地图编辑装置制造方法及图纸

能够容易地补充不足信息，并容易地重新测量一个改变物体的一个地图编辑装置。一个图象，一个透视投影地图，一个投影中心和一个投影角度被重叠地显示。当一个用户手工改变投影中心和投影角度时，改变后的一个透视投影地图被产生和显示。当一个可以获取不足信息的透视投影地图被确定时，能够确定一个基于此时投影中心和投影角度，可以获取不足信息的拍摄条件。如果安排好获取与拍摄条件一致的图象，不足信息能容易地补充。重新测量所需条件能被确定。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种图象编辑装置，尤其涉及一种图象编辑设备，它可以辅助利用拍摄一个地区得到的图象来更新该地区的三维数字地图。JP-A-60-95474公开了一种现有技术，称为“Generationmethod of premise management diagram”，可以将一个地区的航空照片与该地区的地图(二维地图)进行对照，检测出两者中形状不符合的物体。JP-A-3-196372公开了一种技术，称为“Positioning apparatusof images”，可以实现包含(X，Y)坐标线的一个二维数值地图的坐标转换，产生一个透视投影地图，并可将地图与图象进行对照。JP-A-5-181411公开了一种技术，称为“Map informationcollation/updating methed”，可以实现包含(X，Y，Z)坐标线的一个三维数字地图的坐标转换，产生一个透视投影地图，将该图与一个航空照片进行对照，当透视投影地图上的物体与航空照片图象的物体的对照证明是成功时，利用航空照片图象的物体信息来更新地图信息。根据上述JP-A-60-95474描述的现有技术，航空照片和地图是重叠的并彼此对照。然而，航空照片是基于透视投影而地图是基于正投影，这些投影方法导致的偏差是不可避免的，而检测精度较低。此外，因为二维地图没有物体高度的信息，就存在这样的问题，即物体实际上的变化不能被检测到。JP-A-3-196372的现有技术存在这样的问题，因为包含(X，Y)坐标线的二维数字地图没有物体高度的信息，这一技术不能检测到物体的实际变化。尽管JP-A-5-181411中描述的技术能够检测到包括实际变化的物体的变化，其中仍存在问题，当透视投影地图中的物体与航空照片图象中的物体的对照证明是不成功时，只能用手工操作来更新地图信息。(例如，当一个建筑消失或新建后，地图信息就不能自动更新。)所有这些现有技术都没有考虑补充不足信息的装置，简化重新测量改变物体的装置，简化捕捉一个地区的装置，该地区的物体发生了许多变化，等等。本专利技术的第一目的是提供一种地图编辑装置，该装置能容易地补充不足信息和重新测量改变了的物体。本专利技术的第二目的是提供一种地图编辑装置，该装置能容易的捕捉一个地区，该地区中的物体发生了很多变化。本专利技术的第三目的是提供一种地图编辑装置，该装置能自动更新一个三维数字地图，即使一个建筑消失或新建。根据本专利技术的第一方面，这里提供了一种地图编辑装置，用于辅助利用拍摄一个地区得到的图象，来更新该地区的一个三维数字地图，该装置包括坐标转换装置，用于从三维数字地图到该图象所基于的一个坐标系统，产生一个透视投影地图，其中利用了该图象的拍摄参数；对照装置，用于在作为透视投影地图中的物体形状参照的一个点(地图基点)，和作为图象中的物体形状参照的一个点(地面控制点)之间建立对应关系；地图变化点设定装置，用于设定一个点(地图变化点〕，由于一个地图基点和一个地面控制点彼此没有对应，该点处的物体发生了改变；地图编辑装置，用于在地图变化点的基础上编辑一个三维数字地图；透视投影地图显示装置，用于通过用户指令改变的一个投影中心和一个投影角度和通过编辑后的三维数字地图，产生一个新的透视投影地图，并显示该地图；以及拍摄参数获取装置，用于获取与用户指定的投影中心和投影角度相应的一个拍摄条件。上述地图编辑装置检测包括实际变化内的物体变化，将地图更新为一个三维数字地图。因为图象是从一个地图视点获得的，这样，由于死角的原因，有一部分在图象上没有显示，就有更新所需信息部分不足的情况存在。为此，用户手工移动地图视点。然后，从移动后的地图视点看到的透视投影地图就通过更新的三维地图产生和显示出来，以这种方式，可以获得不足信息的地图视点被确定下来。基于这个地图视点，可以获得不足信息的拍摄条件也能确定下来。因此，通过设法获得与这一拍摄条件符合的图象，不足的信息很容易地得到补充。根据本专利技术的第二方面，提供了一种地图编辑装置，其中增加图象获取装置，用于获取与上述拍摄条件符合的一个新的图象，该图象获取装置与上述第一方面中的地图编辑装置结合在一起。