一种输液袋的直线式分拣机制造技术

本发明专利技术涉及一种输液袋的直线式分拣机，包括机身、操作台，操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，机身内部设有分拣装置，分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置。本发明专利技术的优点是：整体结构简单，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种输液袋的直线式分拣机
本专利技术涉及输液袋分拣
，尤其涉及一种输液袋的直线式分拣机。
技术介绍
目前在医疗行业内，输液袋是使用最为普遍的医用制品，由于病人病情不同而需要对不同种类的输液袋进行分类收集，从而对不同病症的病人能更快捷有效的实施输液就诊，但是由于一些规模较大的医院病人数量较多，需要分类的输液袋数量就会很多，如果完全靠人工去分类收集，不仅需要花费大量的人力，而且工作效率低，时间浪费严重，稍一不注意，甚至还会出现分类错误的情况，会造成难以想像的后果。目前市场上有部分在应用的自动分拣机，其输送方式，需要对每个运行托盘进行控制并保证精确卸料，因而其结构以及运行控制方式都较为复杂，稳定性差且维修维保都较为不方便。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理，运行稳定性高，使用成本低且维修维保较为方便的输液袋的直线式分拣机。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种输液袋的直线式分拣机，包括机身，所述机身的一端部为操作台，所述操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，所述机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，所述机身内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，所述水平推料机构包括无刷电机，前端轴及皮带轮组、后端轴及皮带轮组、第一型材支架、第二型材支架以及推料板组，所述前端轴及皮带轮组包括前端轴以及安装固定在前端轴两侧端部的前皮带轮，后端轴及皮带轮组包括后端轴以及安装固定在后端轴两侧的后皮带轮，第一型材支架和第二型材支架对称设置在无刷电机的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架上，所述无刷电机的一侧设有支架板，所述支架板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架和第二型材支架上，所述第一型材支架和第二型材支架的内侧均设有导轨，所述支架板的前侧通过连接杆与前端轴固定连接，所述无刷电机的另一侧通过电机安装架固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架和第二型材支架上，安装板的后侧边通过轴连接板与后端轴固定连接，所述后端轴上还套设有传动轮，所述传动轮与无刷电机电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第一推料皮带，第二型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第二推料皮带，在所述第一推料皮带和第二推料皮带上设有若干组推料板组；所述上下分料机构包括机架、固定安装在机架上的驱动组件，所述机架包括下机架、上机架以及卸料板，所述上机架的底面与下机架的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架的底面安装固定在机身内部的纵向框架上，所述上机架的背面设有固定板，所述卸料板位于上机架的上方，并与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括减速步进电机、在减速步进电机的电机轴上安装固定有凸轮，所述凸轮通过第一连接轴组与下连接铝板的下端固定连接，下连接铝板的上端安装有位置限位组，所述位置限位组包括滑块板、滑轨、滑块，所述滑块固定安装在滑轨上，所述滑轨固定安装在上机架的背面，所述滑块板安装在滑块的上表面上，滑块板的右侧下方通过第二连接轴组与下连接铝板的上端固定连接，滑块板的右侧上方通过连接合页与上连接铝板的下端固定连接，所述上连接铝板的上端通过轴连接组与翻板轴配合固定，所述翻板轴与卸料板固定连接，在所述下机架上放置有上层分拣箱，在所述机身的底板上，对应每个上层分拣箱的位置设有下层分拣箱。优选的，所述传送带的上方设置有8组水平推料机构。所述传送带的下方设置有16组上下分料机构，所述16组上下分料机构对称分布在传送带的两侧。进一步的技术方案：所述传送带上沿其输送方向上间隔均布有多个U型凹槽。每组水平推料机构的第一推料皮带和第二推料皮带上等间距设有三组推料板组。所述位置限位组的左侧设有上限位光电开关和下限位光电开关，所述上限位光电开关和下限位光电开关的底部均通过固定件固定安装在上机架的背面。所述上层分拣箱比下层分拣箱摆放位置向外突出。所述标签识别模块采用的是红外或图像扫描装置，与操作台上的工控电脑电气连接，机械固定在操作台上，能够识别出输液袋标签上的二维码、条形码、文字信息。进一步的：所述推料板组包括推料固定板、锯齿板以及导轮组，所述推料固定板的两端通过固定件分别固定在第一推料皮带和第二推料皮带上，所述锯齿板通过锯齿板连接板与推料固定板固定连接，所述推料固定板的底部两端分别安装有导轮组。每个所述上层分拣箱和下层分拣箱上都设有指示灯与操作平台的工控电脑电气连接，用于对相应的分拣箱进行满仓提醒。