用于通行费支付的设备和系统技术方案

一种用于通行费支付的设备和系统，其中导航设备存储包括收费公路位置的公路数据，其中根据每个收费公路的使用距离提供一部分通行费的偿还。该导航设备计算相关收费公路的行驶距离，从而根据所计算的行驶距离计算收费公路的使用距离。因此，即使是汽车在收费公路内的环线行驶多圈，也可以准确地计算收费公路的使用距离。接着将涉及偿还并包括收费公路的使用距离的信息发送至中心，从而接收一部分偿还的通行费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通行费支付的设备或系统。
技术介绍
传统技术中提出了一种可变收费系统，该系统根据行驶在收费公路期间的平均行驶速度计算收费公路的费用(参考专利文献1JP-2001-338316A)。在该系统中，通过当车辆分别通过入口收费所或出口收费所时，在车载单元与入口收费所或出口收费所之间的公路车辆通信，检测行驶开始时间或行驶终止时间。从而根据行驶开始时间和行驶终止时间计算行驶收费公路所必需的时间段或收费公路的使用时间段。进一步地，根据从入口收费所到出口收费所的距离获得在收费公路上的行驶距离。然后，根据行驶距离和必需的时间段，计算平均行驶速度。从而设计成随着平均行驶速度的降低，要支付的通行费也降低。如上所述，通过使用公路车辆通信，当通过收费公路上的收费所而不停止时车辆自动支付费用。该系统实际上被用作电子收费系统(ETC)。至于具有与ETC相关的ETC车载单元的车辆，据调查，在某些大城市收费公路例如采用等量收费的“首都高速公路”和“阪神高速公路”中根据使用距离偿还部分费用。也就是说，对于具有在入口收费所或收费站支付等量费用的ETC车载单元的车辆，该费用会根据收费公路使用的距离被部分偿还。在这种使用距离的支付系统中，使用的距离需要确认，所以人们考虑，在收费公路的出口安装通信设备(出口ETC设备)，用于确认行驶距离。然而，出口ETC设备的安装需要附加的费用；此外，例如在包括环线的都市高速公路中，仅在出口确认行驶的距离例如不能准确地确认车辆环绕该环线不止一圈的使用距离。为了解决此问题，在环线的分支点上可以安装另一个通信设备用于确认车辆通过分支点。但是，这种通信设备对每个分支点都需要，从而路边基础设施的安装比仅安装出口ETC设备需要更多的费用。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于通行费支付的设备或系统，其中即使是在收费公路出口处没有安装用于确认使用距离的通信设备，也可以准确地确认在收费公路上的使用距离。为了实现上述目的，提供具有以下特征的通行费支付设备。该设备设置在车辆中，用于在车辆使用收费公路时通过的电子收费站支付收费公路的费用，其中可以根据收费公路的使用距离接收已支付费用的部分偿还。包括车载单元，用于通过与配置在电子收费站的路边单元通信而自动支付通行费。包括公路数据存储单元，用于存储包括收费公路的位置信息的公路数据。包括位置检测器，用于检测车辆的当前位置。包括使用距离信息产生单元，用于根据所检测的当前位置和所存储的公路数据，产生与车辆所使用的收费道路的使用距离有关的使用距离信息。此外，还包括发送单元，用于发送所产生的使用距离信息。在该结构中，公路数据包括收费公路中可以根据使用的距离偿还部分费用的位置。从而可以根据对象车辆的公路数据和当前位置产生与使用距离有关的信息。然后所产生的信息被用于确认使用的距离，即使是没有安装诸如出口ETC设备的通信设备。在本专利技术的另一个方面，提供具有以下特征的通行费支付系统。即，该系统包括上述设备和一个与上述路边单元耦合的中心。当接收到使用距离信息时，该中心除了执行与通行费支付有关的处理外，还通过路边单元执行与偿还有关的处理。在该结构中，例如通过ETC车载单元，用户可以接收到相对于所付通行费的部分偿还。附图的简要说明由以下参考附图的详细说明，将更清楚地理解本专利技术的上述及其他目的、特征和优点。附图中附附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例的通行费支付系统的整体结构框图；附图2是表示根据所述实施例的导航设备的整体结构框图；附图3是表示根据所述实施例的基于使用距离的偿还量的表；；附图4是表示根据本专利技术的第一实施例的通行费支付系统的通信序列的流程图；附图5是表示根据第一实施例的导航设备的前一半过程的流程图；附图6是表示根据第一实施例的导航设备的后一半过程的流程图；附图7是表示根据第一实施例的导航设备的偿还过程的流程图；附图8是表示根据本专利技术的第二实施例的通行费支付系统的通信序列的流程图；附图9是表示根据第二实施例的导航设备的前一半过程的流程图；附图10是表示根据第二实施例的导航设备的后一半过程的流程图；附图11是表示根据第二实施例的导航设备的偿还过程的流程图。