一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，包括回转工作台、固定底座、冷却水套、力矩电机定子、力矩电机转子、涨紧套、回转主轴、连接轴、连接套、角度编码器转子和角度编码器定子；所述回转主轴固定安装在回转工作台的内端面上，力矩电机转子通过涨紧套与回转主轴固定连接；所述力矩电机定子上固定设置冷却水套，冷却水套的上端通过端盖固定在固定底座上；冷却水套的下端固定安装连接板，连接板的中部固定安装连接套；所述回转主轴的下端安装连接轴，角度编码器转子固定在连接轴下端，角度编码器定子与连接套固定连接。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、加工制造调整方便、传递扭矩大、回转精度高、维修方便。

【技术实现步骤摘要】
一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置
本技术涉及一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，属于立式磨床设备

技术介绍
立式磨床加工零件水平固定在回转工作台中心圆上，随工作台一起高精度回转，砂轮轴作横向进给及上下往复，可一次装夹对加工零件的外圆、内孔及上端面进行高精度磨削。静压工作台的回转一般通过安装在减速电机上的皮带轮驱动皮带带动工作台回转。这种结构的缺点在于：在低速状态下皮带驱动的传输扭矩较小，往往需要多根皮带，容易打滑；减速电机驱动惯性大，工作台不能快速启停。在大型立式磨床上使用，传输皮带往往较长，安装维修不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，其结构简单、紧凑、加工制造调整方便、传递扭矩大、回转精度高、维修方便。按照本技术提供的技术方案：一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，包括回转工作台、固定底座、冷却水套、力矩电机定子、力矩电机转子、涨紧套、回转主轴、连接轴、连接套、角度编码器转子和角度编码器定子；所述回转主轴固定安装在回转工作台的内端面上，力矩电机转子通过涨紧套与回转主轴固定连接；所述力矩电机定子上固定设置冷却水套，冷却水套的上端通过端盖固定在固定底座上；冷却水套的下端固定安装连接板，连接板的中部固定安装连接套；所述回转主轴的下端安装连接轴，角度编码器转子固定在连接轴下端，角度编码器定子与连接套固定连接。进一步地，所述回转工作台的上端安装密封盖板。进一步地，所述连接套的下端安装用以保护角度编码器转子和角度编码器定子的防护罩。进一步地，所述角度编码器转子通过螺帽并紧在连接轴上。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术结构简单、紧凑、加工制造调整方便、传递扭矩大、回转精度高、维修方便。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图标记说明：1-回转工作台、2-固定底座、3-冷却水套、4-力矩电机定子、5-力矩电机转子、6-涨紧套、7-回转主轴、8-连接轴、9-连接套、10-角度编码器转子、11-角度编码器定子、12-防护罩、13-连接板、14-端盖、15-密封盖板。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，包括回转工作台1、固定底座2、冷却水套3、力矩电机定子4、力矩电机转子5、涨紧套6、回转主轴7、连接轴8、连接套9、角度编码器转子10和角度编码器定子11；所述回转主轴7通过螺钉固定安装在回转工作台1的内端面上，力矩电机转子5通过涨紧套6与回转主轴7固定连接；所述力矩电机定子4上固定设置冷却水套3，冷却水套3的上端通过端盖14固定在固定底座2上；冷却水套3的下端固定安装连接板13，连接板13的中部固定安装连接套9；针对立式磨床的驱动静压工作台的要求，力矩电机转子5通过涨紧套9与回转主轴7固定，回转主轴7通过螺钉与回转工作台1固定，与其一起作高精度回转运动，在回转主轴7下端安装角度编码器来闭环控制回转的速度及精确定位。从而达到可靠稳定的回转控制要求。所述回转主轴7的下端安装连接轴8，角度编码器转子10固定在连接轴8下端，角度编码器定子11与连接套9固定连接。所述回转工作台1的上端安装密封盖板15，以防水和杂物进入内部。所述连接套9的下端安装用以保护角度编码器转子10和角度编码器定子11的防护罩12。所述角度编码器转子10通过螺帽并紧在连接轴8上。工作原理：当力矩电机定子4线圈得电后，产生电磁产生扭力，推动力矩电机转子5及回转工作台1一起回转，其回转运动速度及位置精度控制由下端的角度编码器控制，从而达到可靠稳定的回转及位置控制要求。可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，其特征在于，包括回转工作台（1）、固定底座（2）、冷却水套（3）、力矩电机定子（4）、力矩电机转子（5）、涨紧套（6）、回转主轴（7）、连接轴（8）、连接套（9）、角度编码器转子（10）和角度编码器定子（11）；/n所述回转主轴（7）固定安装在回转工作台（1）的内端面上，力矩电机转子（5）通过涨紧套（6）与回转主轴（7）固定连接；所述力矩电机定子（4）上固定设置冷却水套（3），冷却水套（3）的上端通过端盖（14）固定在固定底座（2）上；冷却水套（3）的下端固定安装连接板（13），连接板（13）的中部固定安装连接套（9）；/n所述回转主轴（7）的下端安装连接轴（8），角度编码器转子（10）固定在连接轴（8）下端，角度编码器定子（11）与连接套（9）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种立式磨床静压工作台力矩电机直驱装置，其特征在于，包括回转工作台（1）、固定底座（2）、冷却水套（3）、力矩电机定子（4）、力矩电机转子（5）、涨紧套（6）、回转主轴（7）、连接轴（8）、连接套（9）、角度编码器转子（10）和角度编码器定子（11）；
所述回转主轴（7）固定安装在回转工作台（1）的内端面上，力矩电机转子（5）通过涨紧套（6）与回转主轴（7）固定连接；所述力矩电机定子（4）上固定设置冷却水套（3），冷却水套（3）的上端通过端盖（14）固定在固定底座（2）上；冷却水套（3）的下端固定安装连接板（13），连接板（13）的中部固定安装连接套（9）；
所述回转主轴（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓明，谢振华，
申请(专利权)人：无锡市明鑫机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32