【技术实现步骤摘要】
连续油管设备电控液自动控制系统及方法
本专利技术涉及现连续油管设备的领域，具体涉及连续油管设备电控液自动控制系统及方法。
技术介绍
当今全世界在用的连续油管作业设备的操作和控制都是操作人员在施工现场就地操作控制连续油管的起下作业。而随着连续油管应用领域的不断扩大，连续油管设备在油田的注气驱油、煤矿的气化采煤流体注入领域的应用越来越多。由于该领域工艺技术的特殊性，流体注入一般是多口井同时注入，每口注入井需要一套连续油管起下设备在井口待命，当注入流体的过程中井下的温度、压力等参数变化到需要提（放）井内的连续油管时，地面技术人员就要以较短的时间操作井口连续油管设备运行，实施井内连续油管的起下作业。传统的人在本地操作的连续油管设备，每口注入井的每套连续油管设备都要有人轮流值班，监视和控制连续油管设备运行，设备投入成本高，操作人员值班人员多，管理难度大，设备运行费用大经济效益差。中国专利CN108708681B“操作和控制连续油管作业的设备”，涉及了远程集中遥控操作注入持续油管的起下作业，为多扣流体注入井的多套连续油管设备的集...
【技术保护点】
1.连续油管设备电控液自动控制系统的方法，其特征是：包括PDB、CCB、HMI、InjectorBox、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统，连续油管设备电控液自动控制系统的方法步骤如下：/nS1、在连续油管设备主体上设置电控液自动控制系统，所述电控液自动控制系统与手动控制系统并行；/nS2、在作业过程中，挂上底盘取力，所述电控液自动控制系统通过所述HMI设置的底盘发动机运行参数，注入头夹紧、张紧、管轻、管重的参数，油管滚筒运转、排管器运动的参数，防喷盒压紧、打开的参数，从而控制底盘发动机系统、注入头驱动系统、注...
【技术特征摘要】
1.连续油管设备电控液自动控制系统的方法，其特征是：包括PDB、CCB、HMI、InjectorBox、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统，连续油管设备电控液自动控制系统的方法步骤如下：
S1、在连续油管设备主体上设置电控液自动控制系统，所述电控液自动控制系统与手动控制系统并行；
S2、在作业过程中，挂上底盘取力，所述电控液自动控制系统通过所述HMI设置的底盘发动机运行参数，注入头夹紧、张紧、管轻、管重的参数，油管滚筒运转、排管器运动的参数，防喷盒压紧、打开的参数，从而控制底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统以及手动操作系统的正常运转；
S3、PDB对HMI、CCB、InjectorBox、底盘发动机系统、注入头驱动系统、注入头辅助控制系统、油管滚筒控制系统、防喷盒控制系统、手动操作系统反馈的参数信息进行采集，并通过CCB对各模块的参数进行优化匹配。
2.根据权利要求1所述连续油管设备电控液自动控制系统，其特征是：注入头驱动系统包括电比例柱塞泵（1）、电比例溢流阀（2）、冲洗阀（3）、过滤器（4）、变量马达（5）、第一制动器（6）；
变量马达（5）设在注入头两侧，变量马达（5）驱动注入头链条，第一制动器（6）对注入头进行刹车与解刹。
3.根据权利要求2所述连续油管设备电控液自动控制系统，其特征是：电比例柱塞泵（1）与变量马达（5）连接组成闭式回路，冲洗阀（3）与过滤器（4）串联在闭式回路的两侧，电比例溢流阀（2）并联在电比例柱塞泵（1）的一侧；
电比例柱塞泵（1）与电比例溢流阀（2）通过CCB自动控制，控制注入头起下的压力与速度。
4.根据权利要求1所述连续油管设备电控液自动控制系统，其特征是：注入头辅助控制系统包括辅助泵（7）、调速阀组（8）、电比例减压阀（9）、减压阀（10）、电磁换向阀（11）、压力传感器（12）、保压阀（13）。
5.根据权利要求4所述连续油管设备电控液自动控制系统，其特征是：辅助泵（7）通过调速阀组（8）为马达换挡、链条夹紧、链条张紧、滚筒刹车与注入头刹车提供液压动力，各管路中均设有压力传感器（12）；
调速阀组（8）与马达之间设有串联的电比例减压阀（9），电比例减压阀（9）对注入头马达排量进行切换，从而实现注入头马达的无极调速；
调速阀组（8）与滚筒刹车之间设有串联的减压阀10和电磁换向阀（11），减压阀10设定压力值，电磁换向阀（11）进行换向，从而实现滚筒刹车与解刹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙仁俊，潘灵永，孙晓明，殷长江，康丽梅，王炜，安绍敏，郭峰，
申请(专利权)人：中石化四机石油机械有限公司，中石化石油机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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