全自动轴承噪音检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动轴承噪音检测设备，包括上料机构、涂油机构、噪音检测装置和下料装置，所述上料机构设于涂油机构的上游，所述涂油机构设于噪音检测装置的上游，所述下料装置设于噪音检测装置的下游，启动该设备，即可完成轴承的上料、涂油、正面检测、反面检测和下料等工序。本实用新型专利技术提供了一种全自动轴承噪音检测设备，实现噪音检测自动化，提高工作效率，减少劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
全自动轴承噪音检测设备
本技术属于轴承检测
，具体涉及一种全自动轴承噪音检测设备。
技术介绍
滚动轴承(rollingbearing)是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈作用是与轴承座相配合，起支撑作用；滚动体是借助于保持架均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架能使滚动体均匀分布，引导滚动体旋转起润滑作用。现在滚动轴承生产企业在滚动轴承装配生产过程中，已大量采用的自动装配线进行装配生产，对滚动轴承装配后的振动和噪音的检测大部分还是通过人工进行检测的，通过手动检测，人工观测测量电箱的数值和用耳朵监听音箱放大后发出的声音，来判定轴承的振动及噪音的等级。此方法劳动强度大，重复单一动作容易造成视觉和听觉疲劳，而且环境噪音对人工检测的判定的影响也较大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是:提供一种全自动轴承噪音检测设备，实现噪音检测自动化，提高工作效率，减少劳动强度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动轴承噪音检测设备，包括上料机构、涂油机构、噪音检测装置和下料装置，所述上料机构设于涂油机构的上游，所述涂油机构设于噪音检测装置的上游，所述下料装置设于噪音检测装置的下游；所述上料机构包括料仓、第一料带和第二料带，所述料仓连接第一料带，所述第一料带通过狭窄通道连接第二料带，所述料仓设有闸门，所述闸门连接有闸门驱动气缸，所述闸门驱动气缸驱动闸门打开以使轴承自料仓进入第一料带，所述第一料带将轴承输送至狭窄通道处，所述狭窄通道处设有推料气缸，所述推料气缸将轴承自第一料带推进狭窄通道进入第二料带，轴承由第二料带的带动下到达涂油机构处；所述涂油机构包括拨料单元和涂油单元，所述拨料单元和所述涂油单元皆设于涂油基座，所述拨料单元包括拨料块、驱动拨料块升降动的第一伸缩气缸以及驱动拨料块水平移动的滑台气缸，所述滑台气缸固定连接于涂油基座，所述第一伸缩气缸固定连接于滑台气缸的缸体，所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接拨料块；所述涂油单元包括涂油头和驱动涂油头升降的第二伸缩气缸，所述涂油头连接于第二伸缩气缸的活塞杆，所述第二伸缩气缸固定连接于涂油基座。所述噪音检测装置包括第一检测机构、翻面机构、第二检测机构以及拨动轴承位移的第一拨爪机构，所述翻面机构设于第一检测机构和第二检测机构之间；所述第一拨爪机构将轴承从涂油机构依次拨至第一检测机构、翻面机构和第二检测机构；所述第一检测机构和第二检测机构皆包括主轴、压头和载具，所述主轴安装于工作台，所述载具设于主轴的上方，所述压头设于载具的上方，所述压头连接有驱动压头下压的下压气缸，所述载具连接有驱动载具升降的升降气缸，所述下压气缸和所述升降气缸连接于支架；所述主轴的外周设有监测轴承转动噪音的传感器；所述翻面机构包括相对设置的两夹板以及驱动两夹板旋转的旋转气缸，所述两夹板分别连接双向气缸的两侧的活塞杆，所述双向气缸两侧的活塞杆同时伸缩实现两夹板的相互靠近与远离；所述下料装置包括下料机构、料槽和第二拨爪机构，所述第二拨爪机构连接下料机构，所述下料机构连接料槽，第二拨爪机构将轴承自料台拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；所述下料机构包括翻转台、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单元包括翻转气缸，所述翻转气缸连接翻转台且能够驱动翻转台翻转；所述第一拨爪机构和所述第二拨爪机构为结构相同的拨爪机构，所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述移动机构包括纵向移动板、驱动纵向移动板纵向移动的纵向驱动气缸、驱动夹爪机构移动的水平驱动气缸，所述纵向移动板滑动连接于基座，所述夹爪机构通过滑台连接于纵向移动板的上端，所述水平驱动气缸通过驱动滑台水平移动从而带动夹爪机构同步移动；所述夹爪机构包括左夹爪、第一气缸、右夹爪和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。