图像处理装置制造方法及图纸

利用摄像装置取入电梯轿厢内或电梯门厅的图像，与没有人时的背景图像比较，检出等候者人数。备有和该第一图像处理装置输入相同图像信息但精度较高的第二图像处理装置，将其输出的示教信息与第一图像处理装置的输出进行比较，在不一致时，调整第一图像处理装置的图像处理上的参数，例如，调整图像处理算法中使用的常数、阈值、权重系数等。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置，特别涉及在群控电梯待客数检测中使用的、合适的图像处理装置的改进。作为处理图像信息、检测物体的装置，以前提出各种方式。例如，作为以汽车为对象的交通流量计测系统，在电子通信学会论文杂志85/3卷，J68-D No.3第308页-第315页(文献1)中，刊载了通过各种常数(参数)确定的算法来处理从高速公路上方拍摄的图像的技术。又，作为计测人口流动的装置，如电子通信学会论文IE80-73(1980.11)(文献2)中记载的那样，首先通过学习，决定图像处理算法中所用的各种阀值和加权，并用该结果进行图像处理，这种方法是众所周知的。再者，如在特开平1-241667号公报(文献3)中所报道的那样，当把神经元(ニュ一ラル)网络用于声音识别技术时，对于学习方式，输入判断正解的声音图象，在消除与准备的正解之差的方向上，不断修正权重(耦合)系数。上述现有技术都是预备许多对于处理结果的正确明确的输入图象，对其反复输入，并使其学习，以便能得到该正确的解答。从而，即使对已准备的输入图象能得到正解，但在得到输入信息的环境中，发生事先不能预测的变化时，就不能进行跟踪。例如有一旦附加后述的背景变化等，就不能对此跟踪、并且产生错误输出的图像处理装置。本专利技术的目的在于提供一种对实际运转状态中图像信息目标的环境变化也能跟踪，且得到正确处理输出的图像处理装置。又，本专利技术的另一个目的是，在群控电梯中，正确把握利用电梯的乘客数、对呼叫进行高效率的群控。本专利技术一方面，具有产生对以图像处理装置中的被处理图像为对象的图像处理结果的示教信息(教師情報)的装置、以及根据该示教信息来修正上述图像处理算法或该参数的装置。本专利技术另一方面，具有利用图像处理装置的输出来控制被控对象的装置;产生对上述图像处理装置的输出的示教信息的装置;输入上述图像处理装置的输出和来自上述控制装置的信息，并根据这些异常关系产生起动上述示教信息产生装置的指令的装置;根据该示教信息，修正上述图像处理装置的处理算法或该算法中所用的参数的装置。这里，所谓参数是算法中所用的常数、阈值、加权系数等的总称。图像处理装置处理输入的图像信息，输出给需要该处理结果的控制装置。作为示教信息产生装置，可采用这样的检测手段，它输入与上述图像处理装置处理的图像信息相同的图像信息并作处理、输入更高精度的图像处理装置或图像以外的信息，通过其它完全不同的原理得到同样的输出。如果必要，比较上述图像处理装置的输出与上述示教信息产生装置的输出。例如，该比较结果不一致时，根据上述示教信息动作，以便修正上述图像处理装置的算法或在该算法中使用的各种阀值、加权系数等的参数。一般，在要求简易性和高速处理性的图像处理装置中，容易因图像对象物中的环境变化、例如，照明的变化和外来光的有无、背景的变化、人数检测时随季节的服装变化及混杂程度等产生误差。与此相对，在进行难度高的处理，并进行不要求高速性的高精度的图像处理时，即使存在上述的环境变化，误差也难以产生。从而，若把前者用作联机中采用的图像处理装置，把后者用作上述示教信息产生装置，就能使图像处理装置的处理算法在联机中得到充分使用，使更正确的图像处理成为可能。本专利技术的其它目的、构成及作用，通过下述的实施例将会清楚。