一种道钉控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供的道钉控制方法和系统，通过多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同。主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。多个传感器能更好的适应和覆盖复杂路段、超宽路段等；每个从控制器的预设频点不同，这样相互之间不会干扰，提高了信号传输的稳定性和可靠性；主控制器只要接收到一个LoRa信号就发出控制信号给道钉，提高了实时性和整体的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种道钉控制方法和系统
本专利技术涉及道钉控制领域，具体涉及一种道钉控制方法和系统。
技术介绍
现有的无线控制行人过街指示道钉，都是一个行人数据采集点，通过摄像头或光栅等传感器来检测行人。有人时发送一个信号，控制所有道钉亮红灯，或由灭变亮。但是在一些复杂路段，或超宽路段，一个摄像头或一个光栅等传感器无法覆盖整个路面，检测的可靠性和实时性都不稳定。往往会出现有人时传感器检测不到，或反应不及时的问题，这就导致道钉的控制不可靠，无法很好的对行人和车辆进行提醒。
技术实现思路
本专利技术提供的一种道钉控制方法和系统，旨在提高道钉控制的可靠性。根据第一方面，一种实施例中提供一种道钉控制系统，包括：多个从控制器；每个从控制器用于对应连接一个传感器；所述传感器用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器；所述从控制器还用于在传感器检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；主控制器，用于接收各个从控制器发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。所述的道钉控制系统中，所述主控制器还用于：对应连接一个传感器；在该传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。所述的道钉控制系统中，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。所述的道钉控制系统中，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。所述的道钉控制系统中，所述传感器包括摄像头和/或光栅。根据第二方面，一种实施例中提供一种道钉控制方法，包括如下步骤：多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。所述的道钉控制方法中，所述主控制器对应连接一个传感器，所述道钉控制方法还包括：所述主控制器在其连接的传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。所述的道钉控制方法中，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。所述的道钉控制方法中，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。所述的道钉控制方法中，所述传感器包括摄像头和/或光栅。依据上述实施例的道钉控制方法和系统，通过多个传感器检测行人，每个传感器将检测结果输出给与其连接的从控制器；一个从控制器对应连接一个传感器；在传感器检测到行人时，其连接的从控制器以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同。主控制器在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。多个传感器能更好的适应和覆盖复杂路段、超宽路段等；每个从控制器的预设频点不同，这样相互之间不会干扰，提高了信号传输的稳定性和可靠性；主控制器只要接收到一个LoRa信号就发出控制信号给道钉，提高了实时性和整体的可靠性。附图说明图1为本专利技术提供的道钉控制系统一实施例的结构框图；图2为本专利技术提供的道钉控制系统一实施例的示意图；图3为本专利技术提供的道钉控制系统中，从控制器的结构框图；图4为本专利技术提供的道钉控制系统中，主控制器的结构框图；图5为本专利技术提供的道钉控制方法的流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。如图1所示，本专利技术提供的道钉控制系统包括：多个传感器10，多个从控制器20，主控制器，多个道钉40和多个电源模块(图中未示出)。传感器10用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器20。一个从控制器20至少连接一个传感器10，从控制器20与传感器10的连接通常是有线连接，如图2所示。本实施例中，为提高行人检测的实时性，一个从控制器20仅连接一个传感器10，且每个从控制器20都对应连接了一个传感器10。从控制器20用于在传感器10检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号。现有技术通常采用传统的无线射频通信来控制道钉，而本专利技术采用LoRa信号。LoRa即远距离无线电(LongRangeRadio)，它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。因此，本专利技术能更好的适应复杂路段、超宽路段的道钉控制，由于信号传播距离远，稳定性和可靠性更好。频点，指具体的绝对频率值。一般为调制信号的中心频率。频点是给固定频率的编号。本专利技术中每个从控制器20的预设频点不同，也就是每个从控制器20发出的LoRa信号的频率是不同的，或者说每个从控制器20发出的LoRa信号处于不同的频段。如此，各个从控制器20可以同时工作，发出的LoRa信号互不干扰，提高了信号传输的稳定性和可靠性，使道钉的控制更加准确可靠。主控制器30用于接收各个从控制器20发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉40。控制信号可以控制道钉40点亮，也可以控制道钉40闪烁或切换发光颜色等，能让道钉40发出预订的光信号以提醒此处有行人经过即可。由此可见，本专利技术采用多个传感器能更好的适应和覆盖复杂路段、超宽路段等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道钉控制系统，其特征在于，包括：/n多个从控制器；每个从控制器用于对应连接一个传感器；所述传感器用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器；/n所述从控制器还用于在传感器检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；/n主控制器，用于接收各个从控制器发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。/n

【技术特征摘要】
1.一种道钉控制系统，其特征在于，包括：
多个从控制器；每个从控制器用于对应连接一个传感器；所述传感器用于检测行人，并将检测结果输出给与其连接的从控制器；
所述从控制器还用于在传感器检测到行人时，以预设频点发出第一LoRa信号；每个从控制器的预设频点不同；
主控制器，用于接收各个从控制器发出的第一LoRa信号，在接收到一个从控制器发出的第一LoRa信号后，发出控制信号给道钉。


2.如权利要求1所述的道钉控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于：
对应连接一个传感器；在该传感器检测到行人时，发出控制信号给道钉。


3.如权利要求1或2所述的道钉控制系统，其特征在于，所述控制信号为第二LoRa信号，所述主控制器发出控制信号给道钉包括：
以预设频点发出第二LoRa信号；所述主控制器的预设频点与其他从控制器的预设频点均不同。


4.如权利要求3所述的道钉控制系统，其特征在于，所述主控制器以预设频点发出第二LoRa信号包括：
根据接收到的所述第一LoRa信号生成第二LoRa信号，将第二LoRa信号进行功率放大后发出。


5.如权利要求1所述的道钉控制系统，其特征在于，所述传感器包括摄像头和/或光栅。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖毅进，
申请(专利权)人：深圳市远达明反光器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44