一种多功能外科手术辅助器械车制造技术

本发明专利技术涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车，行进及转向机构、器械自动递出机构、器械收回机构，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回，所述的行进及转向机构与器械自动递出机构相连，器械自动递出机构与器械收回机构相连。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能外科手术辅助器械车
本专利技术涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车。
技术介绍
外科手术时常需要大量手术器械，常规手术器械车结构简单功能单一，且需要器械护士手动传递，费时费力，因此设计一种多功能外科手术辅助器械车。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种多功能外科手术辅助器械车，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种医疗设备，更具体的说是一种多功能外科手术辅助器械车，行进及转向机构、器械自动递出机构、器械收回机构，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。所述的行进及转向机构与器械自动递出机构相连，器械自动递出机构与器械收回机构相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车所述的行进及转向机构包括支撑框一、底盘平台、两个动力车轮、带轴电机一、齿轮一、齿轮二、两个支撑座一、动力轮轴、带轴电机二、齿轮三、齿轮四、支撑轴一、拨杆、带窗口连杆、两个连接杆一、两个转向轮支撑座、连接块一、两个转向轮，支撑框一与底盘平台相连，支撑框一与带轴电机一相连，支撑框一与两个支撑座一相连，支撑框一与带轴电机二相连，支撑框一与支撑轴一相连，支撑框一与连接块一相连，两个动力车轮与动力轮轴相连，带轴电机一与齿轮一键连接，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二与动力轮轴键连接，两个支撑座一与动力轮轴转动连接，带轴电机二与齿轮三键连接，齿轮三与齿轮四相啮合，齿轮四与支撑轴一转动连接，齿轮四与拨杆相连，拨杆与带窗口连杆摩擦连接，带窗口连杆与两个连接杆一相铰接，两个连接杆一分别与两个转向轮支撑座相连，两个转向轮支撑座与连接块一相铰接，两个转向轮支撑座与两个转向轮转动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车所述的器械自动递出机构包括平台一、带轴电机三、齿轮五、齿轮轴一、两个齿轮六、两个齿轮七、转轴一、防干涉窗口一、防干涉窗口二、连接杆二、电磁铁一、电磁圆盘、多个分隔挡板、带轴电机四、齿轮八、齿轮轴二，平台一与带轴电机三相连，平台一设有防干涉窗口一，平台一设有防干涉窗口二，平台一与带轴电机四相连，平台一与齿轮轴二相连，带轴电机三与齿轮五键连接，齿轮五与齿轮轴一相啮合，齿轮轴一与两个齿轮六键连接，两个齿轮六分别与两个齿轮七相啮合，两个齿轮七与转轴一键连接，转轴一与连接杆二相连，连接杆二与电磁铁一相连，电磁圆盘设有多个分隔挡板，电磁圆盘与齿轮轴二相连，带轴电机四与齿轮八键连接，齿轮八与齿轮轴二相啮合，支撑框一与平台一相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车所述的器械收回机构包括小车外壳、器械递出窗口、器械收回窗口、多个电机支撑杆、带轴电机五、电动推杆支撑、推杆电机、带杆推板、传动轴一、传动轴二、传动轴三、齿轮A、齿轮B、带齿滑块、器械收回槽、两个滑槽一、两个收回斗旋转支撑框、多个横梁、多个收回斗、两个转轮、多个棘爪复位拨片、多个棘爪、两个内棘轮外齿轮、两个齿轮C、两个齿轮D，小车外壳设有器械递出窗口，小车外壳设有器械收回窗口，小车外壳与传动轴一转动连接，小车外壳与传动轴二转动连接，小车外壳与传动轴三转动连接，多个电机支撑杆与带轴电机五相连，带轴电机五与齿轮A键连接，电动推杆支撑与推杆电机相连，推杆电机与带杆推板相连，传动轴一与两个转轮键连接，传动轴二与两个齿轮C键连接，传动轴三与两个收回斗旋转支撑框相连，传动轴三与两个齿轮D键连接，齿轮A与齿轮B相啮合，齿轮B与带齿滑块相啮合，带齿滑块与器械收回槽相连，带齿滑块与两个滑槽一滑动连接，两个收回斗旋转支撑框与多个横梁相连，多个横梁与多个收回斗相铰接，两个转轮设有多个棘爪复位拨片，两个转轮设有多个棘爪，多个棘爪复位拨片与多个棘爪相接触，多个棘爪与两个内棘轮外齿轮相接触，两个内棘轮外齿轮与两个齿轮C相啮合，两个齿轮C与两个齿轮D相啮合，平台一与小车外壳相连，平台一与多个电机支撑杆相连，平台一与电动推杆支撑相连，平台一与两个滑槽一相连，齿轮轴一与小车外壳转动连接，转轴一与小车外壳转动连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车所述的带轴电机五为锥形转子电机断电不可转。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车所述的两个内棘轮外齿轮在实际应用中设有外壳防止其产生轴向窜动并保持与传动轴一始终同心。本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车的有益效果为：本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车，设备能够自动行进，设备能够自动转向，设备能够递送手术器械，设备能够将使用后器械收回。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车的结构示意图一。图2为本专利技术一种多功能外科手术辅助器械车的结构示意图二。图3为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图一。图4为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图二。图5为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图三。