本实用新型专利技术提供了一种隧道二次衬砌外观病害检测装置，包括底座、摄像头支架、摄像头、支撑架；所述摄像头支架和支撑架均通过铰链座安装在底座上，所述摄像头安装在摄像头支架上，所述摄像头支架的长度能够调节，所述摄像头支架和底座之间的角度能够调节，调节后的角度通过支撑架固定。通过调节摄像头支架的长度和角度，使摄像头支架上的摄像头拍摄的画面能够覆盖二次衬砌面，通过车辆带动本装置对隧道全程拍摄图片，通过图片来排查二次衬砌的外观病害。本实用新型专利技术通过多个摄像头对隧道二次衬砌面图像进行采集，避免了人工检测带来的失误处，并且检测相对于人工更加快捷，相对于隧道扫描车降低了检测成本。
【技术实现步骤摘要】
一种隧道二次衬砌外观病害检测装置
本技术涉及一种隧道二次衬砌外观病害检测装置。
技术介绍
我国是世界上公路隧道最多的国家，在隧道施工中暴露出来的质量问题愈专利技术显，尤其是隧道二次衬砌的问题不容小觑。隧道二次衬砌的病害主要包括衬砌裂纹裂缝、衬砌面渗水及脱空等病害情况。其中，衬砌裂纹裂缝与衬砌面渗水等外观病害，常采用肉眼观察的方法，有时也采用隧道快速扫描车检查。肉眼观察的方法效率低下、准确性差，而采用采用隧道快速扫描车，其检测速度快、效率高、准确性高，但其费用高昂，检测1米需要5元左右费用，有的隧道长达十几公里，相当于检测完整的隧道需要检测二十多公里，总费用高达十几万。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种隧道二次衬砌外观病害检测装置。本技术通过以下技术方案得以实现。本技术提供的一种隧道二次衬砌外观病害检测装置，包括底座、摄像头支架、摄像头、支撑架；所述摄像头支架和支撑架均通过铰链座安装在底座上，所述摄像头安装在摄像头支架上，所述摄像头支架的长度能够调节，所述摄像头支架和底座之间的角度能够调节，调节后的角度通过支撑架固定。通过调节摄像头支架的长度和角度，使摄像头支架上的摄像头拍摄的画面能够覆盖二次衬砌面，通过车辆带动本装置对隧道全程拍摄图片，通过图片来排查二次衬砌的外观病害。所述铰链座包括座板、铰链头,座板安装在底座上，铰链头垂直固定在座板上，铰链头上铰接有活动铰链卡，活动铰链卡的顶部加工有螺纹圆柱槽。所述铰链头与座板连接处两侧还分别加工有两个平行于座板的限位台。限位台能够限制摄像头支架的转动角度，防止摄像头支架与底座发生撞击而损坏摄像头。所述底座包括底座支架、底板，所述底座支架分为两快且分别垂直安装在底板两端的下端面上，所述底板上端面中部延其长度方向加工有滑槽。所述滑槽宽度为座板的宽度，滑槽上端开口的宽度为铰链头底部限位台的宽度，滑槽底部加工有两个平行且与滑槽等长度的条形通孔，底座安装在滑槽内且其上的通孔与滑槽上的条形通孔相对。通过滑槽能够调节铰链座的位置，铰链座的位置调整后通过螺栓穿过底座上的通孔和滑槽底部的条形通孔固定在底座上，使摄像头能够更好的调节以覆盖所有衬砌面，也使支撑座的支撑角度能够调节，使其对摄像头支座的支撑更加牢靠。所述摄像头支架包括固定杆和延长杆，所述固定杆外形为方型柱，固定杆的侧壁上等间距加工有若干螺纹通孔，所述固定杆的底部加工有安装头,安装头安装在活动铰链卡上的螺纹圆柱槽内，所述延长杆顶端加工有螺纹。螺纹用来固定延长杆，与支撑架相邻端面上的螺纹用来与转接板连接。所述摄像头安装在摄像头安装板的上端面上，摄像头安装板的另一端面中心垂直固接有安装板螺纹套,安装板螺纹套安装在延长杆顶部的螺纹上。所述支撑架包括支撑杆,支撑杆的两端均加工有螺纹，支撑杆的一端安装在活动铰链卡上的螺纹圆柱槽内，另一端安装在转接套内，转接套的另一端通过万向节与转接板连接,转接板与固定杆连接。所述转接板两端加工有通孔，两个通孔之间的间距与固定杆上相邻螺纹通孔间的间距相同。所述摄像头支架在底座上安装若干个，摄像头支架的两端分别安装有一个支撑架。本技术的有益效果在于：通过多个摄像头对隧道二次衬砌面图像进行采集，避免了人工检测带来的失误处，并且检测相对于人工更加快捷，相对于隧道扫描车降低了检测成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的底座结构示意图；图3是本技术的摄像头支架结构示意图；图中：1-底座，11-底座支架，12-底板，13-滑槽，2-摄像头支架，21-螺纹通孔，22-固定杆，23-延长杆，24-安装头，3-摄像头，31-摄像头安装板，32-安装板螺纹套，4-支撑架，41-转接套，42-转接板，43-支撑杆，5-铰链座，51-座板，52-铰链头。具体实施方式下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。一种隧道二次衬砌外观病害检测装置，包括底座1、摄像头支架2、摄像头3、支撑架4；所述摄像头支架2和支撑架4均通过铰链座5安装在底座1上，所述摄像头3安装在摄像头支架2上，所述摄像头支架2的长度能够调节，所述摄像头支架2和底座1之间的角度能够调节，调节后的角度通过支撑架4固定。