喷雾运载工具制造技术

本发明专利技术涉及一种喷雾运载工具(10)，其包括：至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、至少一个第一致动器(40)、至少一个第二致动器(50)、多个传感器(60)以及处理单元(70)。所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度，该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器；该控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷雾运载工具
本专利技术涉及一种喷雾运载工具，其能够喷洒液体或粉末，诸如花粉或液体化学品。
技术介绍
由风和阵风引起的喷雾漂移是农业生产中的主要问题。喷雾液滴飘到非目标表面上(例如，在敏感区域内)、旁观者、水体上以及邻近的田地上。另外，花粉或液体化学药品的喷洒是生产用于种植的植物的组成部分。例如，花粉或液体化学品的喷洒增加了农作物的产量。有必要解决这个问题。
技术实现思路
具有减轻和解决喷雾漂移的影响的方法将是有利的。通过独立权利要求的主题解决了本专利技术的目的，其中在从属权利要求中记载了其他实施方案。一方面，提供了一种喷雾运载工具，其包括：-至少一个悬臂；-多个喷洒单元；-至少一个第一致动器；-至少一个第二致动器；-多个传感器；以及-处理单元。所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷雾运载工具(10)，该喷雾运载工具包括：/n-至少一个悬臂(20)；/n-多个喷洒单元(30)；/n-至少一个第一致动器(40)；/n-至少一个第二致动器(50)；/n-多个传感器(60)；以及/n-处理单元(70)；/n其中，所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具；/n其中，所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂；/n其中，所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品；/n其中，所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动；/n其中，所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元；/n其中，所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度；/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181210 EP 18211247.4;20190927 US 62/906,7911.一种喷雾运载工具(10)，该喷雾运载工具包括：
-至少一个悬臂(20)；
-多个喷洒单元(30)；
-至少一个第一致动器(40)；
-至少一个第二致动器(50)；
-多个传感器(60)；以及
-处理单元(70)；
其中，所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具；
其中，所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂；
其中，所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品；
其中，所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动；
其中，所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元；
其中，所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度；
其中，所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向；
其中，所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度；
其中，所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度，这种确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度；以及
其中，所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器，这种控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。


2.根据权利要求1所述的喷雾运载工具，其中所述至少一个第一致动器被配置为使至少一个悬臂在竖直方向上移动，且其中所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器，以使至少一个悬臂在竖直方向上移动。


3.根据权利要求2所述的喷雾运载工具，其中所述多个传感器的至少一个传感器(64)被配置为提供能够确定至少一个悬臂在地面上方的高度的数据，且其中所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器，以将至少一个悬臂定位在地面上方的一个高度处，该高度取决于已确定的相对于地面的空气运动速度的大小。


4.根据权利要求3所述的喷雾运载工具，其中所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器，以将至少一个悬臂定位地面上方的一个高度处，该高度取决于已确定的相对于地面的空气运动方向的空气方向角的大小。


5.根据权利要求4所述的喷雾运载工具，其中所述空气方向角是已确定的相对于地面的空气运动方向和运载工具的纵向轴线在地面上的投影之间的角度。


6.根据权利要求5所述的喷雾运载工具，其中基于相对于地面的空气运动速度乘以空气方向角的余弦来计算至少一个悬臂定位在地面上方的高度。


7.根据权利要求3-6中的任一项所述的喷雾运载工具，其中所述处理单元被配置为控制至少一个第一致动器，以在已确定的相对于地面的空气运动速度的大小超过一个或多个阈值时使至少一个悬臂在向下的方向上移动。


8.根据权利要求7所述的喷雾运载工具，其中所述一个或多个阈值取决于空气方向角的大小，其中所述空气方向角是已确定的相对于地面的空气运动方向和运载工具的纵向轴线在地面上的投影之间的角度。


9.根据权利要求8所述的喷雾运载工具，其中所述一个或多个阈值是多种阈值，且基于设定的空气运动速度乘以空气方向角的余弦来计算多种阈值中的一个阈值。


10.根据权利要求1-9中的任一项所述的喷雾运载工具，其中所述多个喷洒单元可移动地附接到所述至少一个悬臂，且所述多个传感器中的至少一个传感器(65)被配置为提供能够确定多个喷洒单元相对于竖直轴线的角度的数据；且其中所述至少一个第二致动器(50)包括至少一个第一旋转致动器(52)，所述至少一个第一旋转致动器被配置为使所述多个喷洒单元相对于竖直轴线旋转至少一个旋转角，且其中所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一旋转致动器中的一个或多个，以使所述多个喷洒单元中的一个或多个喷洒单元旋转。


11.根据权利要求10所述的喷雾运载工具，其中水平轴线在垂直于运载工具的纵向轴线的方向上延伸并且在垂直于竖直轴线的方向上延伸；其中所述多个传感器中的至少一个传感器(66)被配置为提供能够确定多个喷洒单元相对于水平轴线的角度的数据；且其中所述至少一个第二致动器(50)包括至少一个第二旋转致动器(54)，所述至少一个第二旋转致动器被配置为使多个喷洒单元相对于水平轴线旋转至少一个旋转角，且其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·C·查普尔，C·德杨，C·吕兹基，A·谢里丹，J·科恩，A·沃恩，
申请(专利权)人：拜耳公司，孟山都技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE