一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统。各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；智能驾驶车辆监控平台对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率。能够为ADAS先进驾驶员辅助系统的优化提供数据支撑，从而便于后续改良和优化ADAS先进驾驶员辅助系统的功能和性能，进一步提高驾驶安全性和驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统
本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统。
技术介绍
ADAS(AdvancedDriverAssistSystem)一般指先进驾驶员辅助系统。先进驾驶员辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS系统主要包括LKA(车道保持辅助)系统、LDW(车道偏离预警)系统、ACC(自适应巡航控制)系统、AEB(自动紧急制动)系统、TJA(交通拥堵辅助系统)系统、HWA(高速公路驾驶辅助)系统等子系统。当前随着汽车智能化、网联化的发展，国内已有一些搭载了智能辅助驾驶系统的车辆进入市场，未来将有更多搭载智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统、无人驾驶系统的车辆问世。智能辅助驾驶系统、自动驾驶系统和无人驾驶系统在给我们带来便捷的同时，在当前复杂的交通情况下，也依然存在各种安全隐患。由于ADAS系统兼具安全性和实用性，当前越来越多的车型搭载着ADAS系统。虽然在上市之前，各车厂都进行了一定的仿真测试和公开道路测试，但是在用户使用过程中，ADAS系统是否能如预期功能要求一样正常工作，是否真的能改善驾驶体验、降低交通事故，目前并没有详实的数据支撑。这往往导致预期功能与实际使用体验不符，其一定程度上影响了驾驶体验。而由于没有实际数据支撑，在后续车型的开发上，也难以有针对性的进行调整。此外，现有车辆的故障预警系统，通过各种传感器数据，利用车辆故障预警平台，实现对车辆故障提前报警，并根据故障原因提出解决办法。并没有对车载ADAS系统进行监控的方案，更没有针对ADAS系统内各子系统的监控方案。后续开发车辆时无法针对各个子功能的使用和运行状况，进行改良和优化，影响了驾驶安全性和舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统，能够帮助优化ADAS系统的设计，便于后续改良和优化系统的功能和性能。本专利技术一种智能辅助驾驶车辆监控方法，其技术方案为：包括各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；所述智能驾驶车辆监控平台基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；所述对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率；利用高精度地图和车辆位置信息，结合历史交通拥堵信息对车辆搭载ADAS先进驾驶员辅助系统前后的交通拥堵状态进行比对，分析ADAS先进驾驶员辅助系统对交通拥堵的改善状况；驾驶偏好分析；所述对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控包括：对LKA车道保持辅助系统、LDW车道偏离预警系统、ACC自适应巡航控制系统、AEB自动紧急制系统、TJA交通拥堵辅助系统、HWA高速公路驾驶辅助系统中的一个或多个进行监控，以及对脱手预警进行监控。较为优选的，所述对LKA车道保持辅助系统的运行状况进行分析包括：判断LKA车道保持辅助系统是否开启；对LKA车道保持辅助系统的工作时间进行统计；对LKA车道保持辅助系统的纠偏次数进行统计；绘制LKA纠偏过程曲线，所述LKA纠偏过程曲线用于显示一次纠偏过程中，期望方向盘转角、实际方向盘转角、左侧越界时间、右侧越界时间、左侧偏移距离、右侧偏移距离、左侧距离、右侧距离随时间的变化曲线。较为优选的，所述对LDW车道偏离预警系统的运行状况进行分析包括：判断LDW车道偏离预警系统是否开启；对LDW车道偏离预警系统的报警次数进行统计。较为优选的，所述对ACC自适应巡航控制系统的运行状况进行分析包括：判断ACC自适应巡航控制系统是否开启；对ACC自适应巡航控制系统的工作次数和时间进行统计；绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；其中，所述绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线包括若前方无车，则监测设定车速与实际车速随时间的变化曲线；若前方有车，则监测设定车速、本车车速、前车车速、车间距离、车间时距随时间的变化情况；若前车刹停，则测前车车速、本车车速随时间的变化情况；若前车刹停且在设定时间阈值t1内离开，则监测设定车速、前车车速、本车车速、车间距离、车间时距随时间变化情况。较为优选的，所述对AEB自动紧急制系统的运行状况进行分析包括：判断AEB自动紧急制系统是否开启；对AEB自动紧急制系统的工作时间进行统计；对AEB自动紧急制系统的制动次数进行统计；对AEB自动紧急制系统的制动过程进行动态跟踪；对FCW前向碰撞预警次数进行统计。较为优选的，所述对TJA交通拥堵辅助系统的运行状况进行分析包括：判断TJA交通拥堵辅助系统是否开启；对TJA交通拥堵辅助系统的工作时间进行统计；对TJA交通拥堵辅助系统的横向/纵向控制次数进行统计；对TJA交通拥堵辅助系统的横向/纵向控制过程进行动态跟踪，并根据所述动态跟踪判断TJA交通拥堵辅助系统是否在城市路况下将车辆控制在车道中心行驶。较为优选的，所述对HWA高速公路驾驶辅助系统的运行状况进行分析包括：判断HWA高速公路驾驶辅助系统是否开启；对HWA高速公路驾驶辅助系统的工作时间进行统计；对HWA高速公路驾驶辅助系统的横向/纵向控制次数进行统计；对HWA高速公路驾驶辅助系统的横向/纵向控制过程进行动态跟踪，并根据所述动态跟踪判断HWA高速公路驾驶辅助系统是否在高速公路环境下将车辆控制在车道中心行驶。较为优选的，所述对脱手预警进行监控包括：对脱手预警的次数进行统计；对持续脱手时长进行监测，若持续脱手时长大于设定阈值t1，则输出第一预警信号，若持续脱手时长大于设定阈值t2，则输出第二预警信号，若持续脱手时长大于设定阈值t3，则输出第三预警信号，其中，t1<t2<t3，第一预警信号的警示强度小于第二预警信号，第二预警信号的警示强度小于第三预警信号；根据发出脱手报警后驾驶员控制方向盘的时间间隔，绘制脱手预警后响应时间分布图。本专利技术一种智能辅助驾驶车辆监控系统，其技术方案为：包括车载终端，用于将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；智能驾驶车辆监控平台，用于基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于：包括/n各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；/n所述智能驾驶车辆监控平台基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；/n所述对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：/n结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；/n统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率；/n利用高精度地图和车辆位置信息，结合历史交通拥堵信息对车辆搭载ADAS先进驾驶员辅助系统前后的交通拥堵状态进行比对，分析ADAS先进驾驶员辅助系统对交通拥堵的改善状况；/n驾驶偏好分析；/n所述对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控包括：/n对LKA车道保持辅助系统、LDW车道偏离预警系统、ACC自适应巡航控制系统、AEB自动紧急制系统、TJA交通拥堵辅助系统、HWA高速公路驾驶辅助系统中的一个或多个进行监控，以及对脱手预警进行监控。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于：包括
各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台；
所述智能驾驶车辆监控平台基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析，以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控；
所述对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括：
结合高精度地图和车辆位置信息，在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量；
统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率；
利用高精度地图和车辆位置信息，结合历史交通拥堵信息对车辆搭载ADAS先进驾驶员辅助系统前后的交通拥堵状态进行比对，分析ADAS先进驾驶员辅助系统对交通拥堵的改善状况；
驾驶偏好分析；
所述对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控包括：
对LKA车道保持辅助系统、LDW车道偏离预警系统、ACC自适应巡航控制系统、AEB自动紧急制系统、TJA交通拥堵辅助系统、HWA高速公路驾驶辅助系统中的一个或多个进行监控，以及对脱手预警进行监控。