根据这种结构，为获取不足信息，与拍摄条件符合的新的数据，可以从一个数据库或一个网络中获取，而不足信息可以容易地得到补充。根据本专利技术的第三方面，提供了一种地图编辑装置，其中包括新的图象获取方案日期提供装置，用于报告符合拍摄条件的新图象能被获取的日期，该装置进一步提供给组成于上述第一或第二方面中的地图编辑装置。根据这种结构，可以提供为得到不足信息，获取与拍摄条件符合的新的图象(例如，一个卫星照片〕的日期，(例如，从与上述拍摄条件符合的位置拍摄卫星照片的日期是周期分布的〕，因此，能够方便地知道可以补充不足信息的日期。根据本方面的第四方面，提供了一种地图编辑装置，其中包括测量辅助信息提供装置，用于将例如地图改变点所在位置等属性信息作为测量辅助信息提供出来，该装置进一步提供给组成于上述第一到第三方面中的地图编辑装置。由于上述地图编辑装置提供例如地图改变点所在位置等属性信息，变化物体的重新测量方案能很容易地建立。根据本专利技术的第五方面，提供了一种地图编辑装置，用于辅助根据拍摄一个地区得到的图象更新该地区的一个三维数字地图，其中包括坐标转换装置，用于利用图象拍摄参数，从三维数字地图为该图象所基于的一个坐标系统，产生一个透视投影地图；对照装置，用于在透视投影地图中作为一个物体形状参照的一个点(地图基点〕，和图象中作为一个物体形状参照的一个点(地面控制点〕之间建立对应关系；地图变化点设定装置，用于设定一个点，由于一个地图基点和一个地面控制点彼此没有对应，该点处的物体发生了改变，(地图变化点〕；地图变化点提供装置，用于计算和提供整个地区或其中某一部分地图变化点的数量或密度。因为根据第五方面构成的地图编辑装置能定量地提供物体形状的改变，物体形状发生很多变化的的某一地区可以容易地捕捉到，重新测量方案能很容易地建立。根据本专利技术的第六方面，提供了一种地图编辑装置，用于辅助根据拍摄一个地区得到的图象更新该地区的一个三维数字地图，其中包括坐标转换装置，用于利用图象拍摄参数，从三维数字地图为该图象所基于的一个坐标系统，产生一个透视投影地图；对照装置，用于在透视投影地图中作为一个物体形状参照的一个点(地图基点〕，和图象中作为一个物体形状参照的一个点(地面控制点〕之间建立对应关系；地图编辑装置，用于在一个地面控制点没有一个相应的地图基点的情况下，在三维数字地图中增加一个物体，和在一个地图基点没有相应的地面控制点的情况下，从三维数字地图中删除与该地图基点相应的物体。在上述地图编辑装置中，即使当地图基点和地面控制点彼此没有对应的时候，物体被自动地增加或删除。因此，即使一个建筑消失或新建，三维数字地图能够自动地更新。对于本领域普通的熟练技术人员，通过阅读和理解下面最佳和可选实施例的详细描述，本专利技术进一步的优点都将变得明显。本专利技术将结合某些附图进行描述，附图仅用于理解本专利技术的最佳和可选实施例，而不用于限制实施例，其中附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的一个地图编辑装置的一个功能结构图示，其包括输入部分，信息处理部分和输出部分；图2是一个流程图，显示根据本专利技术的一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图编辑装置，用于利用拍摄地区获取的图象来辅助更新一个所述地区的三维数字地图，包括： 坐标转换装置，用于利用所述图象的拍摄参数，从所述三维数字地图，产生所述图象所基于的一个坐标系统的一个透视投影地图； 对照装置，用于将表示所述透视投影地图中一个物体的形状的一个参照点的一个地图基点，与表示所述图象中一个物体的形状的一个参照点的一个地面控制点进行对照； 地图改变点设定装置，响应所述对照装置的对照，用于从被确定的彼此不对应的所述地图基点和所述地面控制点中，指定一个地图改变点，该处物体发生变化； 地图编辑装置，响应所述地图改变点设定装置，用于在所述设定装置指定的地图改变点基础上，编辑一个三维数字地图； 透视投影地图显示装置，用于在由一个用户指令改变的一个投影中心和一个投影角度，和经过所述地图编辑装置所述编辑后的三维数字地图的基础上，产生一个新的透视投影地图，并在一个显示器上显示所述新的透视投影地图；和 拍摄条件获取装置，用于获取对应于用户指定的投影中心和投影角度的一个拍摄条件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小川祐纪雄，畠山朋子，角本繁，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]