所述铰链座5包括座板51、铰链头52,座板51安装在底座1上，铰链头52垂直固定在座板51上，铰链头52上铰接有活动铰链卡，活动铰链卡的顶部加工有螺纹圆柱槽。所述铰链头52与座板51连接处两侧还分别加工有两个平行于座板51的限位台。所述底座1包括底座支架11、底板12，所述底座支架11分为两快且分别垂直安装在底板12两端的下端面上，所述底板12上端面中部延其长度方向加工有滑槽13。所述滑槽13宽度为座板51的宽度，滑槽13上端开口的宽度为铰链头52底部限位台的宽度，滑槽13底部加工有两个平行且与滑槽13等长度的条形通孔，底座1安装在滑槽13内且其上的通孔与滑槽13上的条形通孔相对。所述摄像头支架2包括固定杆22和延长杆23，所述固定杆22外形为方型柱，固定杆22的侧壁上等间距加工有若干螺纹通孔21，所述固定杆22的底部加工有安装头24,安装头24安装在活动铰链卡上的螺纹圆柱槽内，所述延长杆23顶端加工有螺纹。所述摄像头3安装在摄像头安装板31的上端面上，摄像头安装板31的另一端面中心垂直固接有安装板螺纹套,安装板螺纹套安装在延长杆23顶部的螺纹上。所述支撑架4包括支撑杆43,支撑杆43的两端均加工有螺纹，支撑杆43的一端安装在活动铰链卡上的螺纹圆柱槽内，另一端安装在转接套41内，转接套41的另一端通过万向节与转接板42连接,转接板42与固定杆22连接。所述转接板42两端加工有通孔，两个通孔之间的间距与固定杆22上相邻螺纹通孔21间的间距相同。所述摄像头支架2在底座1上安装若干个，摄像头支架2的两端分别安装有一个支撑架4。本隧道专利技术的二次衬砌外观病害检测装置可以通过底座部分安放在普通的车辆(如皮卡车)上，随着车辆的行驶，摄像头部分以一定的频率拍摄到隧道二次衬砌的图片；根据实际隧道的情况来选择支撑杆部分、伸缩杆部分及摄像头部分的数量，调节伸缩杆部分长度及支撑杆部分与伸缩杆部分连接部位调节拍摄角度，从而使选定数量的摄像头拍摄范围能覆盖整个隧道二次衬砌面或覆盖预计的范围；通过图像拼接技术，获取得到整个隧道的二次衬砌的拼接图，依据拼接图可以通过软件自动识别出隧道二次衬砌的病害情况，亦可人工根据拼接图判别出隧道二次衬砌的外观病害，可以得到隧道二次衬砌病害总体情况。如果发现病害，根据病害在拼接图的位置及当时的车速情况，找到隧道中病害实际位置后，可对病害做进一步的检测确定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道二次衬砌外观病害检测装置，包括底座(1)、摄像头支架(2)、摄像头(3)、支撑架(4)，其特征在于：所述摄像头支架(2)和支撑架(4)均通过铰链座(5)安装在底座(1)上，所述摄像头(3)安装在摄像头支架(2)上，所述摄像头支架(2)的长度能够调节，所述摄像头支架(2)和底座(1)之间的角度能够调节，调节后的角度通过支撑架(4)固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道二次衬砌外观病害检测装置，包括底座(1)、摄像头支架(2)、摄像头(3)、支撑架(4)，其特征在于：所述摄像头支架(2)和支撑架(4)均通过铰链座(5)安装在底座(1)上，所述摄像头(3)安装在摄像头支架(2)上，所述摄像头支架(2)的长度能够调节，所述摄像头支架(2)和底座(1)之间的角度能够调节，调节后的角度通过支撑架(4)固定。
2.如权利要求1所述的隧道二次衬砌外观病害检测装置，其特征在于：所述铰链座(5)包括座板(51)、铰链头(52),座板(51)安装在底座(1)上，铰链头(52)垂直固定在座板(51)上，铰链头(52)上铰接有活动铰链卡，活动铰链卡的顶部加工有螺纹圆柱槽。
3.如权利要求2所述的隧道二次衬砌外观病害检测装置，其特征在于：所述铰链头(52)与座板(51)连接处两侧还分别加工有两个平行于座板(51)的限位台。
4.如权利要求1所述的隧道二次衬砌外观病害检测装置，其特征在于：所述底座(1)包括底座支架(11)、底板(12)，所述底座支架(11)分为两快且分别垂直安装在底板(12)两端的下端面上，所述底板(12)上端面中部延其长度方向加工有滑槽(13)。
5.如权利要求4所述的隧道二次衬砌外观病害检测装置，其特征在于：所述滑槽(13)宽度为座板(51)的宽度，滑槽(13)上端开口的宽度为铰链头(52)底部限位台的宽度，滑槽(13)底部加工有两个平行且与滑槽(13)等长度的条形通孔，底座(1)安装在滑槽(13)内且其...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷珍珍，黄启舒，王广川，谭捍华，李斌，张锐，邱浩浩，杨成铭，姜欢欢，毛国庆，梅本荣，沙琳川，沙运斌，朱浩，
申请(专利权)人：贵州省质安交通工程监控检测中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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