一种应用于车辆的相机系统技术方案

本公开的实施例提供了一种应用于车辆的相机系统以及一种使用此相机系统的感测方法。所述相机系统包括多个相机，每个相机系统各自配置有不同的相机设置。所述多个相机共同地保持向一个预定的图像空间对焦。所述预定的图像空间包括至少一个对象。所述相机系统进一步包括控制器。所述控制器被配置为接收由向所述预定的图像空间对焦的所述多个相机所捕获的图像数据、并基于所述图像数据确定所述至少一个对象的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种应用于车辆的相机系统相关申请本申请要求于2018年12月3日提交的第16/208,483号的美国专利申请的优先权，其内容通过引用并入本文。
本公开涉及一种应用于车辆的相机系统，并且更具体地，涉及一种应用于自动驾驶车辆的多相机系统。
技术介绍
自动驾驶技术依赖于精确的感测系统。例如，自动驾驶车辆可以配置有多个集成传感器，如一个或多个相机、激光测距(LiDAR)传感器、无线电测距(RADAR)传感器以及声波和超声波传感器，以捕获如图像/视频、点云以及车辆姿态信息等数据。之后，自动驾驶车辆处理感测得到的数据以获得有助于控制车辆的各种功能的信息。例如，当车辆移动时，相机可用于捕捉周围的场景。通过处理捕获的场景图像，车辆可以了解其周围的对象以及这些对象与其自身之间的距离。例如，如果车辆探测到行人在其前方约10英尺处，其将控制制动系统施加紧急制动以停止车辆。然而，在自动驾驶的情况下进行相机感测是具有挑战性的。已知问题包括如摄像伪影、过大的视野、光圈以及其它的相机设置。例如，某些图像问题可能是由明亮的光源引发的镜头光斑。其它图像问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车辆的相机系统，其中，包括：/n多个相机，每个相机各自配置有不同的相机设置，所述多个相机共同地保持向一个预定的图像空间对焦，其中，所述预定的图像空间包括至少一个对象；以及/n控制器，被配置为：/n接收由向所述预定的图像空间对焦的所述多个相机所捕获的图像数据；以及/n基于所述图像数据确定所述至少一个对象的深度信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181203 US 16/208,4831.一种应用于车辆的相机系统，其中，包括：
多个相机，每个相机各自配置有不同的相机设置，所述多个相机共同地保持向一个预定的图像空间对焦，其中，所述预定的图像空间包括至少一个对象；以及
控制器，被配置为：
接收由向所述预定的图像空间对焦的所述多个相机所捕获的图像数据；以及
基于所述图像数据确定所述至少一个对象的深度信息。


2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述车辆为自动驾驶车辆，以及，所述控制器进一步被配置为基于所述图像数据进行自动驾驶决策。


3.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述多个相机中，每个相机各自配置有不同的焦距。


4.根据权利要求3所述的相机系统，其中，所述控制器被配置为：
基于所述多个相机的多个焦距，确定所述多个相机的多个对焦距离；
识别所述多个相机中的至少一个，被识别的相机对焦于所述至少一个对象中的一个对象；以及
基于所述被识别的相机的所述对焦距离，确定所述对象的所述深度信息。


5.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述多个相机中，每个相机各自配置有不同的视角。


6.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述多个相机包括两个组别的相机，每个组别的相机位于所述车辆的不同位置。


7.根据权利要求6所述的相机系统，其中，所述两个组别的相机之间配置为正交偏振。


8.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述多个相机包括第一相机以及第二相机，所述控制器进一步被配置为使用由所述第二相机所捕获的所述图像数据来校正由所述第一相机所捕获的所述图像数据的伪影。


9.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述多个相机被配置为指向相同方向。


10.一种车辆，其中，包括：
车身；
至少一个车轮；
多个相机，设置于所述车身上，所述多个相机中，每个相机各自具有不同的相机设置，所述多个相机共同地保持向一个预定的图像空间对焦，其中，所述预定的图像空间包括至少一个对象；以及
控制器，被配置为：
接收由向所述预定的图像空间对焦的所述多个相机所捕获的图像数据；
基于所述图像数据确定所述至少一个对象的深...

【专利技术属性】
技术研发人员：扎法尔·塔吉罗夫，胡森，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11