所述下料机构还设有缓冲下料气缸驱动力的第一缓冲器。进一步地说，所述左夹爪和所述右夹爪成对设置且共同构成夹具，所述夹具设有至少1对，所有所述左夹爪皆固定连接于左连接板，所有所述右夹爪皆固定连接于右连接板，所述左连接板连接第一气缸，所述右连接板连接第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢。进一步地说，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆固定连接于滑台，所述第一气缸的缸体通过第一辅助连接块与左连接板固定连接，所述第二气缸的缸体通过第二辅助连接块与右连接板固定连接。进一步地说，所述第一辅助连接块、所述第二辅助连接块、所述滑台皆与所述纵向移动板滑动连接。进一步地说，所述的滑动连接具体为滑轨滑块连接。进一步地说，所述拨爪机构还设有用于缓冲水平驱动气缸驱动力的第二缓冲器。进一步地说，所述翻转台设有阻止轴承在翻转过程中脱离翻转台的翻转手指。进一步地说，所述主轴设有台阶。进一步地说，所述压头设有3个，3个所述压头均匀分布。进一步地说，所述第二料带靠近狭窄通道的一处设有档杆，所述档杆横向设于第二轨道的上方且与第二料带平行；所述第二料带的一端设有安装架，所述档杆的一端固定连接于安装架。本技术的有益效果：本技术只需将轴承放置于料仓，启动机器，即可完成轴承的上料、涂油、正面检测、反面检测和下料等工序，自动化程度高，提高工作效率，减少劳动强度；更加的是，拨爪机构包括夹爪机构和移动机构，使夹具具有纵向移动、水平移动和夹持的功能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的上料机构和涂油机构的组合图一；图3为本技术的上料机构和涂油机构的组合图二；图4为本技术的噪音检测装置的结构示意图一(含拨爪机构)；图5为本技术的噪音检测装置的结构示意图二(不含拨爪机构)；图6为本技术的翻面机构的结构示意图；图7为本技术的第一检测机构或第二检测机构的结构示意图；图8为本技术的拨爪机构的结构示意图；图9为本技术的夹爪机构的结构示意图；图10为本技术的移动机构的结构示意图；图11为本技术的下料装置的结构示意图一(含拨爪机构)；图12为本技术的下料装置的结构示意图二(不含拨爪机构)；图13为本技术的下料机构和料槽的组合图一；图14为本技术的下料机构和料槽的组合图二；图15为本技术的下料机构的结构示意图一；图16为本技术的下料机构的结构示意图二；附图中各部分标记如下：轴承1、上料机构2、料仓21、第一料带22、第二料带23、狭窄通道24、闸门211、闸门驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动轴承噪音检测设备，其特征在于:包括上料机构(2)、涂油机构(3)、噪音检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料机构设于涂油机构的上游，所述涂油机构设于噪音检测装置的上游，所述下料装置设于噪音检测装置的下游；/n所述上料机构(2)包括料仓(21)、第一料带(22)和第二料带(23)，所述料仓连接第一料带，所述第一料带通过狭窄通道(24)连接第二料带，所述料仓设有闸门(211)，所述闸门连接有闸门驱动气缸(212)，所述闸门驱动气缸驱动闸门打开以使轴承(1)自料仓进入第一料带，所述第一料带将轴承输送至狭窄通道处，所述狭窄通道处设有推料气缸(213)，所述推料气缸将轴承自第一料带推进狭窄通道进入第二料带，轴承由第二料带的带动下到达涂油机构处；/n所述涂油机构(3)包括拨料单元和涂油单元，所述拨料单元和所述涂油单元皆设于涂油基座(31)，所述拨料单元包括拨料块、驱动拨料块升降的第一伸缩气缸(32)以及驱动拨料块水平移动的滑台气缸(33)，所述滑台气缸固定连接于涂油基座，所述第一伸缩气缸固定连接于滑台气缸的缸体，所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接拨料块；所述涂油单元包括涂油头(34)和驱动涂油头升降的第二伸缩气缸(35)，所述涂油头连接于第二伸缩气缸的活塞杆，所述第二伸缩气缸固定连接于涂油基座；/n所述噪音检测装置(4)包括第一检测机构(41)、翻面机构(42)、第二检测机构(43)以及拨动轴承位移的第一拨爪机构(44)，所述翻面机构设于第一检测机构和第二检测机构之间；所述第一拨爪机构将轴承从涂油机构依次拨至第一检测机构、翻面机构和第二检测机构；/n所述第一检测机构和第二检测机构皆包括主轴(411)、压头(412)和载具(413)，所述主轴安装于工作台(6)，所述载具设于主轴的上方，所述压头设于载具的上方，所述压头连接有驱动压头下压的下压气缸(414)，所述载具连接有驱动载具升降的升降气缸(415)，所述下压