放射线图像处理装置、放射线图像处理方法以及放射线图像处理程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据放射线图像高速且高精度地检测金属标记的放射线图像处理技术。通过具备以下各部的放射线图像处理装置来解决上述课题：获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；生成部，其生成使放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；位置确定部，其基于多个标记的特征来确定低分辨率图像中的多个标记各自的位置；以及位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与低分辨率图像中的多个标记各自的位置对应的位置，由此估计放射线图像中的多个标记的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线图像处理装置、放射线图像处理方法以及放射线图像处理程序
本专利技术涉及一种放射线图像处理装置、放射线图像处理方法以及放射线图像处理程序。
技术介绍
作为放射线图像处理技术例如具有以下技术。从X射线管向被检体照射X射线，并且平板型X射线检测器(在以下称作“FPD”)检测透射被检体后的X射线来得到投影像。此时，第一、第二、第三摄像机拍摄被配置于监视板上的标记的光学图像来得到其图像。然后，三维位置估算部基于得到的各图像来估算X射线管和FPD的三维位置。重建运算部基于一组投影像和测量出的三维位置来制作断层图像等(例如专利文献1)。另外，具有以下一种技术：在摄影视场中一同拍入了标记和被检体的状态下进行一系列的放射线图像的摄影，基于各放射线图像中拍入的标记图像来识别摄像系统的移动方式相对于理想的方式偏差了多少，并基于该识别来进行图像的校正(例如专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-181252号公报专利文献2：日本特开2013-17675号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题例如利用X射线断层合成(Tomosynthesis)的X射线断层面检查装置通过合成由一次摄像得到的多个图像数据来检测断层面的图像。此时在合成多个图像数据时，需要计算放射X射线的射线管的位置，但作为前提，需要检测被埋设于与被检体一同被拍入的体模中的金属标记。然而，为了从拍摄到的放射线图像中检测金属标记，要求在摄像图像中扫描关心区域，并且重复进行二值化，因此需要大量的处理时间。另外，在检测图像中的金属标记的位置的情况下，由于射线管位置估计结果在低于1像素的精度下会大幅度变化，因此还要求标记位置的检测的精度。本专利技术作为一个方面提供一种能够根据放射线图像高速且高精度地检测金属标记的放射线图像处理技术。用于解决问题的方案本专利技术的一个方面所涉及的放射线图像处理装置的特征在于，具备：获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；生成部，其生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；位置确定部，其基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置；以及位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。所述放射线图像处理装置的特征在于，还具备搜索部，所述搜索部基于所述多个标记的特征来搜索所述低分辨率图像中的拍到所述多个标记的关心区域。所述搜索部的特征在于，基于所述多个标记的特征来阶段性地缩小针对所述低分辨率图像的扫描区域。所述搜索部的特征在于，基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的包括拍到所述多个标记的区域的临时关心区域，并且从该临时关心区域中确定拍到所述多个标记的所述关心区域。所述位置确定部的特征在于，基于所述多个标记的特征，将所述关心区域中包括的所述多个标记各自的重心坐标确定为所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的所述位置。通过本专利技术的一个方面所涉及的放射线图像处理装置执行的放射线图像处理方法的特征在于，获取拍入了多个标记的放射线图像，生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像，基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置，并且搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。本专利技术的一个方面所涉及的放射线图像处理程序使计算机执行以下处理：获取拍入了多个标记的放射线图像，生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像，基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置，并且搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。