基于双目立体视觉的多点触摸方法技术

一种计算机视觉技术领域的基于双目立体视觉的多点触摸的方法，步骤为：一、通过相机定标确定照相机相对于三维场景的方位和投影参数，利用双目摄像机采集图像对；二、将步骤一采集的两幅同一帧的图像作为输入，利用立体视觉算法计算场景深度图；三、通过高斯模糊和确定阈值得到距离最近的斑块，并计算出斑块中心坐标；四、利用步骤三得到的多个坐标作为多点触摸程序的输入并返回交互的结果到屏幕上。本发明专利技术能实现用户无需触摸屏幕即可在空间中完成多点触摸的操作，且获取到的输入点的坐标信息是三维的，因此可以实现更复杂的交互，如推拉某虚拟物体等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计算机视觉
的人机交互方法，具体是一种。
技术介绍
双目立体视觉为图像建模技术的一种，它的目的在于利用立体图像对获取场景的深度信息和恢复物体的几何模型。立体视觉的侧重点有别于广义的基于图像建模技术，后者还包括从图像中恢复物体的外观、光照条件以及运动轨迹等多种属性，因此可以在已知少量几何信息甚至没有任何几何信息的情况下，仅基于若干幅原始图像绘制出在新视点下物体的成像。而立体视觉的主要优点是利用两个或多个摄像机的图像恢复出场景的深度信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。现阶段对立体视觉的研究主要集中在从输入的图像对中提取深度图，然而通常的算法需要通过大量的计算来获得高精度的平滑的深度信息。根据Scharstein等人发表的关于立体匹配算法的综述中，该领域内主要的算法主要有SAD(Sum ofAbsolute Difference)法、图像切割法(Image Segmentation)、置信算法(BeliefPropagation)、动态规划(Dynamic Programming)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双目立体视觉的多点触摸的方法，其特征在于，包括如下步骤：　步骤一，通过相机定标确定照相机相对于三维场景的方位和投影参数，利用双目摄像机采集图像对；　步骤二，将步骤一采集的两幅同一帧的图像作为输入，利用立体视觉算法计算场景深度图；　步骤三：通过高斯模糊和确定阈值得到距离最近的斑块，并计算出斑块中心坐标；　步骤四：利用步骤三得到的多个坐标作为多点触摸程序的输入并返回交互的结果到屏幕上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓东，杨旭波，肖双九，陈一帆，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[]