一种攀爬辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种攀爬辅助装置，包括：穿戴组件、转动底座、攀爬机械臂、遥控组件和控制组件，底座设有若干个，包括与穿戴组件连接的固定连接件、绕固定连接件的轴心周向设置的若干转动组件和套设在转动组件外部的输出连接件，转动组件的外部为齿轮结构，输出连接件的内壁上设有与转动组件啮合的内齿圈；攀爬机械臂与转动底座连接，包括手臂机构和末端固定手爪；控制组件设置在穿戴组件上、且分别与攀爬机械臂和遥控组件电连接。工作时通过转动底座和攀爬机械臂配合进行攀爬，需要停止时，转动底座和攀爬机械臂停止，转动底座内部结构锁死，不用担心整体摇晃，使悬崖勘探任务更加安全，同时本发明专利技术结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种攀爬辅助装置
本专利技术涉及勘探辅助机器
，特别涉及，一种攀爬辅助装置。
技术介绍
地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。地质勘探员工的种类繁多，不同的工作任务的职责也不尽相同。比如物探化探勘查、地质构造勘查。地质勘探是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。地质勘探者的工作环境非常危险，尤其在陡峭的悬崖上，需要用四肢保持自己的重心，还要用双手去采集矿石、记录资料等，需要完成的工作较为复杂，攀爬和固定不够牢固就会导致坠落造成死亡。针对上述问题，现设计一种攀爬辅助装置，解决上述问题，易于广泛应用并用于改善现状。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术解决的技术问题在于，提供一种攀爬辅助装置，以解决现在技术所存在的悬崖等危险环境进行的勘探工作较为复杂，攀爬和固定不够稳定就会导致坠落造成死亡问题。本专利技术提供了一种攀爬辅助装置，包括：穿戴组件，用于与人体可拆卸连接；转动底座，设有若干个，各所述转动底座分别包括与所述穿戴组件连接的固定连接件、绕所述固定连接件的轴心周向设置的若干转动组件和套设在所述转动组件外部的输出连接件，所述转动组件的外部为齿轮结构，所述输出连接件的内壁上设有与所述转动组件啮合的内齿圈；攀爬机械臂，设有若干个、且与所述输出连接件一一对应，各攀爬机械臂分别包括与输出连接件连接的手臂机构、与所述手臂机构连接的末端固定手爪。优选地，所述手臂机构包括：第一支撑杆，一端与所述输出连接件转动连接，另一端设有回转部和固定部；第二支撑杆，一端与所述回转部转动连接，另一端与所述末端固定手爪连接；第一驱动件，一端与所述输出连接件连接，另一端与所述第一支撑杆通过第一转轴连接、且所述第一驱动件与所述第一支撑杆的连接位置设置在靠近所述第二支撑杆的一端；第二驱动件，一端与所述输出连接件连接，另一端与所述第二支撑杆通过第二转轴连接。优选地，所述输出连接件的一端与所述转动组件转动连接，另一端设有与所述第一支撑杆连接的第一连接部、以及与所述第一驱动件连接的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部间隔设置。优选地，所述末端固定手爪包括：固定件，与所述第二支撑杆转动连接；伸缩钻头，与所述固定件连接，且与所述控制组件电连接；抓钩，围绕所述伸缩钻头周向设置有若干个；图像监控器，与所述固定件连接。优选地，所述穿戴组件包括：背包本体，上设有与人体可拆卸连接的穿戴固定带，所述背包本体的一端设有背板，所述背板为贴合人体背部曲线的结构，所述背包本体的另一端通过所述转动底座与所述攀爬机械臂连接；底座，与所述背包本体的底部转动连接；显示器，设置在所述背包本体的肩部、且与所述图像监控器电连接。优选地，一种攀爬辅助装置还包括：控制组件，设置在所述穿戴组件上、且与所述攀爬机械臂电连接；遥控组件，与所述控制组件电连接，所述遥控组件包括：手套本体、设置在所述手套本体内部的陀螺仪和压力感受器，所述手套本体包括若干指节，所述压力感受器设有若干个，所述压力感受器与所述指节一一对应连接、且与所述控制组件电连接，所述陀螺仪与所述控制组件电连接。优选地，还包括设置在所述背包本体上供电组件，所述供电组件包括：活动支撑杆，设有若干个；太阳能板，设有若干个，相邻所述太阳能板之间通过所述活动支撑杆连接；储电装置，设置在所述背包本体上、且分别与所述太阳能板、所述控制组件和所述攀爬机械臂电连接。优选地，所述末端固定手爪上设有松动检测器，所述松动检测器与所述控制组件电连接。优选地，所述抓钩包括：第一指节，与所述固定件转动连接；第二指节，与所述第一指节转动连接，所述第二指节为勾状结构，所述第二指节上设有若干抓固齿。优选地，所述转动底座还包括锁死机构，所述锁死机构包括：锁死驱动件，与所述背包本体连接；锁死件，与所述锁死驱动件连接，通过所述锁死驱动件驱动所述锁死件与所述输出连接件连接，用于卡住所述输出连接件。由上述方案可知，本专利技术提供的一种攀爬辅助装置。将攀爬辅助装置穿戴在使用者的背部，在攀爬过程中，始终保证有多个手臂机构用于固定，并且通过末端固定手爪抓握固定，结构稳定，转动底座内部结构能够在停止驱动的情况下，快速停止并锁死，避免晃动，保证了悬崖勘探工作的安全，同时能够使勘探者们可以大胆放心的腾出双手进行勘探地质、采集矿石和记录资料等，同时本专利技术结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的一种攀爬辅助装置的结构示意图二；图3为图1所示的一种攀爬辅助装置的穿戴组件的结构示意图；图4为图1所示的一种攀爬辅助装置的攀爬机械臂的结构示意图；图5为图1所示的一种攀爬辅助装置的末端固定手爪的结构示意图；图6为图1所示的一种攀爬辅助装置的遥控组件的结构示意图一；图7为图1所示的一种攀爬辅助装置的遥控组件的结构示意图二；图8为图1所示的一种攀爬辅助装置的转动底座的结构示意图；图9为沿图8中A-A线的剖视结构图；图10为图8所示的转动组件的结构示意图。图1-10中：1、穿戴组件；2、攀爬机械臂；3、遥控组件；4、转动底座；5、供电组件；11、背包本体；12、底座；13、显示器；21、手臂机构；22、末端固定手爪；31、手套本体；32、陀螺仪；33、压力感受器；41、固定连接件；42、转动组件；43、输出连接件；51、活动支撑杆；52、太阳能板；53、储电装置；111、穿戴固定带；112、背板；211、第一支撑杆；212、第二支撑杆；213、第一驱动件；214、第二驱动件；221、固定件；222、伸缩钻头；223、抓钩；224、图像监控器；431、第一连接部；432、第二连接部；2111、回转部；2112、固定部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请一并参阅图1至图10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种攀爬辅助装置，其特征在于，包括：/n穿戴组件(1)，用于与人体可拆卸连接；/n转动底座(4)，设有若干个，各所述转动底座(4)分别包括与所述穿戴组件(1)连接的固定连接件(41)、绕所述固定连接件(41)的轴心周向设置的若干转动组件(42)和套设在所述转动组件(42)外部的输出连接件(43)，所述转动组件(42)的外部为齿轮结构，所述输出连接件(43)的内壁上设有与所述转动组件(42)啮合的内齿圈；/n攀爬机械臂(2)，设有若干个、且与所述输出连接件(43)一一对应，所述攀爬机械臂(2)分别包括与输出连接件(43)连接的手臂机构(21)、与所述手臂机构(21)连接的末端固定手爪(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种攀爬辅助装置，其特征在于，包括：
穿戴组件(1)，用于与人体可拆卸连接；
转动底座(4)，设有若干个，各所述转动底座(4)分别包括与所述穿戴组件(1)连接的固定连接件(41)、绕所述固定连接件(41)的轴心周向设置的若干转动组件(42)和套设在所述转动组件(42)外部的输出连接件(43)，所述转动组件(42)的外部为齿轮结构，所述输出连接件(43)的内壁上设有与所述转动组件(42)啮合的内齿圈；
攀爬机械臂(2)，设有若干个、且与所述输出连接件(43)一一对应，所述攀爬机械臂(2)分别包括与输出连接件(43)连接的手臂机构(21)、与所述手臂机构(21)连接的末端固定手爪(22)。


