本实用新型专利技术公开了油田井下打捞装置，解决了现有打捞装置不能打捞井底不能被磁铁吸引的物件的问题。本实用新型专利技术包括打捞爪，所述打捞爪包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，若干第一连杆呈圆周阵列排布，第一连杆、第二连杆和第三连杆一端通过销轴可旋转连接，沿销轴的轴线方向，第二连杆位于第一连杆和第三连杆之间且第二连杆上贯穿有限位销，限位销可沿第二连杆厚度方向弹性滑动，在第一连杆与第三连杆上设有大小与限位销适配的限位孔，使用状态下，第一连杆与第三连杆自由端分别与打捞装置的其他构件铰接。本实用新型专利技术具有结构简单、使用成本低、耗能小等优点。
【技术实现步骤摘要】
油田井下打捞装置
本技术涉及石油生产
，具体涉及油田井下打捞装置。
技术介绍
油水井生产或检泵维修过程中，经常出现丝堵、钳牙、凡尔球、井口螺母等碎小工件掉入套管内的情况，这样就要求对井下落物进行打捞，在打捞作业中，现有的打捞器对于沉入井底的物件打捞还存在一定的不足，例如现有的一般多提供带有磁性的打捞器，但对于井底的物件仅限于铁、铬、镍等材料制成的物件，而对于其他材料的物件却只能束手误测，故如何对井底中不能被磁铁吸引的物件进行打捞亟待解决。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：对沉入井底的物件进行打捞，本技术提供了解决上述问题的油田井下打捞装置。本技术通过下述技术方案实现：油田井下打捞装置，包括打捞爪，所述打捞爪包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，若干第一连杆呈圆周阵列排布，第一连杆、第二连杆和第三连杆一端通过销轴可旋转连接，沿销轴的轴线方向，第二连杆位于第一连杆和第三连杆之间且第二连杆上贯穿有限位销，限位销可沿第二连杆厚度方向弹性滑动，在第一连杆与第三连杆上设有大小与限位销适配的限位孔，第一连杆与第三连杆在轴线重合的状态下，两个连杆的限位孔相对于销轴有夹角，使用状态下，第一连杆与第三连杆自由端分别与打捞装置的其他构件铰接。本技术中三个连杆一端可旋转连接可以理解为实现打捞爪的舒张与闭合，第一连杆自由端用于与其他如打捞杆铰接，铰接后第一连杆则可进行“舒张”或“闭合”，第二连杆上的限位销配合第一连杆与第三连杆上的限位孔则可实现：限位销首先与第三连杆的限位孔配合，使得第三连杆带动第二连杆旋转，由于限位销在第二连杆上可弹性滑动，当限位销旋转到与第一连杆的限位孔对应的位置时，限位销由于弹性滑动与第一连杆的限位孔配合，此时，旋转第三连杆时，第二连杆再第一连杆的限位下不再随第三连杆转动；在使用过程中，依赖上述的原理，首先第二连杆上的限位销与第三连杆的限位孔配合，朝向第一连杆的方向“推”第三连杆，三个连杆的连接处转动，此过程中，第二连杆在第三连杆的带动下，运动姿态与第三连杆保持一致，而第一连杆进行“舒张”，当限位销旋转至第一连杆的限位孔对应的位置时，限位销在弹性滑动的作用下滑动至第一连杆的限位孔，此时继续推动第三连杆时，第二连杆相对于第一连杆保持相对静止，继续推动第三连杆使得第一连杆“闭合”，此时，第二连杆在第一连杆的带动下进行“抓取”；本技术在进行打捞时，连杆部分的整体直径实现了由小变大再变小，模拟了人抓取物件的动作，使得本技术在到达井底或物件表面前，直径保持了本体直径，防止了误抓(即其他漂浮物的干扰)，到达井底或物件表面时，通过三个连杆的配合，使得第二连杆与第一连杆模拟人抓取物件的动作，实现了井底物件的抓取。优选的，所述第二连杆上设有容销槽，所述限位销中轴段位于容销槽内，限位销中轴段上套接有弹簧，弹簧一端与限位销固定连接，另一端与容销槽固定连接；限位销在与第三连杆的限位孔配合时，弹簧处于拉伸或压缩状态，限位销在弹簧的作用下有复位的趋势，从而使得限位销具有弹性滑动的功能。进一步的，所述第一连杆和第三连杆等长；第三连杆过短，第一连杆“闭合”不完全，即不能提供一定的“抓力”，第三连杆过长，会使第一连杆仅能实现“舒张”而无法“闭合”。进一步的，包括打捞杆和控爪头，控爪头呈圆盘状，控爪头直径小于打捞杆直径，所述打捞爪中所有第一连杆自由端与打捞杆的一端铰接，打捞爪中所有第三连杆自由端与控爪头铰接，控爪头与打捞杆上接近打捞爪的一端分别安装有强力磁铁；控爪头与第三连杆铰接后，通过推动控爪头使得第三连杆绕三连杆连接处转动，值得一提的时，根据本领域技术常识，此处的控爪头显然需要有一定的重力来克服水中的浮力，控爪头与打捞杆上的强力磁铁同样根据本领域技术常识，需要有触发条件：在两块强力磁铁间距接近到一定程度时，控爪头在磁铁吸引力作用下朝接近打捞杆的方向运动。进一步的，所述打捞杆沿轴线开有贯通通孔，通孔内设有拉绳，拉绳一端与控爪头连接；拉绳的设置，主要针对重量过大的物件，通过拉绳的拉力使打捞爪的“抓力”增大。优选的，所述打捞杆内设有配重块；配合拉绳，使得拉绳能提供足够大的拉力而不至于使所提供的拉力将整个打捞装置的重力抵消。优选的，所述第一连杆、第二连杆和打捞杆上分别设有倒钩，倒钩呈杆状，倒钩接近控爪头的一端与第一连杆或第二连杆或打捞杆连接，倒钩位于打捞装置整体的外壁上；使得本技术在上升过程中，能够对水中悬浮的线装物体或是易钩得的物件等进行打捞。