【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统
本专利技术属于雾柱图像处理
，涉及一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，特别涉及一种可以自动采集喷嘴喷射雾柱的覆盖面积和最大宽度的雾柱自动检测系统。
技术介绍
在实际生产中，有很多工序都需要使用高压喷雾对工件表面进行雾气的喷洒，例如车身板件的喷涂上色、工件表面的清洁、炼钢厂降温等等，其中雾气的几何形貌对其性能有着至关重要的影响。但在自动化流水线上，往往是无法通过人工对雾柱进行测量和检测。以车身板件的喷涂上色为例，如果使用人工，则需要大量时间去检查，花费大量的人力物力，并且检测结果具有随机性高，可靠性低的特点。此外，雾柱由高压喷头喷射后，肉眼观察为半透明状，即使添加黑色幕布等辅助工具也难以进行肉眼的人工检测，从而增加了检测的困难度，而且需要对雾柱检测的场合有时伴随着高温高压等恶劣条件，如炼钢厂。能够在非接触的条件下，在恶劣环境下对雾柱进行自动检测并进行反馈就显得十分必要。近年来机器视觉作为一种便利、快捷、稳定的检测方式广泛应用于工业制造、人工智能等越发智能化的行业。使用机器视觉作...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，其特征在于，包括相机标定模块、雾柱图像采集模块、雾柱图像处理模块、检测数据分析模块及检测结果显示模块；/n所述相机标定模块用于标定雾柱图像采集模块中的各图像采集设备；/n所述雾柱图像采集模块用于采集喷嘴喷射的雾柱图像，其包括多台图像采集设备和布置在喷嘴下方的背景布；/n所述雾柱图像处理模块用于对雾柱图像采集模块采集得到的雾柱图像进行图像处理；/n所述检测数据分析模块用于根据雾柱图像处理模块获取的信息获取雾柱的覆盖面积和最大宽度，具体是通过多项式拟合算法得到雾柱外轮廓的边界线而后获取雾柱的覆盖面积和最大宽度；/n所述检测结果显示模块用于...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，其特征在于，包括相机标定模块、雾柱图像采集模块、雾柱图像处理模块、检测数据分析模块及检测结果显示模块；
所述相机标定模块用于标定雾柱图像采集模块中的各图像采集设备；
所述雾柱图像采集模块用于采集喷嘴喷射的雾柱图像，其包括多台图像采集设备和布置在喷嘴下方的背景布；
所述雾柱图像处理模块用于对雾柱图像采集模块采集得到的雾柱图像进行图像处理；
所述检测数据分析模块用于根据雾柱图像处理模块获取的信息获取雾柱的覆盖面积和最大宽度，具体是通过多项式拟合算法得到雾柱外轮廓的边界线而后获取雾柱的覆盖面积和最大宽度；
所述检测结果显示模块用于展示检测数据分析模块获取的相关结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，其特征在于，所述雾柱图像采集模块包括平台、固定件、喷嘴、水泵、气泵、气压表、补光灯、雾柱图像采集设备、背景布和处理终端；
所述平台由铝合金搭建而成，用于固定各种试验设备；
所述固定件固定在所述平台前方，用于固定喷嘴；
所述水泵用于给喷嘴喷射提供水源；
所述气泵用于实现喷嘴雾化；
所述雾柱图像采集设备固定在所述平台的顶部用于拍摄所述喷嘴喷射出来的雾柱；
所述气压表固定在所述平台的前方，用于显示当前气压大小；
所述补光灯固定在所述雾柱图像采集设备的下方，用于向雾柱图像采集设备提供补充光源；
所述背景布位于喷嘴的前下方；
所述气泵、水泵和雾柱图像采集设备分别通过线缆与处理终端相连接，处理终端控制触发信号，以实现对水泵、气泵及雾柱图像采集设备的控制，雾柱图像采集设备接收触发信号，将拍摄到的雾柱图像发送至处理终端进行后续处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，其特征在于，所述相机标定模块是采用张正友棋盘格标定法对图像采集设备进行标定的。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的雾柱自动检测系统，其特征在于，所述雾柱图像处理模块包括图像预处理单元、雾柱图像拼接单元、边缘检测单元和轮廓分析单元；
雾柱图像采集模块采集得到的数据依次经图像预处理单元、...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢彦锋，冯传盟，李学星，蒋世谊，胡婧瑶，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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