一种具有旋转功能的3D摄像头制造技术

技术编号:29503543 阅读:31 留言:0更新日期:2021-07-30 19:18
本实用新型专利技术公开了一种具有旋转功能的3D摄像头,包括3D摄像头、电机、主动轮、从动轮、防尘罩、散热扇,当需要对3D摄像头进行旋转时,打开开关,电机的输出轴转动带动主动轮转动,主动轮通过与从动轮相互咬合从而发生转动,从动轮转动通过转轴带动转轴上安装的3D摄像头缓慢转动,从而实现3D摄像头对周围环境的度全方位感知;设置防尘罩便于防尘,保护3D摄像头不被环境污染,设置门便于将3D摄像头取出进行维修保养,设置散热扇对电机进行降温,延长电机使用寿命,设置行走轮便于对3D摄像头的位置进行移动,方便快捷,设置蓄电池可以保证装置在没有外接电源的情况下仍然可以继续使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转功能的3D摄像头
本技术涉及一种摄像头,具体是一种具有旋转功能的3D摄像头。
技术介绍
3D摄像头,拥有人脸识别、手势识别、人体骨架识别、三维测量、环境感知、三维地图重建等数十项功能,通过摄像头能检测出拍摄空间的距离信息,通过3D相机获取到的数据,能准确知道图像中每个点离摄像头距离,这样加上该点在2维图像中的平面坐标,就能获取图像中每个点的三维空间坐标。但目前的3D摄像头不具有旋转功能,不能对周围的环境进行360度全方位感知。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有旋转功能的3D摄像头,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有旋转功能的3D摄像头,包括横板,所述横板的上方设置有3D摄像头,所述3D摄像头通过支撑柱与从动轮的一端的中心固定连接,所述从动轮底部设置有转轴,所述转轴与从动轮的另一端的中心固定连接,所述转轴转动固定安装在轴承内,所述轴承的外圈固定安装在轴承座内,所述轴承座固定安装在横板上,所述从动轮与主动轮齿轮连接,所述主动轮的一侧设置转轴,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有旋转功能的3D摄像头,包括横板(18),其特征在于:所述横板(18)的上方设置有3D摄像头(13),所述3D摄像头(13)通过支撑柱与从动轮(4)的一端的中心固定连接,所述从动轮(4)底部设置有转轴(15),所述转轴(15)与从动轮(4)的另一端的中心固定连接,所述转轴(15)转动固定安装在轴承(5)内,所述轴承(5)的外圈固定安装在轴承座(7)内,所述轴承座(7)固定安装在横板(18)上,所述从动轮(4)与主动轮(11)齿轮连接,所述主动轮(11)的一侧设置转轴,所述主动轮(11)的下方设置有电机(10),所述电机(10)固定安装在横板(18)的底部,所述电机(10)的输出轴穿过...

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的3D摄像头,包括横板(18),其特征在于:所述横板(18)的上方设置有3D摄像头(13),所述3D摄像头(13)通过支撑柱与从动轮(4)的一端的中心固定连接,所述从动轮(4)底部设置有转轴(15),所述转轴(15)与从动轮(4)的另一端的中心固定连接,所述转轴(15)转动固定安装在轴承(5)内,所述轴承(5)的外圈固定安装在轴承座(7)内,所述轴承座(7)固定安装在横板(18)上,所述从动轮(4)与主动轮(11)齿轮连接,所述主动轮(11)的一侧设置转轴,所述主动轮(11)的下方设置有电机(10),所述电机(10)固定安装在横板(18)的底部,所述电机(10)的输出轴穿过横板(18)上开设的通孔通过联轴器与主动轮(11)上的转轴固定连接,所述横板(18)的下方设置有下腔体(3),所述电机(10)设置于下腔体(3)内,所述横板(18)上设置有开关(2)。


2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的3D摄像头,其特征在于:所述3D摄像头(13)的上方设置有防尘罩(1),所述防尘罩(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王振启
申请(专利权)人:深圳市真彩无限光电有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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