一种积木式超声波传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种积木式超声波传感器，属于智能教育用套件技术领域，包括壳体和安装在壳体内的超声波传感器本体，所述壳体包括上壳体和下壳体，其特征在于：所述下壳体包括底座和凸台，所述凸台向下突出设置在底座的底部，所述凸台的底部设有若干个均匀排布的插销圆孔，所述插销圆孔之间设有十字插销孔，所述插销圆孔和十字插销孔均通过孔槽延伸形成在下壳体内部，所述孔槽槽底设有限位挡板，所述下壳体通过底座与上壳体可拆卸连接。本实用新型专利技术能够有效避免插接件插接过渡损坏壳体内部的零部件特别是传感器模块，并具有结构简单、易于装配、拼装搭建便捷的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种积木式超声波传感器
本技术涉及智能教育用套件
，具体涉及一种积木式超声波传感器。
技术介绍
现阶段中小学的人工智能教育套件中绝大部分都是积木拼装式的，而传感器是智能教学的应用套件中经常使用的套件，且极其重要。然而现有的超声波传感器的结构过于复杂，拼装起来麻烦，搭建难度较大，不但在智能教育教学中使用起来很不方便，而且造价成本过高，教育花费较大。其次，现有的超声波传感器在拼装搭建过程中缺乏防护，一旦用力过大容易插接过深，造成传感器模块的损坏，而有时担心拼装损坏传感器模块，又会用力过小导致插接不到位，安装不稳或者传感器的信号受到音响，安装效果不佳，甚至失败，只能重新安装，耗时耗力。再者，可拆卸的传感器模块长期拆装，接口容易松动，导致传感器的安装不稳固，信号检测效果不佳；还有指示灯缺乏或者内部光源缺乏防护，容易漏光也影响外部探射工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种积木式超声波传感器，能够有效避免插接件插接过渡损坏壳体内部的零部件特别是传感器模块，并具有结构简单、易于装配、拼装搭建便捷的特点。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种积木式超声波传感器，包括壳体和安装在壳体内的超声波传感器本体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述下壳体包括底座和凸台，所述凸台向下突出设置在底座的底部，所述凸台的底部设有若干个均匀排布的插销圆孔，所述插销圆孔之间设有十字插销孔，所述插销圆孔和十字插销孔均通过孔槽延伸形成在下壳体内部，所述孔槽槽底设有限位挡板，所述下壳体通过底座与上壳体可拆卸连接。进一步所采取的措施是：所述十字插销孔的内壁凸设有凸起筋；所述凸起筋沿圆孔内壁均匀排列。进一步所采取的措施是：所述凸台的顶部并位于插销圆孔与十字插销孔之间凸设有第一加强筋；所述插销圆孔的数量为两个并分别对称分布在所述凸台的底部，所述十字插销孔的圆心位于两个所述插销圆孔的圆心连接线的中垂线上。进一步所采取的措施是：所述上壳体相对的两侧设有两个螺栓柱；所述底座相对的两侧设有分别与两个所述螺栓柱匹配的螺丝孔，所述上壳体和下壳体通过所述螺栓柱插入所述螺丝孔进行可拆卸连接。进一步所采取的措施是：所述上壳体的底边内侧凸设有固定卡边，所述下壳体的顶边内侧凹设有固定卡槽，当所述螺栓柱插入所述螺丝孔时，所述固定卡边与固定卡槽相互扣合；所述底座相对的两侧向内凹设有螺接座，且所述底座内侧的螺接座之间形成可供超声波本体放置的安放槽，所述螺丝孔贯穿开设在所述螺接座上。进一步所采取的措施是：所述超声波传感器本体包括底板、超声波探头、PCB板和接线座，所述底板上固接圆柱型超声波探头，所述超声波探头之间设有反应超声波传感器工作状态的指示灯，所述底板的底部固接PCB板，所述PCB板的一侧安装有接线座。进一步所采取的措施是：所述凸台的底部开设有矩形的接线口，所述接线口的大小与接线座相匹配，所述接线座通过接线口与外部线头连接；所述凸台的内侧设有用于防止内部光源漏光的U型挡光板；所述下壳体底部并位于接线口旁设有与PCB板大小匹配的U型槽，所述的PCB板通过U形槽与下壳体进行可拆卸插接固定。进一步所采取的措施是：所述上壳体的顶部向上凸设有柱形穿孔，所述柱形穿孔贯穿所述上壳体的顶部并延伸至上壳体内部；所述超声波探头穿过所述柱形穿孔对外部物体进行测量；所述上壳体顶部还开设有圆形穿孔，所述圆形穿孔向下延伸至上壳体内，所述指示灯放置于圆形穿孔内。进一步所采取的措施是：所述上壳体的内侧面并位于所述柱形穿孔和圆形穿孔之间向下凸设有第二加强筋，所述柱形穿孔的孔壁向上壳体内部延伸并且延伸的深度与所述第二加强筋的向下凸出的深度相当，所述柱形穿孔向上壳体内延伸的部分的侧壁厚度相比向上壳体上方凸出的部分的侧壁厚度大；所述圆形穿孔向上壳体内部延伸并且延伸的深度小于所述第二加强筋向上壳体内部延伸的深度；所述指示灯通过长条形灯座固接在底板上，所述灯座的长度大于柱形穿孔外表面最近点之间的距离，所述指示灯位于圆形穿孔内，而所述灯座架设于圆形穿孔的下方并可拆卸卡接在所述第二加强筋和柱形穿孔之间。进一步所采取的措施是：两个所述柱形穿孔之间连接有弧形面，所述弧形面的圆心位于两个所述柱形穿孔中心的连接的中垂线上；所述上壳体上并与弧形面相对一侧凹设有梯形凹槽；所述上壳体包括两个连接呈一体的圆形平台，所述底座的形状与两个连接呈一体的圆形平台的形状相适应；两个所述圆形平台的中心线分别与两个所述柱形穿孔的中心线重合；所述插销圆孔的数量为两个，所述十字插销孔的数量为一个且所述十字插销孔位于两个所述插销圆孔的中间；所述凸台为矩形，且四边角为圆弧过渡。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过在凸台的底部设有若干个均匀排布的插销圆孔，从而可用于拼装搭建时的插销件固定，再通过其他插销件连接固定在机器人身上，使得拼装搭配操作更简易，使用起来更方便；通过设置十字插销孔，方便在拼装时与积木轴进行插接固定，提高整体拼装的稳固性；同时插销圆孔和十字插销孔均在靠近底座一端设置限位挡板，从而可以防止插销件或者轴件过度插入到壳体内部，避免造成对壳体内部的零部件特别是传感器模块的损坏，拼装起来更放心更稳固，不需要再担心拼装的力度不好控制，导致插接过浅安装不牢固或者插接过深损坏内部零部件；而下壳体通过底座与上壳体可拆卸连接，从而方便壳体拆装，且整体结构简单，节约制造成本。附图说明图1为本技术一种实施例的整体结构图；图2为本技术一种实施例的上壳体顶部的结构示意图；图3为本技术一种实施例的上壳体底部的结构示意图；图4为本技术一种实施例的下壳体底部的结构示意图；图5为本技术一种实施例的下壳体顶部的结构示意图；图6为本技术一种实施例的超声波传感器本体的结构示意图。图中：1、壳体；2、超声波传感器本体；201、底板；202、超声波探头；203、PCB板；204、接线座；205、指示灯；206、灯座；3、下壳体；301、凸台；302、插销圆孔；303、十字插销孔；304、凸起筋；305、限位挡板；306、底座；307、第一加强筋；308、螺丝孔；309、固定卡槽；310、螺接座；311、接线口；312、U型槽；313、U型挡光板；314、安放槽；4、上壳体；401、螺栓柱；402、固定卡边；403、柱形穿孔；404、圆形穿孔；405、第二加强筋；406、弧形面；407、梯形凹槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1-5所示，一种积木式超声波传感器，包括壳体1和安装在壳体1内的超声波传感器本体2，壳体1包括上壳体4和下壳体3，下壳体3包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积木式超声波传感器，包括壳体和安装在壳体内的超声波传感器本体，所述壳体包括上壳体和下壳体，其特征在于：所述下壳体包括底座和凸台，所述凸台向下突出设置在底座的底部，所述凸台的底部设有若干个均匀排布的插销圆孔，所述插销圆孔之间设有十字插销孔，所述插销圆孔和十字插销孔均通过孔槽延伸形成在下壳体内部，所述孔槽槽底设有限位挡板，所述下壳体通过底座与上壳体可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种积木式超声波传感器，包括壳体和安装在壳体内的超声波传感器本体，所述壳体包括上壳体和下壳体，其特征在于：所述下壳体包括底座和凸台，所述凸台向下突出设置在底座的底部，所述凸台的底部设有若干个均匀排布的插销圆孔，所述插销圆孔之间设有十字插销孔，所述插销圆孔和十字插销孔均通过孔槽延伸形成在下壳体内部，所述孔槽槽底设有限位挡板，所述下壳体通过底座与上壳体可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种积木式超声波传感器，其特征在于：所述十字插销孔的内壁凸设有凸起筋；所述凸起筋沿圆孔内壁均匀排列。