2.根据权利要求1所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述手臂机构(21)包括：
第一支撑杆(211)，一端与所述输出连接件(43)转动连接，另一端设有回转部(2111)和固定部(2112)；
第二支撑杆(212)，一端与所述回转部(2111)转动连接，另一端与所述末端固定手爪(22)连接；
第一驱动件(213)，一端与所述输出连接件(43)连接，另一端与所述第一支撑杆(211)通过第一转轴连接、且所述第一驱动件(213)与所述第一支撑杆(211)的连接位置设置在靠近所述第二支撑杆(212)的一端；
第二驱动件(214)，一端与所述输出连接件(43)连接，另一端与所述第二支撑杆(212)通过第二转轴连接。


3.根据权利要求2所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述输出连接件(43)的一端与所述转动组件(42)转动连接，另一端设有与所述第一支撑杆(211)连接的第一连接部(431)、以及与所述第一驱动件(213)连接的第二连接部(432)，所述第一连接部(431)与所述第二连接部(432)间隔设置。


4.根据权利要求2所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述末端固定手爪(22)包括：
固定件(221)，与所述第二支撑杆(212)转动连接；
伸缩钻头(222)，与所述固定件(221)连接；
抓钩(223)，围绕所述伸缩钻头(222)周向设置有若干个；
图像监控器(224)，与所述固定件(221)连接。


5.根据权利要求4所述的一种攀爬辅助装置，其特征在于，所述穿戴组件(1)包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：黄子敬，
申请(专利权)人：黄子敬，
类型：发明
国别省市：山东;37