一种基于CAN通信的叉车通用仪表制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN通信的叉车通用仪表，包括CAN总线接口模块、微处理器，CAN总线接口模块与各叉车发动机电子控制单元基于CAN总线进行通信，各叉车发动机电子控制单元程序软件写入存储ROM中，存储ROM集成于微处理器中，微处理器上设置外部硬件端口PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ，PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ采用不同组合接线，选择调用存储ROM中的相应程序，适配不同发动机。通过在仪表内写入各对应发动机的程序，通过外部硬件端口选择即可调用，以实现不同发动机车型共用一款仪表。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN通信的叉车通用仪表
本技术涉及叉车仪表
，尤其是一种基于CAN通信的叉车通用仪表。
技术介绍
现有叉车仪表型号种类繁多，随着国家对非道路移动机械污染物排放控制技术要求，国四排放及欧五排放标准发动机也开始进入市场，各发动机ECU通信协议差异，一款发动机需配置一款仪表，这就使得叉车主机厂仪表型号数量越来越多，物料管控增加工作量、增加难度、增加主机厂采购备货量、增加仪表生产商物料储备资金周转压力。为此需要开发一款通用型仪表，减少仪表种类数量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种通用型仪表，能减少仪表数量，降低物料管控成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于CAN通信的叉车通用仪表，包括CAN总线接口模块、微处理器，CAN总线接口模块与各叉车发动机电子控制单元基于CAN总线进行通信，各叉车发动机电子控制单元程序软件写入存储ROM中，所述的存储ROM集成于微处理器中，所述的微处理器上设置外部硬件端口PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ，所述的PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ采用不同组合接线，选择调用存储ROM中的相应程序，适配不同发动机。进一步，所述的CAN总线接口模块分别与叉车发动机A电子控制单元、叉车发动机B电子控制单元、叉车发动机C电子控制单元、叉车发动机D电子控制单元进行通信连接。进一步，所述的CAN总线通信波特率为250K。进一步，所述的PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ均悬空时，仪表对应叉车发动机A电子控制单元。进一步，所述的PIN接口Ⅰ悬空，且PIN接口Ⅱ接地时，仪表对应叉车发动机B电子控制单元。进一步，所述的PIN接口Ⅰ接地，且PIN接口Ⅱ悬空时，仪表对应叉车发动机C电子控制单元。进一步，所述的PIN接口Ⅰ和PIN接口Ⅱ均接地时，仪表对应叉车发动机D电子控制单元。本技术的一种基于CAN通信的叉车通用仪表，其有益效果是：通过在仪表内写入各对应发动机的程序，通过外部硬件端口选择即可调用，以实现不同发动机车型共用一款仪表，不同于现有技术中一款发动机车型需要配置一款仪表，减少了仪表种类数量，降低了物料管控成本、减少主机厂采购备货量、减缓仪表生产商物料储备资金周转压力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的叉车通用仪表与各叉车发动机的通信示意图；图2是本技术的端口定义图；图中：00.微处理器、01.PIN接口Ⅰ、02.PIN接口Ⅱ、03.CAN总线接口模块、04.存储ROM、ECU1.叉车发动机A电子控制单元、ECU2.叉车发动机B电子控制单元、ECU3.叉车发动机C电子控制单元、ECU4.叉车发动机D电子控制单元。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示的一种基于CAN通信的叉车通用仪表，包括CAN总线接口模块03、微处理器00，CAN总线接口模块03与各叉车发动机电子控制单元基于CAN总线进行通信，各叉车发动机电子控制单元程序软件写入存储ROM04中，存储ROM04集成于微处理器00中，微处理器00上设置外部硬件端口PIN接口Ⅰ01和PIN接口Ⅱ02，PIN接口Ⅰ01和PIN接口Ⅱ02采用不同组合接线，选择调用存储ROM04中的相应程序，适配不同发动机。CAN总线接口模块03分别与叉车发动机A电子控制单元ECU1、叉车发动机B电子控制单元ECU2、叉车发动机C电子控制单元ECU3、叉车发动机D电子控制单元ECU4进行通信连接。CAN总线通信波特率为250K。如图2所示，PIN接口Ⅰ01和PIN接口Ⅱ02均悬空时，仪表对应叉车发动机A电子控制单元ECU1；PIN接口Ⅰ01悬空，且PIN接口Ⅱ02接地时，仪表对应叉车发动机B电子控制单元ECU2；PIN接口Ⅰ01接地，且PIN接口Ⅱ02悬空时，仪表对应叉车发动机C电子控制单元ECU3；PIN接口Ⅰ01和PIN接口Ⅱ02均接地时，仪表对应叉车发动机D电子控制单元ECU4。本技术的一种基于CAN通信的叉车通用仪表，通过在仪表内写入各对应发动机的程序，通过外部硬件端口选择即可调用，以实现不同发动机车型共用一款仪表，不同于之前一款发动机车型需要配置一款仪表，减少了仪表种类数量，降低了物料管控成本、减少主机厂采购备货量、减缓仪表生产商物料储备资金周转压力。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CAN通信的叉车通用仪表，其特征是：包括CAN总线接口模块(03)、微处理器(00)，CAN总线接口模块(03)与各叉车发动机电子控制单元基于CAN总线进行通信，各叉车发动机电子控制单元程序软件写入存储ROM(04)中，所述的存储ROM(04)集成于微处理器(00)中，所述的微处理器(00)上设置外部硬件端口PIN接口Ⅰ(01)和PIN接口Ⅱ(02)，所述的PIN接口Ⅰ(01)和PIN接口Ⅱ(02)采用不同组合接线，选择调用存储ROM(04)中的相应程序，适配不同发动机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN通信的叉车通用仪表，其特征是：包括CAN总线接口模块(03)、微处理器(00)，CAN总线接口模块(03)与各叉车发动机电子控制单元基于CAN总线进行通信，各叉车发动机电子控制单元程序软件写入存储ROM(04)中，所述的存储ROM(04)集成于微处理器(00)中，所述的微处理器(00)上设置外部硬件端口PIN接口Ⅰ(01)和PIN接口Ⅱ(02)，所述的PIN接口Ⅰ(01)和PIN接口Ⅱ(02)采用不同组合接线，选择调用存储ROM(04...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔宝江，顾雁君，贾丹，单昊，朱佳，
申请(专利权)人：凯傲宝骊江苏叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32