气缸和所述升降气缸连接于支架(417)；/n所述主轴的外周设有监测轴承转动噪音的传感器(416)；/n所述翻面机构(42)包括相对设置的两夹板(421)以及驱动两夹板旋转的旋转气缸(422)，所述两夹板分别连接双向气缸(423)的两侧的活塞杆，所述双向气缸两侧的活塞杆同时伸缩实现两夹板的相互靠近与远离；/n所述下料装置(5)包括下料机构(52)、料槽(53)和第二拨爪机构(54)，所述第二拨爪机构连接下料机构，所述下料机构连接料槽，第二拨爪机构将轴承自料台(51)拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；/n所述下料机构包括翻转台(521)、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸(522)，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单元包括翻转气缸(523)，所述翻转气缸连接翻转台且能够驱动翻转台翻转；/n所述第一拨爪机构和所述第二拨爪机构为结构相同的拨爪机构(8)，所述拨爪机构包括夹爪机构和移动机构；所述移动机构包括纵向移动板(81)、驱动纵向移动板纵向移动的纵向驱动气缸(82)、驱动夹爪机构移动的水平驱动气缸(83)，所述纵向移动板滑动连接于基座(84)，所述夹爪机构通过滑台(85)连接于纵向移动板的上端，所述水平驱动气缸通过驱动滑台水平移动从而带动夹爪机构同步移动；/n所述夹爪机构包括左夹爪(86)、第一气缸(861)、右夹爪(87)和第二气缸(871)，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左夹爪和右夹爪同时向中心靠拢；/n所述下料机构还设有缓冲下料气缸驱动力的第一缓冲器(524)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动轴承噪音检测设备，其特征在于:包括上料机构(2)、涂油机构(3)、噪音检测装置(4)和下料装置(5)，所述上料机构设于涂油机构的上游，所述涂油机构设于噪音检测装置的上游，所述下料装置设于噪音检测装置的下游；
所述上料机构(2)包括料仓(21)、第一料带(22)和第二料带(23)，所述料仓连接第一料带，所述第一料带通过狭窄通道(24)连接第二料带，所述料仓设有闸门(211)，所述闸门连接有闸门驱动气缸(212)，所述闸门驱动气缸驱动闸门打开以使轴承(1)自料仓进入第一料带，所述第一料带将轴承输送至狭窄通道处，所述狭窄通道处设有推料气缸(213)，所述推料气缸将轴承自第一料带推进狭窄通道进入第二料带，轴承由第二料带的带动下到达涂油机构处；
所述涂油机构(3)包括拨料单元和涂油单元，所述拨料单元和所述涂油单元皆设于涂油基座(31)，所述拨料单元包括拨料块、驱动拨料块升降的第一伸缩气缸(32)以及驱动拨料块水平移动的滑台气缸(33)，所述滑台气缸固定连接于涂油基座，所述第一伸缩气缸固定连接于滑台气缸的缸体，所述第一伸缩气缸的活塞杆固定连接拨料块；所述涂油单元包括涂油头(34)和驱动涂油头升降的第二伸缩气缸(35)，所述涂油头连接于第二伸缩气缸的活塞杆，所述第二伸缩气缸固定连接于涂油基座；
所述噪音检测装置(4)包括第一检测机构(41)、翻面机构(42)、第二检测机构(43)以及拨动轴承位移的第一拨爪机构(44)，所述翻面机构设于第一检测机构和第二检测机构之间；所述第一拨爪机构将轴承从涂油机构依次拨至第一检测机构、翻面机构和第二检测机构；
所述第一检测机构和第二检测机构皆包括主轴(411)、压头(412)和载具(413)，所述主轴安装于工作台(6)，所述载具设于主轴的上方，所述压头设于载具的上方，所述压头连接有驱动压头下压的下压气缸(414)，所述载具连接有驱动载具升降的升降气缸(415)，所述下压气缸和所述升降气缸连接于支架(417)；
所述主轴的外周设有监测轴承转动噪音的传感器(416)；
所述翻面机构(42)包括相对设置的两夹板(421)以及驱动两夹板旋转的旋转气缸(422)，所述两夹板分别连接双向气缸(423)的两侧的活塞杆，所述双向气缸两侧的活塞杆同时伸缩实现两夹板的相互靠近与远离；
所述下料装置(5)包括下料机构(52)、料槽(53)和第二拨爪机构(54)，所述第二拨爪机构连接下料机构，所述下料机构连接料槽，第二拨爪机构将轴承自料台(51)拨动至下料机构，下料机构将轴承放置于料槽；
所述下料机构包括翻转台(521)、驱动翻转台翻转的翻转驱动单元以及驱动翻转台前移下料的下料气缸(522)，所述下料气缸连接翻转台；所述翻转驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐千顺，赵洪建，
申请(专利权)人：昆山铭驰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32