附图说明图1是表示根据本专利技术的图像处理装置的基本概念的框图，图2是其一部分的详细框图，图3是把根据本专利技术的图像处理装置应用于群控电梯中加以表示的整体构成框图，图4是其主要部分的详细构成框图，图5是概述到电梯门厅的等候者检测器的配置状况的侧面断面图，图6是表示摄像图面的一个例子的图，图7是从摄像图面求得乘客人数的图像处理次序说明图，图8是图像综合(统括)装置中的一个实施例的处理流程图，图9是说明修正图像处理算法上的参数的程序的一个实施例的图，图10是图像处理算法上的参数修正程序的其它实施例的说明图，图11是其作用说明图，图12是说明另外参数修正程序的实施例的图，图13是采用载荷检测器、产生对于电梯门厅等候者人数的示教信息的装置的动作说明图，图14是图13所示产生装置的处理流程图，图15是把本专利技术应用于把采用神经元网络的图像处理装置作为群控电梯的等候者检测装置场合中所示的主要部分构成框图，图16是根据神经元网络的图像处理的说明图，图17是表示图像处理装置331的更详细的一个实施例的框图，图18是说明其动作的流程图，图19是表示另外实施例的框图，图20及21是说明其动作的流程图。下面，对照附图叙述本专利技术的实施例。首先，根据图1说明本专利技术的基本概念构成。用图像处理装置121-12n各自处理用多个摄像装置111-11n摄得的图象信息，通过传输线13把处理结果得到的信息a1-an输入到控制装置14。该控制装置14例如是后述的电梯群控装置。又，把上述信息a1-an及表示控制装置14的运转状况的信息14a输入给示教信息产生部15的不明信息(不審情報)检测装置151。上述不明信息检测装置151的输出151a及控制装置14的输出信息14a，输入到示教信息产生部15的示教信息产生装置152，该示教信息产生装置152的输出信息152a输入到上述图像处理装置121-12n。另一方面，上述信息a1-an和照度检测装置16的输出16a及时间输出装置17的输出17a输入到状况判断装置18，该状况判断装置18的输出18a输入到上述图像处理装置121-12n。下面，以图像处理装置121为例说明动作过程。由摄像装置111摄制的图像信息b1输入到图像处理装置121的图像处理装置1211加以处理。该处理采用贮存在系数表1212中的数据，变换成与被检测物体的数量和形状等的特征有关的信息或施行过二值化等处理的处理信息。采用该处理信息a1，控制装置14对被控对象进行最佳控制。另一方面，控制装置14输出表示现在时间点上的控制对象的状况的信息14a。上述图像处理装置1211的处理信息a1向不明信息检测装置151输入，与表示上述控制对象状态的信息14a比较，进行信息监视。即，不明信息检测装置151对控制对象的状况，判断图像处理装置1211的处理结果是否一致。该结果不一致时，不明信息检测装置151向示教信息产生装置152输出信息151a，该信息含有图像处理装置1211的处理信息a1、表示该信息a1是不明的信号、以及成为该信息a1源的图像信息b1。示教信息产生装置152详细分析包含在上述信息151a中的不明信号a1及图像信息b1，得到与用上述摄像装置111所摄得的图像信息b1相对应的正确的处理信息(以下称为示教信息)152a。该示教信息152a输出到图像处理装置121的学习装置1213。学习装置1213应用上述示教信息152a，求出在图像处理装置121中使用的图像处理算法或在该算法中使用的各种阈值和权重系数正确的值，并修正贮存这些系数的系数表1212的内容。又，示教信息产生装置152，对于不明信息检测装置151的输出信息151a，根据不同情况，也能由表示控制装置14的控制状况的信息14a得到示教信息152a(将在后面叙述)。状况判断装置18，根据图像处理装置1211的输出信息a1、照度检测装置16的输出信息16a或时间输出装置17的输出信息17a，判断摄像装置111对准的摄像领域的环境，对系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，它包括输入图像信息并根据预定的算法进行图像处理的装置，其特征在于，它还包括：示教信息产生装置，它产生以被处理图像为对象的图像处理结果的示教信息；根据该示教信息修正上述图像处理算法或其参数的装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木优人，稻叶博美，武长宽，山崎正亲，大沼直人，中村清，坂井吉男，米田健治，仲田尚文，笠井昭二，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]