本专利技术提供的输液袋的直线式分拣机，同现有技术相比，具有以下优点：本专利技术的输液袋直线式分拣机，水平推料机构和上下分料机构采用大量的模块化的对称设计，采用分段式分拣，即先从皮带上使用水平推料机构将输液袋剥离，再通过上下分料模块分层，控制落料的上下层位置，整体结构简单，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，适合推广使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术整体结构示意图；图2为图1A处结构放大图；图3为本专利技术水平推料机构的结构示意图；图4为图3另一个方向结构示意图；图5为推料板组结构示意图；图6为本专利技术上下分料机构的结构示意图；图7为图6后视结构示意图；图8为上下分料机构的驱动组件结构示意图；图9为本专利技术上下分料机构的使用状态图；图10为传送带结构示意图；图11为图10B处结构放大图。其中：1、机身，1-1、外壳，1-2、横向框架，1-3、纵向框架，1-4、隔板，1-5、底板，2、操作台，2-1、工控电脑，2-2、输液袋放置口，2-3、标签识别模块，3、传送带，3-1、U型凹槽，4、水平推料机构，4-1、无刷电机，4-2、前端轴及皮带轮组，4-2-1、前端轴，4-2-2、前皮带轮，4-3、后端轴及皮带轮组，4-3-1、后端轴，4-3-2、后皮带轮，4-3-3、传动轮，4-4、第一型材支架，4-5、第二型材支架，4-6、导轨，4-7、电机安装架，4-8、轴连接板，4-9、支架板，4-10、连接杆，4-11、第一推料皮带，4-12、第二推料皮带，4-13、推料板组，4-13-1、推料固定板，4-13-2、锯齿板，4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的一端部为操作台(2)，所述操作台(2)上设置有工控电脑(2-1)、输液袋放置口(2-2)，在输液袋放置口处设有标签识别模块(2-3)，所述机身(1)包括外壳(1-1)、底板(1-5)、设置在外壳内部的若干横向框架(1-2)、纵向框架(1-3)以及设置在横向框架(1-2)和纵向框架(1-3)之间的若干隔板(1-4)，所述机身(1)内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带(3)、水平推料机构(4)和上下分料机构(5)，多组水平推料机构(4)等间距设置在传送带(3)的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，用于剥落传送带(3)上的输液袋，多组上下分料机构(5)等间距设置在传送带(3)的下方，且在传送带(3)的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，/n所述水平推料机构(4)包括无刷电机(4-1)，前端轴及皮带轮组(4-2)、后端轴及皮带轮组(4-3)、第一型材支架(4-4)、第二型材支架(4-5)以及推料板组(4-13)，所述前端轴及皮带轮组(4-2)包括前端轴(4-2-1)以及安装固定在前端轴(4-2-1)两侧端部的前皮带轮(4-2-2)，后端轴及皮带轮组(4-3)包括后端轴(4-3-1)以及安装固定在后端轴(4-3-1)两侧的后皮带轮(4-3-2)，第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)对称设置在无刷电机(4-1)的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，所述无刷电机(4-1)的一侧设有支架板(4-9)，所述支架板(4-9)的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，所述第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)的内侧均设有导轨(4-6)，所述支架板(4-9)的前侧通过连接杆(4-10)与前端轴(4-2-1)固定连接，所述无刷电机(4-1)的另一侧通过电机安装架(4-7)固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，安装板的后侧边通过轴连接板(4-8)与后端轴(4-3-1)固定连接，所述后端轴(4-3-1)上还套设有传动轮(4-3-3)，所述传动轮(4-3-3)与无刷电机(4-1)电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架(4-4)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第一推料皮带(4-11)，第二型材支架(4-5)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第二推料皮带(4-12)，在所述第一推料皮带(4-11)和第二推料皮带(4-12)上设有若干组推料板组(4-13)；/n所述上下分料机构(5)包括机架(5-1)、固定安装在机架(5-1)上的驱动组件(5-2)，所述机架(5-1)包括下机架(5-1-1)、上机架(5-1-2)以及卸料板(5-1-3)，所述上机架(5-1-2)的底面与下机架(5-1-1)的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架(5-1-1)的底面安装固定在机身内部的纵向框架(1-3)上，所述上机架(5-1-2)的背面设有固定板(5-1-4)，所述卸料板(5-1-3)位于上机架(5-1-2)的上方