一种转运护理床及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种转运护理床，包括：底座和床板；以及多个滚轮，其与所述底座可转动的活动连接；多个转速传感器，其与所述滚轮固定连接，用于监测所述滚轮转动；固定座，其与所述底座固定连接，且位于所述底座和所述床板之间；一对陀螺仪传感器，其与所述固定座固定连接，用于测量所述底座的倾斜角度；稳定结构，其连接所述固定座和所述床板，用于限定和稳定所述床板的转动。本发明专利技术提供的一种转运护理床的使用方法，能够在移动的过程中自动感应角度的变化，从而自动调节床板的角度，使得床板处于水平位置，避免倾斜给患者带来的不适感，舒适性和安全性更高，同时可以避免瞬间的坡度变化所造成的不良影响，适应性更好，更便于转运。

【技术实现步骤摘要】
一种转运护理床及其使用方法
本专利技术涉及护理床
，具体为一种转运护理床及其使用方法。
技术介绍
护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，是根据病人的卧床生活习性和治疗需要，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，使用绝缘安全的床，同时在需要对病人进行转运时，便需要用到转运护理床，中国专利技术CN201710839259.9提出了一种用于前后转运病人的护理床，采用前后转运的方式，转运的方向与人体的关节相一致，更符合人机工程学，使病人实现舒服的转运，减小转运过程中的二次伤害，但是在使用的过程中，依旧存在如下问题：1、在移动转运护理床时，如果移动到斜坡处，会使得护理床倾斜，从而给患者带来不适感，不利于转运，同时现有的部分护理床能够调节角度，但是调节时稳定性较差，会影响正常的移动；2、在对护理床进行调节时，需要人为的控制，护理床不能自动调整，分散了护理人员的精力，不便于使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种转运护理床及其使用方法，目的之一是解决在移动转运护理床时，如果移动到斜坡处，会使得护理床倾斜，从而给患者带来不适感，不利于转运的，同时现有的部分护理床能够调节角度，但是调节时稳定性较差，会影响正常移动问题。目的之二是解决在对护理床进行调节时，需要人为的控制，护理床不能自动调整，分散了护理人员的精力，不便于使用的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转运护理床，包括：底座和床板；以及多个滚轮，其与所述底座可转动的活动连接；多个转速传感器，其与所述滚轮固定连接，用于监测所述滚轮转动；固定座，其与所述底座固定连接，且位于所述底座和所述床板之间；一对陀螺仪传感器，其与所述固定座固定连接，用于测量所述底座的倾斜角度；稳定结构，其连接所述固定座和所述床板，用于限定和稳定所述床板的转动；一对调节装置，其位于所述固定座的两侧，用于支撑所述床板和控制所述床板转动；第一角度传感器，其与所述稳定结构固定连接，用于检测所述床板转动的角度；角度检测装置，其与所述床板固定连接，且位于所述床板和所述底座之间，用于静止时判断所述床板的状态；控制器，其与所述固定座固定连接，用于控制所述陀螺仪传感器、所述调节装置、所述第一角度传感器和所述角度检测装置。优选的，所述底座的两端均固定安装有固定块；所述床板还包括：固定板，其一侧面与所述床板固定连接；导板，其与所述固定板的另一侧面固定连接；所述稳定结构包括：固定套，其与所述固定座靠近所述床板的一侧固定连接；活动板，其与所述固定套活动连接，且由所述固定套的内部延伸至所述固定套的外部；多个稳定弹簧，其固定安装于所述固定套的内部，且延伸至所述活动板的内部；转轴，其与所述导板固定连接，且贯穿所述活动板，并与所述活动板活动连接；所述第一角度传感器与所述活动板固定连接，且其检测端与所述转轴连接。优选的，一对所述调节装置包括：一对底板，其与所述底座固定连接，且位于所述固定座的两侧；多个电动推杆，其分别位于所述固定座的两侧，且与所述固定座固定连接，并与所述底板固定连接；一对滑块，其与所述电动推杆的输出端固定连接；多个导杆，其两端分别与所述固定块和所述底板固定连接，且贯穿所述滑块；多个支撑杆，其两端分别与所述滑块和所述床板铰接；多个加强杆，其与所述支撑杆固定连接。优选的，所述角度检测装置包括：一对夹持板，其固定安装于所述床板靠近所述底座的一侧；活动杆，其一端可转动的安装于一对所述夹持板之间，另一端远离所述夹持板；配重块，其为球形，且与所述活动杆远离所述夹持板的一端固定连接；一对软垫，其与所述床板固定连接，且位于所述夹持板的两侧；第二角度传感器，其与所述夹持板固定连接，用于检测所述活动杆转动的角度。一种转运护理床的使用方法，包括如下步骤：步骤一、在底座和床板均处于水平状态时，令：一对陀螺仪传感器检测的角度为第一角度传感器检测的角度为B0＝0°；活动杆与床板垂直时第二角度传感器检测的角度为C0＝0°；静止时转速传感器检测的值为步骤二：获取和的值，其中n为开始工作后的秒数，当其中任意两项的值不为0时，获取且仅获取陀螺仪传感器的值：获取角度值：步骤三、控制电动推杆移动，所有电动推杆的移动方向均相同，同时实时获取第一角度传感器的数值Bn；步骤四、当Bn＝-A时，电动推杆停止移动。优选的，当和的值仅有一项不为0或者均不为0时，还包括如下步骤：步骤一、获取且仅获取第二角度传感器检测的角度为Cn；步骤二、控制电动推杆移动，所有电动推杆的移动方向均相同；步骤三、当C0＝0°时，电动推杆停止移动。优选的，预设滚轮转动转速的最大值Vmax，当和任意两项及以上的值大于Vmax时，报警提醒速度过快，避免移动速度过快。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术提供的一种转运护理床，不仅能够在护理床移动至斜坡时自动调节护理床，使得患者保持平躺，避免给患者带来不适感，还能够保证调节时的稳定性，保持正常的移动，降低了转移的风险性，更便于转运；同时操作简单，便于医护人员对该护理床的角度和高度进行调节；调节床板不影响底座，保证了底座稳定性，从而保证了移动的稳定性。2、本专利技术提供的一种转运护理床的使用方法，在使用时，能够在移动的过程中自动感应角度的变化，从而自动调节床板的角度，使得床板处于水平位置，避免倾斜给患者带来的不适感，舒适性和安全性更高，同时可以避免瞬间的坡度变化所造成的不良影响，适应性更好，更便于转运；在静止时，通过角度检测装置来判断床板是否水平，准确性更高，更便于静止时使用，且静止时仅适用第二角度传感器，降低了能耗。附图说明图1为本专利技术所述一种转运护理床的结构示意图；图2为本专利技术所述底座的俯视结构示意图；图3为图1中A处结构放大示意图；图4为图1中B处结构放大示意图；图5为图1中C处结构放大示意图。图中：10底座、11固定块、12滚轮、13转速传感器、20床板、21固定板、22导板、31固定座、32控制器、33陀螺仪传感器、40稳定结构、41固定套、42活动板、43稳定弹簧、44转轴、50调节装置、51底板、52电动推杆、53滑块、54导杆、55支撑杆、56加强杆、60第一角度传感器、70角度检测装置、71夹持板、72活动杆、73配重块、74软垫、75第二角度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转运护理床，其特征在于，包括：/n底座(10)和床板(20)；以及/n多个滚轮(12)，其与所述底座(10)可转动的活动连接；/n多个转速传感器(13)，其与所述滚轮(12)固定连接，用于监测所述滚轮(12)转动；/n固定座(31)，其与所述底座(10)固定连接，且位于所述底座(10)和所述床板(20)之间；/n一对陀螺仪传感器(33)，其与所述固定座(31)固定连接，用于测量所述底座(10)的倾斜角度；/n稳定结构(40)，其连接所述固定座(31)和所述床板(20)，用于限定和稳定所述床板(20)的转动；/n一对调节装置(50)，其位于所述固定座(31)的两侧，用于支撑所述床板(20)和控制所述床板(20)转动；/n第一角度传感器(60)，其与所述稳定结构(40)固定连接，用于检测所述床板(20)转动的角度；/n角度检测装置(70)，其与所述床板(20)固定连接，且位于所述床板(20)和所述底座(10)之间，用于静止时判断所述床板(20)的状态；/n控制器(32)，其与所述固定座(31)固定连接，用于控制所述陀螺仪传感器(33)、所述调节装置(50)、所述第一角度传感器(60)和所述角度检测装置(70)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种转运护理床，其特征在于，包括：
底座(10)和床板(20)；以及
多个滚轮(12)，其与所述底座(10)可转动的活动连接；
多个转速传感器(13)，其与所述滚轮(12)固定连接，用于监测所述滚轮(12)转动；
固定座(31)，其与所述底座(10)固定连接，且位于所述底座(10)和所述床板(20)之间；
一对陀螺仪传感器(33)，其与所述固定座(31)固定连接，用于测量所述底座(10)的倾斜角度；
稳定结构(40)，其连接所述固定座(31)和所述床板(20)，用于限定和稳定所述床板(20)的转动；
一对调节装置(50)，其位于所述固定座(31)的两侧，用于支撑所述床板(20)和控制所述床板(20)转动；
第一角度传感器(60)，其与所述稳定结构(40)固定连接，用于检测所述床板(20)转动的角度；
角度检测装置(70)，其与所述床板(20)固定连接，且位于所述床板(20)和所述底座(10)之间，用于静止时判断所述床板(20)的状态；
控制器(32)，其与所述固定座(31)固定连接，用于控制所述陀螺仪传感器(33)、所述调节装置(50)、所述第一角度传感器(60)和所述角度检测装置(70)。


2.根据权利要求1所述的一种转运护理床，其特征在于，所述底座(10)的两端均固定安装有固定块(11)；
所述床板(20)还包括：
固定板(21)，其一侧面与所述床板(20)固定连接；
导板(22)，其与所述固定板(21)的另一侧面固定连接；
所述稳定结构(40)包括：
固定套(41)，其与所述固定座(31)靠近所述床板(20)的一侧固定连接；
活动板(42)，其与所述固定套(41)活动连接，且由所述固定套(41)的内部延伸至所述固定套(41)的外部；
多个稳定弹簧(43)，其固定安装于所述固定套(41)的内部，且延伸至所述活动板(42)的内部；
转轴(44)，其与所述导板(22)固定连接，且贯穿所述活动板(42)，并与所述活动板(42)活动连接；
所述第一角度传感器(60)与所述活动板(42)固定连接，且其检测端与所述转轴(44)连接。


3.根据权利要求1所述的一种转运护理床，其特征在于，一对所述调节装置(50)包括：
一对底板(51)，其与所述底座(10)固定连接，且位于所述固定座(31)的两侧；
多个电动推杆(52)，其分别位于所述固定座(31)的两侧，且与所述固定座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，
申请(专利权)人：华中科技大学同济医学院附属协和医院，
类型：发明
国别省市：湖北;42