图6为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的行进及转向机构1的结构示意图四。图7为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图一。图8为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图二。图9为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械自动递出机构2的结构示意图三。图10为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图一。图11为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图二。图12为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图三。图13为本专利技术一种多功能无人机下挂水利取样设备的器械收回机构3的结构示意图四。图中：行进及转向机构1；支撑框一1-1；底盘平台1-2；动力车轮1-3；带轴电机一1-4；齿轮一1-5；齿轮二1-6；支撑座一1-7；动力轮轴1-8；带轴电机二1-9；齿轮三1-10；齿轮四1-11；支撑轴一1-12；拨杆1-13；带窗口连杆1-14；连接杆一1-15；转向轮支撑座1-16；连接块一1-17；转向轮1-18；器械自动递出机构2；平台一2-1；带轴电机三2-2；齿轮五2-3；齿轮轴一2-4；齿轮六2-5；齿轮七2-6；转轴一2-7；防干涉窗口一2-8；防干涉窗口二2-9；连接杆二2-10；电磁铁一2-11；电磁圆盘2-12；分隔挡板2-13；带轴电机四2-14；齿轮八2-15；齿轮轴二2-16；器械收回机构3；小车外壳3-1；器械递出窗口3-2；器械收回窗口3-3；电机支撑杆3-4；带轴电机五3-5；电动推杆支撑3-6；推杆电机3-7；带杆推板3-8；传动轴一3-9；传动轴二3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能外科手术辅助器械车，包括行进及转向机构(1)、器械自动递出机构(2)、器械收回机构(3)，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)与器械自动递出机构(2)相连，器械自动递出机构(2)与器械收回机构(3)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能外科手术辅助器械车，包括行进及转向机构(1)、器械自动递出机构(2)、器械收回机构(3)，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)与器械自动递出机构(2)相连，器械自动递出机构(2)与器械收回机构(3)相连。


2.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的行进及转向机构(1)包括支撑框一(1-1)、底盘平台(1-2)、两个动力车轮(1-3)、带轴电机一(1-4)、齿轮一(1-5)、齿轮二(1-6)、两个支撑座一(1-7)、动力轮轴(1-8)、带轴电机二(1-9)、齿轮三(1-10)、齿轮四(1-11)、支撑轴一(1-12)、拨杆(1-13)、带窗口连杆(1-14)、两个连接杆一(1-15)、两个转向轮支撑座(1-16)、连接块一(1-17)、两个转向轮(1-18)，支撑框一(1-1)与底盘平台(1-2)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机一(1-4)相连，支撑框一(1-1)与两个支撑座一(1-7)相连，支撑框一(1-1)与带轴电机二(1-9)相连，支撑框一(1-1)与支撑轴一(1-12)相连，支撑框一(1-1)与连接块一(1-17)相连，两个动力车轮(1-3)与动力轮轴(1-8)相连，带轴电机一(1-4)与齿轮一(1-5)键连接，齿轮一(1-5)与齿轮二(1-6)相啮合，齿轮二(1-6)与动力轮轴(1-8)键连接，两个支撑座一(1-7)与动力轮轴(1-8)转动连接，带轴电机二(1-9)与齿轮三(1-10)键连接，齿轮三(1-10)与齿轮四(1-11)相啮合，齿轮四(1-11)与支撑轴一(1-12)转动连接，齿轮四(1-11)与拨杆(1-13)相连，拨杆(1-13)与带窗口连杆(1-14)摩擦连接，带窗口连杆(1-14)与两个连接杆一(1-15)相铰接，两个连接杆一(1-15)分别与两个转向轮支撑座(1-16)相连，两个转向轮支撑座(1-16)与连接块一(1-17)相铰接，两个转向轮支撑座(1-16)与两个转向轮(1-18)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种多功能外科手术辅助器械车，其特征在于：所述的器械自动递出机构(2)包括平台一(2-1)、带轴电机三(2-2)、齿轮五(2-3)、齿轮轴一(2-4)、两个齿轮六(2-5)、两个齿轮七(2-6)、转轴一(2-7)、防干涉窗口一(2-8)、防干涉窗口二(2-9)、连接杆二(2-10)、电磁铁一(2-11)、电磁圆盘(2-12)、多个分隔挡板(2-13)、带轴电机四(2-14)、齿轮八(2-15)、齿轮轴二(2-16)，平台一(2-1)与带轴电机三(2-2)相连，平台一(2-1)设有防干涉窗口一(2-8)，平台一(2-1)设有防干涉窗口二(2-9)，平台一(2-1)与带轴电机四(2-14)相连，平台一(2-1)与齿轮轴二(2-16)相连，带轴电机三(2-2)与齿轮五(2-3)键连接，齿轮五(2-3)与齿轮轴一(2-4)相啮合，齿轮轴一(2-4)与两个齿轮六(2-5)键连接，两个齿轮六(2-5)分别与两个齿轮七(2-6)相啮合，两个齿轮七(2-6)与转轴一(2-7)键连接，转轴一(2-7)与连接杆二(2-10)相连，连接杆二(2-10)与电磁铁一(2-11)相连，电磁圆盘(2-12)设有多个分隔挡板(2-13)，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐桂申，
申请(专利权)人：徐桂申，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23