一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法，包括TBM钻头主体，所述TBM钻头主体的一端安装有安装架，且安装架底部远离TBM钻头主体的一端铰接有铰接架，所述铰接架的顶部铰接有TBM撑架，所述TBM撑架底部靠近安装架一端的两侧对称安装有第四液压杆，且两组第四液压杆的输出端安装有相互配合的第二撑靴。本发明专利技术通过调节限位组件、角度传感器、L型支架和滚动轮的配合使用，通过四组第一液压杆配合第三撑靴和第三液压杆，让安装架以第三液压杆为轴心转动，直到调节限位组件限制安装架无法继续转动，且再配合角度传感器、L型支架和滚动轮，可以精确了解到安装架的转动角度，也就可以让整个TBM能够精确的调整前进方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法
本专利技术涉及隧道掘进机
，具体为一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置及其使用方法。
技术介绍
TBM即全断面隧道掘进机，它分为敞开式隧道掘进机和护盾式隧道掘进机，掘进、支护、出渣等施工工序并行连续作业，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。当前的TBM在使用过程中，可能会出现前进方向偏移的情况，而目前TBM往往只设置有两组推进油缸和撑靴，虽然可以实现TBM的稳定前进，但是无法稳定带动整个TBM倒退移动，从而不便于该TBM对前进方向的纠正；且当前TBM在对前进方向进行纠正时，往往需要多种精确电器组件相互配合，无法通过简单的构件实现整个TBM前端角度的精确调整；同时当前的TBM无法在调整前进方向时，进一步提高整个TBM稳定性，从而无法保证TBM的正常施工。
技术实现思路
本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，包括TBM钻头主体(1)，其特征在于：所述TBM钻头主体(1)的一端安装有安装架(2)，且安装架(2)底部远离TBM钻头主体(1)的一端铰接有铰接架(7)，所述铰接架(7)的顶部铰接有TBM撑架(5)，所述TBM撑架(5)底部靠近安装架(2)一端的两侧对称安装有第四液压杆(11)，且两组第四液压杆(11)的输出端安装有相互配合的第二撑靴(6)，所述安装架(2)底部靠近TBM钻头主体(1)一端的中间位置处安装有轴承(10)，所述轴承(10)的内侧安装有第三液压杆(9)，且第三液压杆(9)的输出端安装有第三撑靴(8)，所述TBM撑架(5)顶部靠近安装架(2...

【技术特征摘要】
1.一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，包括TBM钻头主体(1)，其特征在于：所述TBM钻头主体(1)的一端安装有安装架(2)，且安装架(2)底部远离TBM钻头主体(1)的一端铰接有铰接架(7)，所述铰接架(7)的顶部铰接有TBM撑架(5)，所述TBM撑架(5)底部靠近安装架(2)一端的两侧对称安装有第四液压杆(11)，且两组第四液压杆(11)的输出端安装有相互配合的第二撑靴(6)，所述安装架(2)底部靠近TBM钻头主体(1)一端的中间位置处安装有轴承(10)，所述轴承(10)的内侧安装有第三液压杆(9)，且第三液压杆(9)的输出端安装有第三撑靴(8)，所述TBM撑架(5)顶部靠近安装架(2)的一端设置有调节限位组件(4)，所述安装架(2)的底部设置有纠正组件(3)，所述TBM撑架(5)顶部靠近安装架(2)一端的一侧安装有L型支架(13)，且L型支架(13)的内顶部安装有与调节限位组件(4)相互配合的滚动轮(14)，所述L型支架(13)的顶部安装有与滚动轮(14)相互配合的角度传感器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，其特征在于：所述调节限位组件(4)包括弧形滑槽(401)、限位架(402)、限位板(403)、齿条(404)、伺服电机(405)、齿轮(406)和弧形滑块(407)，所述TBM撑架(5)顶部靠近安装架(2)的一端开设有弧形滑槽(401)，且弧形滑槽(401)的内部设置有弧形滑块(407)，所述弧形滑块(407)的顶部安装有限位架(402)，所述安装架(2)靠近TBM撑架(5)的一端安装有与限位架(402)相互配合的限位板(403)，所述限位架(402)远离安装架(2)一端的底部设置有齿条(404)，所述TBM撑架(5)顶部靠近安装架(2)一端的一侧安装有伺服电机(405)，且伺服电机(405)的输出端安装有与齿条(404)相互啮合的齿轮(406)。


3.根据权利要求1所述的一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，其特征在于：所述纠正组件(3)包括第一液压杆(301)、第二液压杆(302)、滑动块(303)、第一撑靴(304)、固定座(305)和滑动槽(306)，所述安装架(2)底部的中间位置处开设有滑动槽(306)，且滑动槽(306)的内部设置有两组滑动块(303)，两组所述滑动块(303)的底部安装有固定座(305)，所述固定座(305)的两侧对称安装有第二液压杆(302)，且第二液压杆(302)的输出端安装有第一撑靴(304)，同一侧两组所述第一撑靴(304)相互远离一端的中间位置处对称铰接有第一液压杆(301)，四组所述第一液压杆(301)的输出端分别与安装架(2)两侧的两端铰接。


4.根据权利要求1所述的一种用于TBM前进方向偏移的纠正装置，其特征在于：所述TBM撑架(5)底部靠近安装架(2)的一端开设有辅助滑槽，且辅助滑槽的内部设置有辅助滑块，所述铰接架(7)顶部靠近TBM撑架(5)的一端与辅助滑块的底部铰接。

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，王赟，巩森，葛素刚，
申请(专利权)人：中铁二十三局集团第六工程有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50