专利技术的效果根据本专利技术的一个方面，能够根据放射线图像高速且高精度地检测金属标记。附图说明图1是表示本实施方式的放射线图像摄影装置的整体结构的示意图。图2是表示本实施方式中使用的体模的一例的示意图。图3是表示本实施方式的放射线图像处理装置的结构例的框图。图4是表示本实施方式的放射线图像摄影装置的控制部的整体的处理的流程图。图5是表示本实施方式的标记位置估计处理(S1)的详情的流程图。图6是说明图5的S12的处理的图。图7是说明图5的S13的处理的图。图8是说明图5的S14的处理的图。图9是说明图5的S15的处理的图。图10是说明图5的S16的处理的图。具体实施方式图1是表示本实施方式的放射线图像摄影装置的整体结构的示意图。放射线图像摄影装置1作为医用例如为进行断层合成断层摄影等放射线图像摄影的装置，通过一边变更作为放射线源的射线管2的位置一边拍摄被摄体T来获取多个图像数据。具体地说，放射线图像摄影装置1具备射线管2、位置变更机构3、检测器4、体模(日文：ファントム)5、放射线图像处理装置6以及摄影控制部7等。射线管2通过基于来自摄影控制部7的信号被施加高电压，来产生放射线(X射线)并朝向检测器4照射该放射线。射线管2通过位置变更机构3被保持为可移动。位置变更机构3基于来自摄影控制部7的信号来变更射线管2的位置。检测器4与射线管2相对地配置，是将利用从射线管2照射出来的放射线得到的摄影图像转换为图像数据的平板型X射线检测器(FlatPanelDetector；FPD)。即，检测器4将放射线转换为电信号，并且将被转换后的电信号读取为图像信号且将该图像信号输出至放射线图像处理装置6。此外，检测器4具备多个转换元件(省略图示)和被配置于这些多个转换元件上的像素电极(省略图示)。另外，多个转换元件和像素电极以规定的周期(像素间距)进行配置。体模5也被称作校准体模，例如具有在丙烯酸等树脂制的长方体的中央部配置有金属制的球的结构。体模5设置于射线管2与检测器4之间，并与被摄体T一同被拍摄以用于估计射线管2的位置。放射线图像处理装置6为对通过检测器4得到的图像信号进行处理的装置。在后文叙述放射线图像处理装置6的结构。图2是表示本实施方式中使用的体模的一例的示意图。体模5由树脂等构成，并且在内部具有由铝、金、铅、钨等金属构成的多个金属标记11a、11b、11c、11d、12a、12b、12c、12d。金属标记11a及金属标记12a在相对于检测器4的远近方向上分开地配置并配成对。金属标记11b及金属标记12b在相对于检测器4的远近方向上分开地配置并配成对。金属标记11c及金属标记12c在相对于检测器4的远近方向上分开地配置并配成对。金属标记11d及金属标记12d在相对于检测器4的远近方向上分开地配置并配成对。在以下还有时将金属标记记述为“标记”。另外，将金属标记(或标记)11a、11b、11c、11d、12a、1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种放射线图像处理装置，其特征在于，具备：/n获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；/n生成部，其生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；/n位置确定部，其基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置；以及/n位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181221 JP 2018-2398381.一种放射线图像处理装置，其特征在于，具备：
获取部，其获取拍入了多个标记的放射线图像；
生成部，其生成使所述放射线图像的分辨率降低所得到的低分辨率图像；
位置确定部，其基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置；以及
位置估计部，其搜索所述放射线图像上的与所述低分辨率图像中的所述多个标记各自的位置对应的位置，由此估计所述放射线图像中的所述多个标记的位置。


2.根据权利要求1所述的放射线图像处理装置，其特征在于，
所述放射线图像处理装置还具备搜索部，所述搜索部基于所述多个标记的特征来搜索所述低分辨率图像中的拍到所述多个标记的关心区域。


3.根据权利要求2所述的放射线图像处理装置，其特征在于，
所述搜索部基于所述多个标记的特征来阶段性地缩小针对所述低分辨率图像的扫描区域。


4.根据权利要求2或3所述的放射线图像处理装置，其特征在于，
所述搜索部基于所述多个标记的特征来确定所述低分辨率图像中的包括拍到所述多个标记的区域的临时关心区域，并且从该临时关心区域中确定拍到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫岛隆大，山本淳也，西野和义，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP