【技术实现步骤摘要】
一种直线滑台多自由度平台结构
本技术涉及直线滑台上的平台结构
,特别是涉及一种直线滑台多自由度平台结构。
技术介绍
在大型机床或工业自动化设备上经常会使用到直线滑台,直线模组有多种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的机械自动化升级单元,直线滑台上一般会设置一个平台结构;现有的直线滑台上的平台结构无法实现多自由度的运动,导致平台上可转变得方向角度不够,不便使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种直线滑台多自由度平台结构,能够实现直线滑台上的平台多自由度转动,方便使用。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种直线滑台多自由度平台结构,包括滑台,所述滑台上方设有滑板,所述滑板与滑台之间滑动连接,所述滑板上方固定设有支撑柱,所述支撑柱上方两侧固定有两个套管,两个所述套管上均设有贯穿孔,两个所述套管内穿设有工字活动管,所述工字活动管的两端设有活动管头部,两个所述活动管头部卡接与套管的外侧,所述活动管头部上均匀设有 ...
【技术保护点】
1.一种直线滑台多自由度平台结构,包括滑台(1),其特征在于:所述滑台(1)上方设有滑板(2),所述滑板(2)与滑台(1)之间滑动连接,所述滑板(2)上方固定设有支撑柱(3),所述支撑柱(3)上方两侧固定有两个套管(5),两个所述套管(5)上均设有贯穿孔,两个所述套管(5)内穿设有工字活动管(4),所述工字活动管(4)的两端设有活动管头部(401),两个所述活动管头部(401)卡接与套管(5)的外侧,所述活动管头部(401)上均匀设有多组固定孔(402),所述固定孔(402)与套管(5)上的贯穿孔相对应,所述固定孔(402)和贯穿孔内穿设有固定杆(6),所述固定杆(6)的两 ...
【技术特征摘要】
1.一种直线滑台多自由度平台结构,包括滑台(1),其特征在于:所述滑台(1)上方设有滑板(2),所述滑板(2)与滑台(1)之间滑动连接,所述滑板(2)上方固定设有支撑柱(3),所述支撑柱(3)上方两侧固定有两个套管(5),两个所述套管(5)上均设有贯穿孔,两个所述套管(5)内穿设有工字活动管(4),所述工字活动管(4)的两端设有活动管头部(401),两个所述活动管头部(401)卡接与套管(5)的外侧,所述活动管头部(401)上均匀设有多组固定孔(402),所述固定孔(402)与套管(5)上的贯穿孔相对应,所述固定孔(402)和贯穿孔内穿设有固定杆(6),所述固定杆(6)的两端分别伸出活动管头部(401)外部且设有固定螺母(7),所述工字活动管(4)上固定设有固定柱(8),所述固定柱(8)上方固定设有第一法兰(9),所述第一法兰(9)上方设有第二法兰(10),所述第一法兰(9)和第二法兰(10)之间通过螺栓连接,所述第二法兰(10)上设有伸缩件(11),所述伸缩件(11)上方固定设有平台(12)。
2.根据权利要求1所述的一种直线滑台多自由度平台结构,其特征在于:所述滑台(1)上方位于滑板(2)下方设有滑槽(101),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪潇,罗良峰,刘金勇,
申请(专利权)人:武汉穆特测控技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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