一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法及系统，其方法包括步骤：S01、获取滴盘中的液位高度；S02、根据液位高度与预设液位高度，计算出滴盘液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt，将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内，得到滴盘进液口的标准开度u；S03、调整滴盘进液口的开度至标准开度u，以使滴盘液位稳定在恒定范围内。本发明专利技术通过检测滴盘液位高度，通过模糊控制调整滴盘进液口的开度，最终迅速地将滴盘液位控制在比较准确和稳定的状态，实现恒定的滴制速度，并保证滴丸的重量和形状一致。

【技术实现步骤摘要】
一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，具体涉及一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统。
技术介绍
滴丸机，是滴丸(又称“滴丸剂”)的生产加工机械，是药物制剂机械的一种，广泛用于食品、药品、化工等行业。滴丸机一般采用自然自重滴制法，装有药液的滴盘持续向下方的冷却柱滴入药滴。滴制过程中滴盘内药液自身重力产生的压力决定滴制的速度，也影响滴丸重量和形态，因此，滴盘内药液液位高度是一个非常重要的参数，其与压力成正比例关系，必须对其进行精确控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种能应用在不同滴丸机上且能实现均匀滴丸的滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法，包括步骤：S01、获取滴盘中的液位高度；S02、根据液位高度与预设液位高度，计算出滴盘液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt，将偏差e和变化率Δe/Δt输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法，其特征在于，包括步骤：/nS01、获取滴盘(5)中的液位高度；/nS02、根据液位高度与预设液位高度，计算出滴盘(5)液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt，将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内，得到滴盘(5)进液口的开度增量Δu；/nS03、根据开度增量Δu得到滴盘(5)进液口的标准开度u＝u

【技术特征摘要】
1.一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法，其特征在于，包括步骤：
S01、获取滴盘(5)中的液位高度；
S02、根据液位高度与预设液位高度，计算出滴盘(5)液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt，将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内，得到滴盘(5)进液口的开度增量Δu；
S03、根据开度增量Δu得到滴盘(5)进液口的标准开度u＝u0+Δu，调整滴盘(5)进液口的开度为标准开度u，以使滴盘(5)液位稳定在恒定范围内；其中u0为滴盘(5)进液口的预设基准开度。


2.根据权利要求1所述的滴丸机滴盘液位的模糊控制方法，其特征在于，在步骤S02中，所述模糊控制器的构建过程为：以偏差e和变化率Δe/Δt作为模糊输入，滴盘(5)进液口的开度增量作为模糊输出，建立模糊输入与模糊输出之间的映射关系，构建模糊控制器。


3.根据权利要求2所述的滴丸机滴盘液位的模糊控制方法，其特征在于，步骤S02的具体过程为：将偏差e和变化率Δe/Δt作为模糊输入，使用三角形隶属函数将二者分别进行模糊化处理，得到二者的三角形隶属函数分布；根据使用Mamdani法预先定义好的模糊规则，以及偏差e和变化率Δe/Δt实际值各自所属的模糊集，可以得到具体哪几条模糊规则被触发，再对被触发的模糊规则求可信度，以每条被触发的模糊规则的可信度作为各自的权重，最后使用加权平均法解模糊化求得具体的开度增量Δu。


4.一种滴丸机滴盘液位的模糊控制系统，其特征在于，包括：
第一模块，用于获取滴盘(5)中的液位高度；
第二模块，用于根据液位高度与预设液位高度，计算出滴盘(5)液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt，将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内，得到滴盘(5)进液口的开度增量Δu；
第三模块，用于根据开度增量Δu得到滴盘(5)进液口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，孟庆军，尚德立，张天舒，邓洋，兰滔，
申请(专利权)人：天津中新药业集团股份有限公司第六中药厂，楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12