智能图像识别与机械手驱动系统技术方案

本发明专利技术是智能图像识别和机械手驱动系统，属图像识别和计算机自动控制技术领域。该系统包括摄像机微型计算机，机械手，设置两台摄像机，还包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的彩色图像处理器，摄像机分别通过Ａ／Ｄ模数变换器与彩色图像存贮器和处理器连接，微型计算机中还设有存贮用于神经网络识别的ＥＰＲＯＭ和存贮用于机械手控制的ＥＰＲＯＭ。本发明专利技术能达到速度快，精度高，抗干扰性能强，通用性广，操作简便。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及神经元网络智能图像识别和机械手驱动系统。属于图像识别和计算机自动控制
分为目标特征量的选择、神经网络、机械手驱动三部分。包括计算机图像处理硬件，图像处理专用软件及机械手和它的专用驱动软件。见附附图说明图1。现有的大多数工业化设备利用了机器人基本优点，即它们动作的重复性。已公开的文献如下1、S.A.ShearerR.G.HolmesPlant Identifi-cation Vsing color Co-ocurrenceMatrices Transac-tians of the ASAE vol.33(6)19902、近藤直，芝野保德果菜类の画像认识12关すう研究(第一报)农业机械学会志53(5)19913、M.Fukumi etc.Rotation-Inrariant NeuralPattern Recognition System With Application tocoin Rowgnition.IEEE Neural Neteworks V.3 N.2March 924、M.Sterenson，R.Witer and B.widrowSensit本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能图象识别与机械手驱动系统，包括摄像机，微型计算机，机械手其特征在于设置两台摄像机，还包括彩色图像存贮器和用于颜色识别及轮廓线目标分离的彩色图象处理器，摄像机分别通过Ａ／Ｄ模数变换器与彩色图像存贮器和处理器连接，微型计算机中还设有存贮用于神经网络识别的ＥＰＲＯＭ和存贮用于机械手控制的ＥＰＲＯＭ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓玲，易侧位，白石明，
申请(专利权)人：易侧位，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]