内窥镜系统技术方案

本发明专利技术提供一种准确地显示观察对象的氧饱和度的内窥镜系统。在内窥镜系统(10)中，氧饱和度计算部(70)基于图像获取部(54)获取的多个分光图像计算观察对象的氧饱和度。图像制作部(72)制作将氧饱和度图像化的氧饱和度图像。数值显示位置确定部(73)基于分光图像或氧饱和度、或者分光图像及氧饱和度，在氧饱和度图像中确定显示氧饱和度的数值的数值显示位置。显示控制部(66)基于数值显示位置在氧饱和度图像上显示氧饱和度的数值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统
本专利技术涉及准确地显示观察对象的氧饱和度的内窥镜系统。
技术介绍
在医疗领域中，广泛利用一种拍摄生物体内的观察对象的内窥镜系统。在内窥镜系统中，有一种具备对生物体内的观察对象照射白色的普通光来观察生物体组织的表面的整体性状的普通模式和对观察对象照射特殊光进行观察的特殊模式的内窥镜系统。在特殊模式中，作为特殊光，例如，通过对患部照射波长被限制的窄频带的光来计算观察对象的氧饱和度，并在监视器上显示将氧饱和度图像化而得的图像，由此，能够掌握观察对象的氧饱和度。作为能够掌握观察对象的氧饱和度的分布的内窥镜系统，公开了一种制作并显示将血中血红蛋白的氧饱和度精确地图像化的可靠性高的氧饱和度图像(专利文献1)的内窥镜系统。另外公开有一种在显示氧饱和度图像时，能够通过根据多帧图像信号间的位置偏移量来变更氧饱和度的显示方法，在视觉上掌握在发生了位置偏移时降低的氧饱和度的可靠性的内窥镜系统(专利文献2)。以往技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/035694号专利文献2：日本特开2013-99614号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1及专利文献2中公开的、具有氧饱和度成像功能的内窥镜系统可通过用伪彩色显示氧饱和度的高低等，掌握氧饱和度的分布。但是，例如，当想要进一步评价观察对象中的病变部与正常部的氧饱和度的细微差异等时，难以通过视觉辨认用伪彩色显示氧饱和度的高低的图像来掌握氧饱和度的细微差异。另外，在监视器等上显示的氧饱和度图像中，在通过图形用户界面(GraphicalUserInterface，GUI)等指示关心区域，并显示该位置的氧饱和度的数值的方法中，施术者的操作可能会变得复杂。因此，本专利技术的目的在于，提供一种准确地显示观察对象的氧饱和度的内窥镜系统。用于解决技术课题的手段本专利技术的内窥镜系统具备图像获取部、氧饱和度计算部、图像制作部、数值显示位置确定部、以及显示控制部。图像获取部获取多个拍摄观察对象而得到的分光图像。氧饱和度计算部基于多个分光图像，计算观察对象的氧饱和度。图像制作部制作将氧饱和度图像化的氧饱和度图像。数值显示位置确定部基于分光图像或氧饱和度、或者分光图像及氧饱和度双方，在显示于显示部的氧饱和度图像上确定显示氧饱和度的数值的数值显示位置。显示控制部基于数值显示位置，进行显示氧饱和度的数值的控制。优选的是，数值显示位置确定部对分割氧饱和度图像而得的多个区域中的每个区域确定是否将区域设为数值显示位置。优选的是，通过将氧饱和度图像分割成格子状来形成区域。优选的是，数值显示位置确定部对每个区域计算表示不同的分光图像间的像素值之比的信号比的代表值，在信号比的代表值满足信号比用条件的情况下，将区域确定为数值显示位置。优选的是，数值显示位置确定部计算区域中的氧饱和度的代表值，在氧饱和度的代表值满足氧饱和度用条件的情况下，将区域确定为数值显示位置。优选的是，数值显示位置确定部对每个区域计算表示不同的分光图像间的像素值之比的信号比的代表值，并且计算区域中的氧饱和度的代表值，在信号比的代表值满足信号比用条件且氧饱和度的代表值满足氧饱和度用条件的情况下，将区域确定为数值显示位置。优选的是，信号比用条件是信号比的代表值大于信号比用阈值、或者信号比的代表值小于信号比用阈值。优选的是，氧饱和度用条件是氧饱和度的代表值比区域周边的氧饱和度大特定值以上、或者氧饱和度的代表值比区域周边的氧饱和度低特定值以上。优选的是，在确定为不将区域设为数值显示位置的情况下，数值显示位置确定部将包括区域且具有区域的特定倍的特定区域确定为数值显示位置。优选的是，具备对观察对象照射分光特性不同的第一照明光及第二照明光的光源部，图像获取部获取与照明光中的第一照明光对应的第一图像信号，并且获取与照明光中的波段不同于第一照明光的第二照明光对应的第二图像信号。优选的是，第二照明光包括在氧化血红蛋白与还原血红蛋白中吸光系数不同的异吸光波长的光。专利技术效果本专利技术的内窥镜系统能够准确地显示观察对象的氧饱和度。附图说明图1是内窥镜系统的外观图。图2是表示内窥镜系统的功能的框图。图3是表示第一模式及第二模式的说明图。图4是表示彩色滤光片的分光特性的曲线图。图5是表示特殊处理部的功能的框图。图6是表示运算值与氧饱和度的相关关系的特征空间。图7是表示氧化血红蛋白和还原血红蛋白的吸光系数的曲线图。