立体图形码、立体图形码识别方法、装置、介质、设备制造方法及图纸

本公开提供一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像处理技术领域。所述图形包括：平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。本公开中的图形可以在多种应用场景下被准确识别。

【技术实现步骤摘要】
立体图形码、立体图形码识别方法、装置、介质、设备
本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备。
技术介绍
随着互联网技术的迅速发展，为了提高获取信息的便捷性，以及信息安全性，人们提出通过特定几何图形来对信息进行编码，以存储或表示各种类型的数据，例如二维码或条形码等。现有技术通常是通过在基底上印刷黑色和白色的涂料以呈现二维平面上的二维码或条形码等二值化图形码。实际应用中，用户需要通过摄像头采集二维图形码的图像进行识别，才能获取图形码中所包含的信息。然而，这种二维平面的图形码由于空间的限制，无法包括过多的信息，且通过对图像识别获取图形码信息的方式，往往对环境具有较高的要求，当在室内或光线较差的环境中时，基于采集的图像对图形码进行识别可能会出现难以识别或误识别的情况，影响信息获取的准确性。
技术实现思路
本公开提供了一种立体图形码、立体图形码识别方法、立体图形码识别装置、计算机可读存储介质与电子设备，进而至少在一定程度上改善现有技术中图形码信息存储有限，且识别过程对环境要求高，识别准确性较差的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。根据本公开的第一方面，提供一种立体图形码，包括：平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。根据本公开的第二方面，提供一种立体图形码识别方法，包括：获取第一方面所述的立体图形码的深度信息；根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。根据本公开的第三方面，提供一种立体图形码识别装置，包括：深度信息获取模块，用于获取第一方面所述的立体图形码的深度信息；图形层识别模块，用于根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；二值图像获得模块，用于根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面的立体图形码识别方法及其可能的实现方式。根据本公开的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储所述处理器的可执行指令。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，来执行上述第二方面的立体图形码识别方法及其可能的实现方式。本公开的技术方案具有以下有益效果：本示例性实施例中的立体图形码，平行设置的至少三个图形层，至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得延法线方向采集得到的三个图形层的深度信息均不相同。一方面，本示例性实施例所述的立体图形码，打破了二维空间中图形码信息容量的限制，通过设置在任一图形层在法线方向上的投影位置均不相同的至少三个图形层，使得每个图形层具有不同的深度，从三维空间出发基于不同深度的图形层构建立体图形码，丰富了立体图形码多样化，提高了立体图形码中所包含信息的容量；另一方面，由于不同图形层具有不同的深度信息，因此可以基于深度信息识别不同的图形层，相比于采集图形码图像进行识别的方式，识别过程简单，且识别准确性较高；再一方面，考虑到本示例性实施例的立体图形码可以基于深度信息被识别，识别过程不受环境光线的影响，在夜晚或光线较弱的室内环境中，仍然能够对图形层进行准确、快速的识别，应用范围较广。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本示例性实施方式中一种立体图形码识别方法的系统架构的示意图；图2示出本示例性实施方式中一种立体图形码识别方法的电子设备的结构图；图3示出本示例性实施方式中一种立体图形码的示意图；图4示出本示例性实施方式中一种立体图形码的另一种示意图；图5示出本示例性实施方式中一种立体图形码识别方法的流程图；图6示出本示例性实施方式中一种图形层的示意图；图7示出本示例性实施方式中一种立体图形码识别方法的子流程图；图8示出本示例性实施方式中另一种立体图形码识别方法的子流程图；图9示出本示例性实施方式中另一种图形层的示意图；图10示出本示例性实施方式中一种基于图形层生成二值图像的示意图；图11示出本示例性实施方式中另一种基于图形层生成二值图像的示意图；图12示出本示例性实施方式中再一种立体图形码识别方法的子流程图；图13示出本示例性实施方式中一种立体图形码识别装置的结构框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。本公开的示例性实施方式提供一种立体图形码识别方法。图1示出了本示例性实施方式运行环境的系统架构图。如图1所示，该系统架构100可以包括服务端110和终端120，两者之间通过网络形成通信交互，例如服务端110将生成的二值图像发送至终端120。其中，服务端110是指提供互联网服务的后台服务器；终端120包括但不限于智能手机、平板电脑、游戏机、可穿戴设备等。应当理解，图1中各装置的数量仅是示例性的。根据实现需要，可以设置任意数量的客户端，或者服务端可以是多台服务器形成的集群。本公开实施方式所提供的立体图形码识别方法可以由终端120执行，例如由终端120配置的深度传感器向立体图形码发射深度探测信号，接收反射信号，并根据该反射信号，对图形层进行识别，生成二值图像；也可以由服务端110执行，例如终端120在接收到反射信号后，上传到服务端110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体图形码，其特征在于，包括：/n平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体图形码，其特征在于，包括：
平行设置的至少三个图形层，所述至少三个图形层在任一图形层的法线方向上的投影位置均不相同，使得沿所述法线方向采集得到的所述三个图形层的深度信息均不相同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少三个图形层包括m个图形层组，每个图形层组包括至少两个图形层，每个图形层组形成所述立体图形码中的一个二维码。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个图形层的颜色相同，且所述至少三个图形层的颜色均不同。


4.一种立体图形码识别方法，其特征在于，包括：
获取权利要求1所述的立体图形码的深度信息；
根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层；
根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度信息包括所述立体图形码中不同位置的深度值；
所述根据所述深度信息识别所述立体图形码中的至少三个图形层，包括：
将所述深度信息中深度值相同的位置形成一个图形层，以识别所述立体图形码中的至少三个图形层。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少三个图形层，得到至少一张二值图像，包括：
在所述至少三个图形层中提取至少一个前景图形层与至少一个背景图形层；
在所述前景图形层对应的图像区域填充第一像素值，在所述背景图形层对应的图像区域填充第二像素值，生成所述二值图像。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述图形层中提取至少一个前景图形层与至少一个背景图形层，包括：
从所述至少三个图形层中提取n个不同的图形层组，每个图形层组包括至少一个前景图形层与至少一个背景图形层，n为不小于2的正整数；
所述在所述前景图形层对应的图像区域填充第一像素值，在所述背景图形层对应的图像区域填充第二像素值，生成所述二值图像，包括：
对...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴阳，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44