一种VANET中的数据协作传输方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种VANET中的数据协作传输方法、装置及电子设备，该方法包括：在簇首车辆所在的第一车辆簇的第一成员车辆的历史车辆轨迹信息时序上不连续时，根据第一车辆簇中各个车辆在不同时刻的历史速度信息，确定第一成员车辆的相似车辆，使用相似车辆的历史车辆轨迹信息，补充时序不连续的轨迹信息；基于时序连续的历史车辆轨迹信息确定目标路边单元，并将目标路边单元的标识信息发送至第一成员车辆，以使得第一成员车辆基于目标路边单元的标识信息，将待传输数据发送至目标路边单元。这样，可以减少路边单元之间进行的数据迁移，从而可以降低数据传输过程的时延。进而可以提高车辆与路边单元之间的数据传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种VANET中的数据协作传输方法、装置及电子设备
本专利技术涉及无线通信
，特别是涉及一种VANET中的数据协作传输方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着通信技术的提高，物联网技术目前成为了研究热点，为了将车辆也纳入物联网中，车联网技术也成为了物联网技术中的重要分支，而VANET(Vehicularad-hocnetwork，车辆自组网)是车联网技术中的重要环节。其中，该VANET是配置有通信设备的车辆间、以及该车辆与配备有移动边缘计算服务器的路边单元之间相互通信形成的自组网。在VANET中，由于车辆的计算能力有限，因此，车辆会将不断产生的一些计算任务上传至路边单元进行计算。因此，有必要提高车辆与路边单元之间数据传输的效率，目前，通常是先将车辆划分成不同的车辆簇，并在每个车辆簇中选择一个簇首车辆，由该簇首车辆与路边单元进行通信，以将车辆簇中除簇首车辆之外的其他成员车辆的数据上传至路边单元。然而当车辆在高速移动时，在该车辆发送任务计算请求到该车辆获得该任务计算请求对应的任务计算结果的过程中，可能会经过多个路边单元，并且，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自组网VANET中的数据协作传输方法，其特征在于，应用于VANET系统中的簇首车辆，所述VANET系统包括多个车辆簇及多个路边单元，所述车辆簇由多个车辆组成，所述方法包括：/n获取所述簇首车辆自身所在的第一车辆簇的第一成员车辆发送的数据传输请求和历史车辆轨迹信息，其中，所述历史车辆轨迹信息为车辆在不同时刻时的历史位置信息和历史速度信息；/n在所述第一成员车辆的历史车辆轨迹信息为时序上不连续的轨迹信息时，获取所述第一车辆簇中各车辆的当前速度以及各车辆的当前位置信息，并根据所述各车辆的当前速度以及所述各车辆的当前位置信息，确定所述第一成员车辆与所述各个车辆的连接寿命；/n基于所述第一成...

【技术特征摘要】
1.一种车辆自组网VANET中的数据协作传输方法，其特征在于，应用于VANET系统中的簇首车辆，所述VANET系统包括多个车辆簇及多个路边单元，所述车辆簇由多个车辆组成，所述方法包括：
获取所述簇首车辆自身所在的第一车辆簇的第一成员车辆发送的数据传输请求和历史车辆轨迹信息，其中，所述历史车辆轨迹信息为车辆在不同时刻时的历史位置信息和历史速度信息；
在所述第一成员车辆的历史车辆轨迹信息为时序上不连续的轨迹信息时，获取所述第一车辆簇中各车辆的当前速度以及各车辆的当前位置信息，并根据所述各车辆的当前速度以及所述各车辆的当前位置信息，确定所述第一成员车辆与所述各个车辆的连接寿命；
基于所述第一成员车辆与所述各个车辆的连接寿命，在所述第一车辆簇中确定所述第一成员车辆的相似车辆，其中，所述相似车辆为与第一成员车辆的历史车辆轨迹信息相似的车辆；
基于所述相似车辆的历史车辆轨迹信息，补充所述时序上不连续的轨迹信息，得到所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息；
基于所述时序连续的历史车辆轨迹信息，在所述多个路边单元中确定目标路边单元，并将所述目标路边单元的标识信息发送至所述第一成员车辆，以使得所述第一成员车辆基于所述目标路边单元的标识信息，将待传输数据发送至所述目标路边单元。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述相似车辆的历史车辆轨迹信息，补充所述时序上不连续的轨迹信息，得到所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息之后，所述方法还包括：
在所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息中存在异常车辆轨迹信息时，去除所述异常车辆轨迹信息；
所述基于所述时序连续的历史车辆轨迹信息，在所述多个路边单元中确定目标路边单元，包括：
基于所述去除所述异常车辆轨迹信息后的时序连续的历史车辆轨迹信息，在所述多个路边单元中确定目标路边单元。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常车辆轨迹信息包括：历史位置异常信息，所述在所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息中存在异常车辆轨迹信息时，去除所述异常车辆轨迹信息，包括：
获取所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息中任两个相邻时刻的历史位置信息；
在该两个相邻时刻的历史位置信息之间的距离大于或等于该两个相邻时刻之间的时间段与预设行驶速度的乘积时，确定该两个相邻时刻的历史位置信息中的后一历史位置信息为所述异常历史位置信息；
去除包括该两个相邻时刻的历史位置信息中的后一历史位置信息的车辆轨迹信息。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常车辆轨迹信息包括：历史时间异常信息，所述在所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息中存在异常车辆轨迹信息时，去除所述异常车辆轨迹信息，包括：
获取所述第一成员车辆的时序连续的历史车辆轨迹信息中任两个相邻时刻，在该两个相邻时刻中的后一时刻与前一时刻的差值小于或等于0时，确定该两个相邻时刻中的后一时刻为历史时间异常信息；
去除包括该两个相邻时刻中的后一时刻的车辆轨迹信息。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常车辆轨迹信息包括：重复车辆轨迹信息；
所述重复车辆轨迹信息为满足以下要求的车辆轨迹信息：
多个相邻时刻的车辆轨迹信息中的任两个时刻对应的车辆位置信息之间的距离值均小于或等于预设距离阈值；
所述在所述第一成员车辆的时序连续的历...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志鹏，芮兰兰，杨杨，郑新月，谭清，付伟，
申请(专利权)人：北京邮电大学，北京驱云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11