2.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对LKA车道保持辅助系统的运行状况进行分析包括：
判断LKA车道保持辅助系统是否开启；
对LKA车道保持辅助系统的工作时间进行统计；
对LKA车道保持辅助系统的纠偏次数进行统计；
绘制LKA纠偏过程曲线，所述LKA纠偏过程曲线用于显示一次纠偏过程中，期望方向盘转角、实际方向盘转角、左侧越界时间、右侧越界时间、左侧偏移距离、右侧偏移距离、左侧距离、右侧距离随时间的变化曲线。


3.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对LDW车道偏离预警系统的运行状况进行分析包括：
判断LDW车道偏离预警系统是否开启；
对LDW车道偏离预警系统的报警次数进行统计。


4.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对ACC自适应巡航控制系统的运行状况进行分析包括：
判断ACC自适应巡航控制系统是否开启；
对ACC自适应巡航控制系统的工作次数和时间进行统计；
绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；
绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线；
其中，所述绘制ACC自适应巡航控制系统跟车情况曲线包括
若前方无车，则监测设定车速与实际车速随时间的变化曲线；
若前方有车，则监测设定车速、本车车速、前车车速、车间距离、车间时距随时间的变化情况；
若前车刹停，则测前车车速、本车车速随时间的变化情况；
若前车刹停且在设定时间阈值t1内离开，则监测设定车速、前车车速、本车车速、车间距离、车间时距随时间变化情况。


5.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对AEB自动紧急制系统的运行状况进行分析包括：
判断AEB自动紧急制系统是否开启；
对AEB自动紧急制系统的工作时间进行统计；
对AEB自动紧急制系统的制动次数进行统计；
对AEB自动紧急制系统的制动过程进行动态跟踪；
对FCW前向碰撞预警次数进行统计。


6.根据权利要求1所述的智能辅助驾驶车辆监控方法，其特征在于，所述对TJA交通拥堵辅助系统的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈青，蒋超，胡进，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42