3.根据权利要求1所述的一种积木式超声波传感器，其特征在于：所述凸台的顶部并位于插销圆孔与十字插销孔之间凸设有第一加强筋；所述插销圆孔的数量为两个并分别对称分布在所述凸台的底部，所述十字插销孔的圆心位于两个所述插销圆孔的圆心连接线的中垂线上。


4.根据权利要求1所述的一种积木式超声波传感器，其特征在于：所述上壳体相对的两侧设有两个螺栓柱；所述底座相对的两侧设有分别与两个所述螺栓柱匹配的螺丝孔，所述上壳体和下壳体通过所述螺栓柱插入所述螺丝孔进行可拆卸连接。


5.根据权利要求4所述的一种积木式超声波传感器，其特征在于：所述上壳体的底边内侧凸设有固定卡边，所述下壳体的顶边内侧凹设有固定卡槽，当所述螺栓柱插入所述螺丝孔时，所述固定卡边与固定卡槽相互扣合；所述底座相对的两侧向内凹设有螺接座，且所述底座内侧的螺接座之间形成可供超声波本体放置的安放槽，所述螺丝孔贯穿开设在所述螺接座上。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种积木式超声波传感器，其特征在于：所述超声波传感器本体包括底板、超声波探头、PCB板和接线座，所述底板上固接圆柱型超声波探头，所述超声波探头之间设有反应超声波传感器工作状态的指示灯，所述底板的底部固接PCB板，所述PCB板的一侧安装有接线座。


7.根据权利要求6所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘焕炎，潘晓丹，
申请(专利权)人：广州新烨数码科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44