图8是说明氧饱和度图像的分割的说明图。图9是说明信号比用条件的表。图10是说明特定区域的说明图。图11是说明特定区域的设定的说明图。图12是说明在奇异区域显示的氧饱和度的数值的表。图13是说明在特定区域显示的氧饱和度的数值的表。图14是说明根据信号比用条件的数值显示位置的说明图。图15是根据信号比用条件显示数值的氧饱和度图像的说明图。图16是说明图像处理部的一系列流程的流程图。图17是说明氧饱和度用条件的说明图。图18是说明周边区域的说明图。图19是说明氧饱和度用条件的曲线图。图20是说明根据氧饱和度用条件的数值显示位置的说明图。图21是根据氧饱和度用条件显示数值的氧饱和度图像的说明图。图22是说明根据信号比用条件及氧饱和度用条件的数值显示位置的说明图。图23是根据信号比用条件及氧饱和度用条件显示数值的氧饱和度图像的说明图。具体实施方式[第一实施方式]如图1所示，内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置14、处理器装置16、作为显示部的监视器18、以及控制台19。内窥镜12与光源装置14光学连接，并且与处理器装置16电连接。内窥镜12具有插入受检体内的插入部12a、设置于插入部12a的基端部分的操作部12b、设置于插入部12a的顶端侧的弯曲部12c、以及顶端部12d。通过操作操作部12b的弯角钮12e，弯曲部12c弯曲。该弯曲部12c弯曲的结果是，顶端部12d朝向期望的方向。此外，在顶端部12d设置有朝向观察对象喷射空气或水等的喷射口(未图示)。另外，在操作部12b上，除弯角钮12e以外，还设置有模式切换部13a、指示部13b及变焦操作部13c。模式切换部13a用于观察模式的切换操作。内窥镜系统10具有普通观察模式和特殊观察模式。普通模式是在监视器18上显示使用白色光作为照明光拍摄观察对象而得到的自然色调的图像(以下，称为普通图像)的观察模式。特殊模式是计算并显示观察对象的氧饱和度的氧饱和度观察模式。在氧饱和度观察模式中，使用拍摄观察对象而得到的多个分光图像来计算观察对象的氧饱和度，生成使用伪彩色来表示所计算出的氧饱和度的值的图像(以下，称为氧饱和度图像)并在监视器18上显示。此时，根据施术者的指示，在氧饱和度图像上显示定量表示氧饱和度的氧饱和度的数值。指示部13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其中，具备：/n图像获取部，所述图像获取部获取多个拍摄观察对象而得到的分光图像；/n氧饱和度计算部，所述氧饱和度计算部基于所述多个分光图像，计算所述观察对象的氧饱和度；/n图像制作部，所述图像制作部制作将所述氧饱和度图像化的氧饱和度图像；/n数值显示位置确定部，所述数值显示位置确定部基于所述分光图像或所述氧饱和度、或者所述分光图像及所述氧饱和度双方，在显示于显示部的所述氧饱和度图像上确定显示所述氧饱和度的数值的数值显示位置；以及/n显示控制部，所述显示控制部基于所述数值显示位置，进行显示所述氧饱和度的数值的控制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 JP 2018-2328221.一种内窥镜系统，其中，具备：
图像获取部，所述图像获取部获取多个拍摄观察对象而得到的分光图像；
氧饱和度计算部，所述氧饱和度计算部基于所述多个分光图像，计算所述观察对象的氧饱和度；
图像制作部，所述图像制作部制作将所述氧饱和度图像化的氧饱和度图像；
数值显示位置确定部，所述数值显示位置确定部基于所述分光图像或所述氧饱和度、或者所述分光图像及所述氧饱和度双方，在显示于显示部的所述氧饱和度图像上确定显示所述氧饱和度的数值的数值显示位置；以及
显示控制部，所述显示控制部基于所述数值显示位置，进行显示所述氧饱和度的数值的控制。


2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
所述数值显示位置确定部对分割所述氧饱和度图像而得的多个区域中的每个区域确定是否将所述区域设为所述数值显示位置。


3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
通过将所述氧饱和度图像分割成格子状来形成所述区域。


4.根据权利要求2或3所述的内窥镜系统，其中，
所述数值显示位置确定部对每个所述区域计算表示不同的分光图像间的像素值之比的信号比的代表值，在所述信号比的代表值满足信号比用条件的情况下，将所述区域确定为所述数值显示位置。


5.根据权利要求2或3所述的内窥镜系统，其中，
所述数值显示位置确定部计算所述区域中的所述氧饱和度的代表值，在所述氧饱和度的代表值满足氧饱和度用条件的情况下，将所述区域确定为所述数值显示位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤孝明，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP