一种小型水下沉积物采样机器人制造技术

本发明专利技术提出了一种小型水下沉积物采样机器人，属于机械技术领域。解决了现有机器人无法对江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样的问题。它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与工作电机固定连接，所述圆筒内壁上设置有滑槽，所述采样机构通过联轴器与工作电机相连，所述采样机构包括钻头、活塞和套筒，所述钻头设置在套筒内，所述钻头顶端与活塞相连，所述活塞与圆筒内壁密封配合，所述套筒卡接在滑槽中。它主要用于水下沉积物采样。

【技术实现步骤摘要】
一种小型水下沉积物采样机器人
本专利技术属于机械
，特别是涉及一种小型水下沉积物采样机器人。
技术介绍
为了研究江河湖泊水下土壤受到的污染情况，就必须要从水下取得样本。而传统的泥土采样方法往往通过实验船配合绞车和泥土采样器进行采样作业，这样的采样方式有很多缺点，机器人采样技术应运而生。通过对国内外现有水下机器人的分析研究，虽然面向深水区域的水下机器人研发工作以及开展地十分深入，但并没有发现一款水下机器人可以很好地针对我国的江河湖泊浅水区域水下沉积物进行取样，而传统人工取样缺点是费时费力，效率底下，人工成本高，容易受到环境条件制约，取样精度普遍不高。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种小型水下沉积物采样机器人。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种小型水下沉积物采样机器人，它包括上壳体、下壳体、动力机构和采样机构，所述上壳体和下壳体均为盘型结构，所述上壳体和下壳体密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体圆周方向均布，所述下壳体的中心位置固定连接有圆筒，所述圆筒与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：它包括上壳体(7)、下壳体(10)、动力机构和采样机构，所述上壳体(7)和下壳体(10)均为盘型结构，所述上壳体(7)和下壳体(10)密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体(10)圆周方向均布，所述下壳体(10)的中心位置固定连接有圆筒(20)，所述圆筒(20)与工作电机(11)固定连接，所述圆筒(20)内壁上设置有滑槽(25)，所述采样机构通过联轴器(22)与工作电机(11)相连，所述采样机构包括钻头(6)、活塞(23)和套筒(24)，所述钻头(6)设置在套筒内，所述钻头(6)顶端与活塞(23)相连，所述活塞(23)与圆筒(2...

【技术特征摘要】
1.一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：它包括上壳体(7)、下壳体(10)、动力机构和采样机构，所述上壳体(7)和下壳体(10)均为盘型结构，所述上壳体(7)和下壳体(10)密封固定连接，所述动力机构数量为多个，多个动力机构沿下壳体(10)圆周方向均布，所述下壳体(10)的中心位置固定连接有圆筒(20)，所述圆筒(20)与工作电机(11)固定连接，所述圆筒(20)内壁上设置有滑槽(25)，所述采样机构通过联轴器(22)与工作电机(11)相连，所述采样机构包括钻头(6)、活塞(23)和套筒(24)，所述钻头(6)设置在套筒内，所述钻头(6)顶端与活塞(23)相连，所述活塞(23)与圆筒(20)内壁密封配合，所述套筒(24)卡接在滑槽(25)中，所述套筒(24)顶端设置有螺纹凸台(14)，所述套筒(24)通过螺纹凸台(14)与端盖(1)螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述动力机构包括导管(8)、原动机(17)、驱动轴(27)和螺旋桨(28)，所述原动机(17)通过原动机安装板(18)与下壳体(10)相连，所述驱动轴(27)的两端分别连接原动机(17)和螺旋桨(28)，所述螺旋桨(28)设置在导管(8)的内部。


3.根据权利要求1或2所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述动力机构数量为三个。


4.根据权利要求1所述的一种小型水下沉积物采样机器人，其特征在于：所述采样机器人还包括蓄水机构，所述蓄水机构数量为多个，多个蓄水机构沿下壳体(10)圆周方向均布，所述蓄水机构与动力机构沿下壳体(10)圆周方向交错布置。

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，莫莉萍，蒋庆斌，王青，马剑，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32