具体实施例方式下面参照附图对根据本专利技术的实施例的通行费支付设备和通行费支付系统进行说明。该通行费支付系统涉及当前实际用于减少收费公路(例如高速公路)上的收费所的拥挤、通过采用无现金的方法等提高可用性的电子收费系统(ETC)。(第一实施例)第一实施例的通行费支付系统，包括由导航设备100和ETC车载单元200构成的通行费支付设备、安装在通过公路车辆通信与ETC车载单元200通信的ETC站上的路边单元400、以及与路边单元400耦合的中心500。ETC车载单元200正如已知的那样，用于使用与安装在收费公路上的ETC站的路边单元双向通信而自动支付通行费。ETC车载单元200接收插入其中的作为信用卡的ETC卡(未示出)，从而可以支付通行费。该ETC卡包括唯一分配给每个用户的用户ID。当对象车辆通过ETC站时，用户ID被发送给路边单元400，从而使支付费用的用户被识别。ETC车载单元200包括以下功能。首先，通信管理功能管理与路边单元400的无线通信和与ETC卡的数据通信。第二，信息管理功能存储和管理车辆信息、通行费的支付数据的历史信息等等。第三，ETC卡处理功能通过与ETC卡的数据通信读写支付通行费所必需的信息，诸如用户ID等。路边单元400是安装在收费公路上的ETC站的无线通信单元，用以通过与安装在车辆中的ETC车载单元200通信来接收或发送支付在收费公路上的通行费所必需的信息。中心500与路边单元400耦合，用于使用插入ETC车载单元200中的ETC卡，分别处理从银行账户支付收费公路的通行费、或向银行账户偿还收费公路的通行费。导航设备100构成通行费支付设备300。导航设备100包括位置检测器101、加速度传感器106、车辆速度传感器107、地图数据输入单元108、操作开关组110、外部存储器111、显示设备112、声音输出设备113、远程控制传感器114、接口119、以及与前面的部件耦合的控制电路109。这里，导航设备100通过接口110与ETC车载单元200耦合，从而可以与ETC车载单元200进行数据通信。控制电路109由通用的计算机构造，并且包含CPU、ROM、RAM、输入和输出、以及与前述部件耦合的总线。ROM存储控制电路109执行的程序。根据该程序，CPU或类似单元执行指定的计算处理。这里，所述程序也可以通过外部存储器111从外部获得。位置检测器101包括地磁传感器102，用于检测对象车辆的行进方向；陀螺传感器103，用于在对象车辆转动、倾斜或偏转时检测角速度；距离传感器104，GPS(全球定位系统)接收器105，用于根据来自卫星的无线电波检测对象车辆的当前位置。这些传感器或类似设备分别具有不同的特性误差，使得多个传感器在相互补偿时使用。此外，位置传感器101可以由上述传感器或类似设备的一部分构成，这取决于每个传感器的精确度。而且，还可以使用用于操纵的旋转传感器(未示出)或从每个后面车轮的旋转速度检测速度的车辆速度传感器107。加速度传感器106检测在前后方向、左右方向、或上下方向上对象车辆中产生的加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置在车辆中的通行费支付设备，用于当使用收费公路时在车辆通过的电子收费站支付通行费，并且能够根据在收费公路上使用的使用距离接收所支付费用的部分偿还，该通行费支付设备包括：　　　　车载单元，通过与配置在电子收费站的路边单元通信而自动支付通行费；　　　　公路数据存储单元，存储包括收费公路的位置信息的公路数据；　　　　位置检测器，检测车辆的当前位置；　　　　使用距离信息产生单元，根据所检测的当前位置和所存储的公路数据，产生与车辆所使用的收费公路的使用距离有关的使用距离信息；以及　　　　发送单元，发送所产生的使用距离信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：锁是宏矶，矶部宪宽，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]