂，传动臂远离第二转轴一端连接有套筒，套筒贯穿插设有插杆插杆靠近第二转轴的一端套设有弹簧且端面连接有棘爪，棘爪与套筒滑动连接，壳体侧壁开设有滑动槽，棘爪贯穿滑动槽与棘轮啮合，传动臂固定连接有驱动机构，绝缘杆侧壁固定连接有固定装置，该装置与无人机配合可以代替人工高空作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的输电线路用扳手
本技术涉及维修装置
，具体为一种基于无人机的输电线路用扳手。
技术介绍
无人机是一种能够垂直起降，不载操作人员的飞行器，具有能够垂直起降；悬停、倒飞、侧飞能力强；飞行安全；结构简单，控制灵活；噪音小等优点，广泛应用于抢险救灾、新闻航拍、地质调查、管线巡检等领域。输电线路上的施工和检修工作中，有很多是拧卸螺丝的动作，需要工作人员进行高空作业，存在速度慢、效率低、高空作业动作不便等缺陷，存在一定的危险性。如果螺丝松动，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。作为输电线路的一线生产抢修队如果没有快速应急抢修工具是无法与险情争分夺秒的。抢修工具(设备)的好坏关系到抢修的速度和完成效果。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的维修装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于无人机的输电线路用扳手，其具可以代替人工高空作业，施工人员可以远程操控无人机进行作业，保证了施工人员的人身安全，同时大大提高抢险工作效率，减少抢修作业时间。本技术的上述目的是通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的输电线路用扳手，包括绝缘杆(1)，其特征在于，所述绝缘杆(1)一端固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的轴线垂直于所述绝缘杆(1)的轴线，所述壳体(2)内侧壁通过第一转轴(3)转动连接有棘轮(4)，所述棘轮(4)与所述壳体(2)同轴设置，所述棘轮(4)远离所述第一转轴(3)一侧同轴设置有传动柱(5)且两者固定连接，所述传动柱(5)远离所述棘轮(4)一端贯穿所述壳体(2)且固定连接有卡柱(6)，所述传动柱(5)与所述壳体(2)转动连接，所述卡柱(6)套设有扳手本体(7)且两者卡接，所述壳体(2)远离所述卡柱(6)一端通过第二转轴(8)传动连接有传动臂(9)，所述第一转轴(3)...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的输电线路用扳手，包括绝缘杆(1)，其特征在于，所述绝缘杆(1)一端固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)的轴线垂直于所述绝缘杆(1)的轴线，所述壳体(2)内侧壁通过第一转轴(3)转动连接有棘轮(4)，所述棘轮(4)与所述壳体(2)同轴设置，所述棘轮(4)远离所述第一转轴(3)一侧同轴设置有传动柱(5)且两者固定连接，所述传动柱(5)远离所述棘轮(4)一端贯穿所述壳体(2)且固定连接有卡柱(6)，所述传动柱(5)与所述壳体(2)转动连接，所述卡柱(6)套设有扳手本体(7)且两者卡接，所述壳体(2)远离所述卡柱(6)一端通过第二转轴(8)传动连接有传动臂(9)，所述第一转轴(3)与所述壳体(2)同轴设置，所述传动臂(9)远离所述第二转轴(8)一端固定连接有套筒(10)，且所述套筒(10)位于所述传动臂(9)靠近所述壳体(2)的一侧，所述套筒(10)的轴线垂直于所述壳体(2)的轴线，所述套筒(10)贯穿插设有插杆(11)且两者滑动连接，所述插杆(11)靠近所述第二转轴(8)的一端套设有弹簧(13)且端面固定连接有棘爪(12)，所述棘爪(12)与所述套筒(10)滑动连接，所述弹簧(13)未受力时处于未伸缩状态，所述壳体(2)侧壁开设有滑动槽(14)，所述棘爪(12)贯穿所述滑动槽(14)与所述棘轮(4)啮合，所述传动臂(9)远离所述第二转轴(8)一端固定连接有驱动机构(15)，所述绝缘杆(1)侧壁固定连接有固定装置(16)。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的输电线路用扳手，其特征在于，所述驱动机构(15)包括传动杆(151)，所述传动杆(151)与所述传动臂(9)铰接，所述传动杆(151)远离所述传动臂(9)一侧铰接有连杆(152)，所述连杆(152)远离所述传动杆(151)一端设有电机(153)，所述电机(153)的轴线垂直于所述连杆(152)的轴线，所述电机(153)的输出轴与所述连杆(152)转动连接，所述电机(153)通过基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁莹，顾晓龙，叶昕，路雪峰，何重凯，
申请(专利权)人：鲁莹，
类型：新型
国别省市：新疆;65