【技术实现步骤摘要】
无需调查船上坞的调查设备安装测量方法和安装测量系统
本专利技术属于船上设备安装
，涉及一种无需调查船上坞的调查设备安装测量方法和安装测量系统。
技术介绍
大型科考船船底安装大型的精密测量设备，对安装的测量精度要求比较高。现有技术的做法是：通过上坞，采用传统的测量方式，先做控制网，然后进行碎步测量，得到测量设备及其室内附属设备与船舶的位置和角度关系；但是大型科考船一旦下坞以后，如果增加或者更换侧挂设备和甲板设备，其与船舶的相对位置一般是结合船舶的结构图通过拉皮尺测量实现的，无法通过传统测量方式实现，因为船舶在靠泊的时候是动态的；而这种拉皮尺的测量方式比较粗略，准确性和可靠性不高，对于相对位置不敏感的设备来说尚可以接受。但是，如果遇到对于相对位置敏感的设备，比如多波束测深系统的姿态传感器，该测量方式则不适宜，传统的解决办法是利用船舶上坞的时候，增加或更换设备，并进行安装测量。中小型的科考船如果船底安装设备，与大型科考船一样，通过上坞来解决设备安装和测量的问题。然而很多时候，中小型的科考船测量设备都是侧挂安装。对于中...
【技术保护点】
1.一种无需调查船上坞的调查设备安装测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n第一步，在调查船上设置至少两个全站仪站位；/n第二步，将相邻所述全站仪站位的通视位置作为全站仪站位公共点，在所述全站仪站位公共点布置反光件；/n第三步，在所述全站仪站位上架设全站仪，对所述全站仪站位公共点的所有所述反光件进行测量；/n第四步，以任一所述全站仪站位的坐标系统为基准坐标系统，将其余所述全站仪站位的测量数据坐标转换成所述基准坐标系统下的坐标；/n第五步，将所述全站仪站位与所述调查船的通视位置作为调查船公共点，测量所述调查船公共点，将所述调查船置于所述基准坐标系统下；/n第六步，建立船舶坐标...
【技术特征摘要】
1.一种无需调查船上坞的调查设备安装测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在调查船上设置至少两个全站仪站位；
第二步，将相邻所述全站仪站位的通视位置作为全站仪站位公共点，在所述全站仪站位公共点布置反光件；
第三步，在所述全站仪站位上架设全站仪，对所述全站仪站位公共点的所有所述反光件进行测量；
第四步，以任一所述全站仪站位的坐标系统为基准坐标系统，将其余所述全站仪站位的测量数据坐标转换成所述基准坐标系统下的坐标；
第五步，将所述全站仪站位与所述调查船的通视位置作为调查船公共点，测量所述调查船公共点，将所述调查船置于所述基准坐标系统下；
第六步，建立船舶坐标系统，获得各待测的所述调查设备在所述船舶坐标系统的位置。
2.如权利要求1所述的无需调查船上坞的调查设备安装测量方法，其特征在于，第二步中，所述全站仪站位公共点的数量为至少三个。
3.如权利要求1所述的无需调查船上坞的调查设备安装测量方法，其特征在于，第二步中，在所述调查船上所述全站仪站位可视位置设置观测点，所述观测点包括所述全站仪站位公共点、所述调查船公共点和所述调查设备安装位置观测点。
4.如权利要求1所述的无需调查船上坞的调查设备安装测量方法，其特征在于，第三步中，对能通视的所有所述反光件进行测量，绘制草图，将测量的数据保存在所述全站仪的存储件中；且逐个对所述通视位置进行测量，至所有所述通视位置全部测量完成...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖春桥，吕志伟，王鹏磊，邵春丽，毕崇昊，
申请(专利权)人：青岛环海海洋工程勘察研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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