【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像图像畸变修复技术，尤其是涉及一种可利用基于拓朴栅格学习的 命中点解算方法的虚拟场景的实弹射击系统。
技术介绍
基于效果作战的指导思想已将战争大量引入城市，而街道复杂、建筑林立的特殊环境 又使城市作战给军队带来了前所未有的挑战。传统的实弹射击训练已不能满足未来军事斗 争的需要，也不能有效满足驻军履行防务的需求。虚拟场景实弹射击训练成为一种新的训 练手段，其能模拟城市街道、建筑物、人质劫持等多种特殊环境。模拟场景实弹射击一般 通过投影机投影出场景或模拟靶，投影屏幕同时又是受弹幕，通过与投影机并排安装的摄 像机进行命中点检测，通过检测的命中点进行自动报靶或控制场景的生成，这就对弹孔识 别与定位提出新的技术要求。目前的虚拟场景实弹射击系统大致有如下两种类型一是通过投影机投映出特定靶图以供射击，摄像机拍回图像，通过图像分析查找弹孔， 同时通过靶图靶环分析，结合弹孔所在位置，从而得出弹孔的环数。该方法缺点是只能分 析特定的靶图，不能进行任意模拟场景的射击训练，对摄像图像质量要求高，当靶图成像 不良时，则无法正确分析命中环数。另一种是利用激光或红外光在屏幕上几个...
【技术保护点】
一种实弹射击系统，其特征在于，包括：射击靶屏；投影机；用于产生虚拟作战场景图像，并控制将虚拟场景图像通过投影机投影在射击靶屏上的中央控制单元；网络；通过网络与中央控制单元连接的命中分析单元，其用于通过数据采集摄像机采集射击靶屏上的弹点图像数据进行识别处理，该命中分析单元包括：数据采集模块，用于将为栅格的样本图像通过投影机投影在射击靶屏上，通过摄像机对射击靶屏上的样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据，获得采样图像；映射关系模块，用于分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；命中点解算模块，用于通过摄像机...
【技术特征摘要】
1、 一种实弹射击系统，其特征在于，包括射击耙屏；投影机；用于产生虚拟作战 场景图像，并控制将虚拟场景图像通过投影机投影在射击靶屏上的中央控制单元；网络； 通过网络与中央控制单元连接的命中分析单元，其用于通过数据采集摄像机采集射击靶屏 上的弹点图像数据进行识别处理，该命中分析单元包括数据采集模块，用于将为栅格的样本图像通过投影机投影在射击靶屏上，通过摄像机 对射击靶屏上的样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据，获得采样图像；映射关系模块，用于分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据， 建立样本图像和采样图像之间非线性的拓朴栅格映射关系；命中点解算模块，用于通过摄像机检测命中在射击耙屏上的命中点，获取摄像图像， 依据拓朴栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中 点在射击把屏上相对于样本图像的准确位置；所述命中分析单元根据解算出的命中点的准确位置信息控制将命中点通过投影机投 影在射击靶...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓秉忠，刘联华，江志添，郑威波，黄桃益，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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