一种水下清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术属于水下作业工具领域，并具体公开了一种水下清洗机器人。该机器人包括主体框架、浮力模块、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：主体框架由上至下分为顶层、中层和底层；浮力模块固定在主体框架的顶层；推进模块固定在主体框架的顶层和中层，用于带动水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，分别用于清洗网箱侧网和网箱底网；控制配电模块固定在主体框架的中层，用于为水下清洗机器人提供电源，以控制该水下清洗机器人的工作过程。本实用新型专利技术能够兼顾网箱侧网和底网的清洗工作，无需调整机器人的重心，有效提高了水下清洗机器人的清洗速度、稳定性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清洗机器人
本技术属于水下作业工具领域，更具体地，涉及一种水下清洗机器人。
技术介绍
随着“蓝色圈地”等概念的提出以及对海洋资源的不断探索，更好的利用海洋资源成为新时代的焦点，海洋牧场的概念也应运而生。这使得深海养殖渔场成为可能，这将极大的推动渔业往外海不断推进，对拓展深海养殖产业具有里程碑的意义。与此同时，深海海洋清洗机器人对深海养殖渔场的维护有着至关重要的意义。由于网箱长期浸泡在海水中，藤壶、藻类和其他海洋生物会附着在结构表面，通常称为海生物。海生物附着一方面会加大结构受力，使荷载能力受到削弱，影响网箱结构的可靠性。另一方面，大量的海生物生物附在网衣上，导致网眼堵塞，使海水的滤过性降低，不利于鱼体生长。现阶段，国内的深海网箱养殖业配套设备研发滞后，尤其在网箱的清洗上缺少相应的自动化清洗设备。国内目前采用的清洗方法有：人工清洗法、生物清洗法、机械清洗法、药物清洗法等。传统人工携带水下清洗设备进行清洗的作业方式，效率低、成本高、风险大。目前，国内在水下清洗机器人的研发还不完全，水下清洗机器人的发展受到水下机器人技术、水下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下清洗机器人，其特征在于，该机器人包括主体框架(1)、浮力模块(2)、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：/n所述主体框架(1)由上至下分为三层，分别记为顶层、中层和底层；/n所述浮力模块(2)固定在所述主体框架(1)的顶层，用于提供浮力；/n所述推进模块固定在主体框架(1)的顶层和中层，用于带动所述水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；/n所述清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，所述侧面清洗组件固定在所述主体框架(1)的侧面，用于清洗网箱侧网；所述底面清洗组件固定在所述主体框架(1)的底层，用于清洗网箱底网；/n所述控制配电模块固定在所述主体框架(1)的中层，...

【技术特征摘要】
1.一种水下清洗机器人，其特征在于，该机器人包括主体框架(1)、浮力模块(2)、推进模块、清洗模块和控制配电模块，其中：
所述主体框架(1)由上至下分为三层，分别记为顶层、中层和底层；
所述浮力模块(2)固定在所述主体框架(1)的顶层，用于提供浮力；
所述推进模块固定在主体框架(1)的顶层和中层，用于带动所述水下清洗机器人移动，同时调整该水下清洗机器人的姿态；
所述清洗模块包括侧面清洗组件和底面清洗组件，所述侧面清洗组件固定在所述主体框架(1)的侧面，用于清洗网箱侧网；所述底面清洗组件固定在所述主体框架(1)的底层，用于清洗网箱底网；
所述控制配电模块固定在所述主体框架(1)的中层，用于为所述水下清洗机器人提供电源，以控制该水下清洗机器人的工作过程。


2.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述水下清洗机器人还包括无动力行走模块，所述无动力行走模块包括预设数量的行走轮(7)，所述行走轮(7)固定在所述主体框架(1)的左右两侧，用于保证所述水下清洗机器人沿网箱壁面移动。


3.如权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述推进模块包括竖直推进组件和水平推进组件，所述竖直推进组件固定在所述浮力模块中，用于带动所述水下清洗机器人沿竖直方向移动；所述水平推进组件固定在所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国元，陈宏轩，卢文辉，陈扬泉，刘雪军，黄子轩，王树峰，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42