用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台制造技术

技术编号:29531401 阅读:27 留言:0更新日期:2021-08-03 15:18
本实用新型专利技术属于焊接平台技术领域,尤其涉及用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,包括工作台,工作台后侧设有焊接烟雾处理器,工作台上端中部设有机器人,工作台上端两侧均设有立柱,立柱上端一侧转动连接有L型旋转杆,L型旋转杆一端穿过立柱传动连接有伺服电机,另一端底部连接有支撑杆,支撑杆顶端设有支撑板,支撑板上方设有定位板,定位板顶端四个角内均设有定位杆和第二夹紧装置,定位板顶端四角外均设有第一夹紧装置。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,焊接过程中可对炉排块进行旋转,便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接,且可不间断地焊接,提高生产效率,且能够除去焊接产生的烟尘,防止危害工人身体健康或污染环境。

【技术实现步骤摘要】
用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台
本技术属于焊接平台
,尤其是用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台。
技术介绍
在炉排炉式的垃圾焚烧中,炉排块作为炉排的重要组成部分,是垃圾燃烧过程装料和推进的载体。每台焚烧炉的炉排块的数量都达到几百甚至上千片。因此炉排块的加工效率和加工精度决定这焚烧炉的生产制造周期和成本预算,炉排块的加工涉及焊接工序,需要对炉排块的组成部分进行夹紧和固定,现有的炉排块的焊接常采用人工焊接和机器焊接,人工焊接效率低,劳动量大,且产生大量废烟,对工人身体危害大,且污染环境,机器焊接,需人工对炉排块或焊接机器的位置进行调整,以便与炉排块的焊接,焊接效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,结构简单,操作方便,焊接过程中可对炉排块进行旋转,便于焊接机器人对整个炉排块进行焊接,且可不间断地焊接,提高生产效率,且能够除去焊接产生的烟尘,防止危害工人身体健康或污染环境。为了解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,包括工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)后侧设有焊接烟雾处理器(9),所述焊接烟雾处理器(9)的顶端设有两个吸尘臂,所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器(9)端连接有吸尘罩(8),所述工作台(1)上端中部设有机器人(7),且工作台(1)上端两侧均设有立柱(2),所述立柱(2)上端一侧转动连接有L型旋转杆,所述L型旋转杆一端穿过立柱(2)传动连接有伺服电机,另一端底部连接有支撑杆,所述支撑杆顶端设有支撑板(3),所述支撑板(3)顶端设有支撑块(4),所述支撑块(4)高度方向中部设有T型安装孔,且支撑块(4)顶端设有定位板(5),所述定位板(5)顶端四个角内...

【技术特征摘要】
1.用于炉排块制备的机器人一拖二焊接平台,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)后侧设有焊接烟雾处理器(9),所述焊接烟雾处理器(9)的顶端设有两个吸尘臂,所述吸尘臂远离焊接烟雾处理器(9)端连接有吸尘罩(8),所述工作台(1)上端中部设有机器人(7),且工作台(1)上端两侧均设有立柱(2),所述立柱(2)上端一侧转动连接有L型旋转杆,所述L型旋转杆一端穿过立柱(2)传动连接有伺服电机,另一端底部连接有支撑杆,所述支撑杆顶端设有支撑板(3),所述支撑板(3)顶端设有支撑块(4),所述支撑块(4)高度方向中部设有T型安装孔,且支撑块(4)顶端设有定位板(5),所述定位板(5)顶端四个角内均设有定位杆(12)和第二夹紧装置,且定位板(5)顶端四角外均设有第一夹紧装置,所述第二夹紧装置置于定位杆(12)远离第一夹紧装置侧,所述第一夹紧装置包括限位块(22),所述限位块(22)与定位板(5)相连接,且限位块(22)两侧均设有固定板,所述限位块(22)上方设有横杆(18),所述横杆(18)靠近定位杆(12)端连接有夹紧爪(19),且横杆(18...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵治军严连金杨露平王冬平张民强罗彤
申请(专利权)人:河南东方锅炉城发环保装备有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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