进一步的，所述倒钩为强力磁铁；使得本技术能够对水中悬浮的诸如铁、铬、镍等能被磁铁吸引的物件进行打捞。本技术具有如下的优点和有益效果：1、本技术通过三个连杆的配合，使得本技术能够模拟人抓取物件的过程，实现了对沉入井底的物件的打捞。2、本技术的抓取过程不需要消耗电能或其他能源，使用成本较低，同时结构简单，生产成本较低。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的连杆剖视结构示意图。图3为本技术的连杆第一状态部分爆炸结构示意图。图4为本技术的连杆第二状态部分爆炸结构示意图。图5为本技术的一种优选方案的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-第一连杆，2-第二连杆，3-第三连杆，4-控爪头，5-打捞杆，6-限位销，7-容销槽，8-限位孔，9-销轴，10-倒钩。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1、3、4所示，油田井下打捞装置，包括打捞爪，所述打捞爪包括第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3，第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3厚度相等，第二连杆2长度为第一连杆1的1/2，第一连杆1与第三连杆3等长，若干第一连杆1呈圆周阵列排布，销轴9依次穿过第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3一端并分别与第一连杆1、第二连杆2和第三连杆3可旋转连接，沿销轴9的轴线方向，第二连杆2位于第一连杆1和第三连杆3之间且第二连杆2上贯穿有限位销6，限位销6可沿第二连杆2厚度方向弹性滑动，限位销6长度为第二连杆2的2倍，在第一连杆1与第三连杆3上设有大小与限位销6适配的限位孔8；使用状态下，第一连杆1与第三连杆3自由端分别与打捞装置的其他构件铰接。工作原理：如图1，第一连杆1与第三连杆3分别与打捞装置的其他构件(分别称为第一构件和第二构件)铰接，按附图方向，向上推动第二构件，使第二构件带动第三连杆3自由端向上运动，此时，第一连杆1由于与第一构件铰接，各个第一连杆1绕铰链做旋转运动，三个连杆连接处呈第一状态，如图3所示，此时，限位销6位于第三连杆3的限位孔8中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.油田井下打捞装置，其特征在于，包括打捞爪，所述打捞爪包括第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)，若干第一连杆(1)呈圆周阵列排布，第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)一端通过销轴(9)可旋转连接，沿销轴(9)的轴线方向，第二连杆(2)位于第一连杆(1)和第三连杆(3)之间且第二连杆(2)上贯穿有限位销(6)，限位销(6)可沿第二连杆(2)厚度方向弹性滑动，在第一连杆(1)与第三连杆(3)上设有大小与限位销(6)适配的限位孔(8)，第一连杆(1)与第三连杆(3)在轴线重合的状态下，两个连杆的限位孔(8)相对于销轴(9)有夹角；/n使用状态下，第一连杆(1)与第三连杆(3)自由端分别与打捞装置的其他构件铰接。/n
【技术特征摘要】
1.油田井下打捞装置，其特征在于，包括打捞爪，所述打捞爪包括第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)，若干第一连杆(1)呈圆周阵列排布，第一连杆(1)、第二连杆(2)和第三连杆(3)一端通过销轴(9)可旋转连接，沿销轴(9)的轴线方向，第二连杆(2)位于第一连杆(1)和第三连杆(3)之间且第二连杆(2)上贯穿有限位销(6)，限位销(6)可沿第二连杆(2)厚度方向弹性滑动，在第一连杆(1)与第三连杆(3)上设有大小与限位销(6)适配的限位孔(8)，第一连杆(1)与第三连杆(3)在轴线重合的状态下，两个连杆的限位孔(8)相对于销轴(9)有夹角；
使用状态下，第一连杆(1)与第三连杆(3)自由端分别与打捞装置的其他构件铰接。
2.根据权利要求1所述的油田井下打捞装置，其特征在于，所述第二连杆(2)上设有容销槽(7)，所述限位销(6)中轴段位于容销槽(7)内，限位销(6)中轴段上套接有弹簧，弹簧一端与限位销(6)固定连接，另一端与容销槽(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的油田井下打捞装置，其特征在于，所述第一连杆(1)和第三连杆(3)等长。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春强，曹献平，杨鸿，李鑫，符奇，汤夏岚，赵星，万丽娟，程洋，薛衡，陈哲，黄静，巫聪，郝成舜，邓祺，
申请(专利权)人：成都北方石油勘探开发技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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