一种用于套袋水果自动去袋的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于套袋水果自动去袋的装置。包括套袋水果输送单元、套袋真空吸取单元、套袋剪切单元；经果园采摘后的套袋水果放置于水果输送单元的水果输送托板的仿形孔中，由水果输送单元带动前进，到达套袋剪切单元时，由剪切动刀片配合定刀片将套袋被捆扎丝扎紧部分剪切；套袋捆扎丝扎紧部分掉落至套袋前端收集装置，套袋剩余部分由真空吸取单元吸取并由曲柄连杆机构送至套袋底端收集装置，去除套袋后的水果继续前进，经水果下料单元进入后续处理。本发明专利技术可用于梨、苹果、桃等套袋水果在水果商品化处理时的自动去袋操作，能够有效提高除袋效率并降低除袋成本，填补水果从收获到出厂包装全程自动化技术中套袋水果自动去袋的技术空白。

【技术实现步骤摘要】
一种用于套袋水果自动去袋的装置
本专利技术属于现代农业
，尤其属于水果采后商品化
主要用于含有套袋的梨、苹果、桃等套袋水果在水果商品化处理时的自动去袋操作，以便水果进行后续外观、内部品质分选等商品化处理。
技术介绍
在套袋中的水果不易受外部侵害，具有更好的外观、更低的农药残留和更高的内部品质。据统计，套袋水果的经济价值比不套袋水果高22％—30％。因此，套袋在水果生长过程中有着极为重要的作用。然而，套袋在有着众多好处的同时也增加了水果产后加工的额外操作要求，即水果除袋。目前套袋水果采后除袋环节主要依靠人工完成，劳动强度很大。随着近年来人工成本的不断提高，水果采后除袋的成本也节节攀高。因此，水果采后商品化
迫切需要一种装备或方法用于套袋水果采后自动化除袋的作业。专利号为JP1995010138A的日本专利公开了一种剪切式切割装置用于套袋的切割，通过固定在滑槽中的转盘滑动使旋转刀片转动，实现剪切套袋的目的。但是该装置是独立操作的，对套袋水果位姿摆放要求高，难以嵌入水果商业分选线中与后续水果品质分选环节连通。专利号为JP5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：包括套袋水果输送单元(1)、套袋真空吸取单元(2)、套袋剪切单元(3)和水果输送系统底座(4)；套袋水果输送单元(1)安装在水果输送系统底座(4)上，套袋真空吸取单元(2)与套袋剪切单元(3)配合安装于套袋水果输送单元(1)的上部和下部，用于套袋水果自动去袋操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：包括套袋水果输送单元(1)、套袋真空吸取单元(2)、套袋剪切单元(3)和水果输送系统底座(4)；套袋水果输送单元(1)安装在水果输送系统底座(4)上，套袋真空吸取单元(2)与套袋剪切单元(3)配合安装于套袋水果输送单元(1)的上部和下部，用于套袋水果自动去袋操作。


2.根据权利要求1所述的一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：所述套袋水果输送单元(1)包括水果输送托板(11)和两组链组件，每组链组件包括输送链条(12)和输送链轮(13)，输送链条(12)绕在输送链轮(13)上，输送链轮(13)外接减速器与驱动电机；输送链条(12)的内侧设有链条内侧外链板折边(12A)，链条内侧外链板折边(12A)用于固定水果输送托板(11)；两组链组件的输送链条(12)的链条内侧外链板折边(12A)之间安装有水果输送托板(11)，多个水果输送托板(11)沿输送链条(12)布置，水果输送托板(11)上开有输送托板水果仿形孔(11A)，输送托板水果仿形孔(11A)中放置有倒置的套袋水果。


3.根据权利要求2所述的一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：所述的水果输送托板(11)内表面设置输送托板底部减重凹槽(11B)，输送托板底部减重凹槽(11B)沿水果输送托板(11)长度方向间隔开设，开设在不受力部位。


4.根据权利要求1所述的一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：所述的套袋水果是由水果和水果外的套袋构成，套袋套在水果后在顶端扎口封装，整个套袋水果倒置于输送托板水果仿形孔(11A)中，套袋水果底端朝上，套袋水果顶端的扎口向下穿过输送托板水果仿形孔(11A)延伸到套袋剪切单元(3)所在平面。


5.根据权利要求2所述的一种用于套袋水果自动去袋的装置，其特征在于：所述套袋剪切单元(3)包括套袋剪切单元装置底座(32)、刀片驱动电机(33)、套袋前端收集装置(34)、剪切动刀片(35)、剪切定刀片(36)、锥齿轮转向箱(37)和下滑斜面(38)；
套袋剪切单元装置底座(32)布置在地面上；
两个刀片驱动电机(33)安装在套袋剪切单元装置底座(32)上，两个刀片驱动电机(33)的输出端分别经各自的锥齿轮转向箱(37)和剪切动刀片(35)连接，刀片驱动电机(33)运行经锥齿轮转向箱(37)驱动剪切动刀片(35)旋转运动；
两个剪切动刀片(35)之间设置剪切定刀片(36)，剪切动刀片(35)和剪切定刀片(36)位于套袋水果输送单元(1)上面水果输送托板(11)的下方，
剪切定刀片(36)对称两侧的边缘分别和两个剪切动刀片(35)边缘之间具有径向方向的重叠，重叠处的剪切定刀片(36)边缘分别和两个剪切动刀片(35)边缘之间错开上下间隙布置，
剪切定刀片(36)对称两侧的重叠处正下方设有下滑斜面(38)，两侧的下滑斜面(38)均连接到套袋前端收集装置(34)；两个剪切动刀片(35)两侧的套袋剪切单元装置底座(32)上安装用于配合套袋真空吸取单元(2)的套袋底端收集装置(31)。


6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐惠荣，田世杰，应义斌，吴俊哲，李麟，
申请(专利权)人：浙江大学，浙江开浦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33