，并与驱动组件(5-2)固定连接，所述驱动组件(5-2)包括减速步进电机(5-2-1)、在减速步进电机(5-2-1)的电机轴上安装固定有凸轮(5-2-2)，所述凸轮(5-2-2)通过第一连接轴组(5-2-3)与下连接铝板(5-2-4)的下端固定连接，下连接铝板(5-2-4)的上端安装有位置限位组(5-2-5)，所述位置限位组(5-2-5)包括滑块板(5-2-51)、滑轨(5-2-52)、滑块，所述滑块固定安装在滑轨(5-2-52)上，所述滑轨(5-2-52)固定安装在上机架(5-1-2)的背面，所述滑块板(5-2-51)安装在滑块的上表面上，滑块板(5-2-51)的右侧下方通过第二连接轴组(5-2-6)与下连接铝板(5-2-4)的上端固定连接，滑块板(5-2-51)的右侧上方通过连接合页(5-2-7)与上连接铝板(5-2-8)的下端固定连接，所述上连接铝板(5-2-8)的上端通过轴连接组(5-2-9)与翻板轴(5-2-10)配合固定，所述翻板轴(5-2-10)与卸料板(5-1-3)固定连接，在所述下机架(5-1-1)上放置有上层分拣箱(5-3)，在所述机身的底板(1-5)上，对应每个上层分拣箱(5-3)的位置设有下层分拣箱(5-4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的一端部为操作台(2)，所述操作台(2)上设置有工控电脑(2-1)、输液袋放置口(2-2)，在输液袋放置口处设有标签识别模块(2-3)，所述机身(1)包括外壳(1-1)、底板(1-5)、设置在外壳内部的若干横向框架(1-2)、纵向框架(1-3)以及设置在横向框架(1-2)和纵向框架(1-3)之间的若干隔板(1-4)，所述机身(1)内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带(3)、水平推料机构(4)和上下分料机构(5)，多组水平推料机构(4)等间距设置在传送带(3)的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，用于剥落传送带(3)上的输液袋，多组上下分料机构(5)等间距设置在传送带(3)的下方，且在传送带(3)的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，
所述水平推料机构(4)包括无刷电机(4-1)，前端轴及皮带轮组(4-2)、后端轴及皮带轮组(4-3)、第一型材支架(4-4)、第二型材支架(4-5)以及推料板组(4-13)，所述前端轴及皮带轮组(4-2)包括前端轴(4-2-1)以及安装固定在前端轴(4-2-1)两侧端部的前皮带轮(4-2-2)，后端轴及皮带轮组(4-3)包括后端轴(4-3-1)以及安装固定在后端轴(4-3-1)两侧的后皮带轮(4-3-2)，第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)对称设置在无刷电机(4-1)的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，所述无刷电机(4-1)的一侧设有支架板(4-9)，所述支架板(4-9)的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，所述第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)的内侧均设有导轨(4-6)，所述支架板(4-9)的前侧通过连接杆(4-10)与前端轴(4-2-1)固定连接，所述无刷电机(4-1)的另一侧通过电机安装架(4-7)固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，安装板的后侧边通过轴连接板(4-8)与后端轴(4-3-1)固定连接，所述后端轴(4-3-1)上还套设有传动轮(4-3-3)，所述传动轮(4-3-3)与无刷电机(4-1)电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架(4-4)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第一推料皮带(4-11)，第二型材支架(4-5)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第二推料皮带(4-12)，在所述第一推料皮带(4-11)和第二推料皮带(4-12)上设有若干组推料板组(4-13)；
所述上下分料机构(5)包括机架(5-1)、固定安装在机架(5-1)上的驱动组件(5-2)，所述机架(5-1)包括下机架(5-1-1)、上机架(5-1-2)以及卸料板(5-1-3)，所述上机架(5-1-2)的底面与下机架(5-1-1)的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架(5-1-1)的底面安装固定在机身内部的纵向框架(1-3)上，所述上机架(5-1-2)的背面设有固定板(5-1-4)，所述卸料板(5-1-3)位于上机架(5-1-2)的上方，并与驱动组件(5-2)固定连接，所述驱动组件(5-2)包括减速步进电机(5-2-1)、在减速步进电机(5-2-1)的电机轴上安装固定有凸轮(5-2-2)，所述凸轮(5-2-2)通过第一连接轴组(5-...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永敏，朱苏东，
申请(专利权)人：苏州卫捷医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32