光伏清洗系统技术方案

本申请提供了一种光伏清洗系统，其包括光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；该系统利用清洗机器人日常对光伏阵列进行巡检拍照，同时，处理系统根据光伏板图像信息确认光伏板的清洗策略，然后处理系统输出控制信号至清洗机器人，对光伏板进行清洗，其中，本实施例中通过喷气组件、抽气组件、喷水组件、擦拭组件共同作用下，可以针对光伏板上的灰尘或沙粒进行优化清除，不仅不会刮伤光伏板的板面以完成高效清洗，还可以保障周围环境中的光伏板不会收到影响；清洗效率高、人力成本低，极大的降低了光伏电站的运维成本。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洗系统
本专利技术涉及光伏发电组件领域，具体涉及一种光伏清洗系统。
技术介绍
太阳能发电是根据光生伏打效应原理利用太阳能储蓄电池接收太阳能辐射能源，转化为可供千家万户生活、生产的电能，无论是独立使用还是并网发电，太阳能发电系统都是由太阳能光伏板、控制器、逆变器、支撑架体等组成，具有可靠稳定和安装便捷的特点。从理论上将，太阳能光伏发电可以应用到任何用电场合，为人们提供可再生能源。现有技术中通常采用太阳能光伏板进行太阳能发电，当太阳能光伏板表面上沾染尘埃或其他杂物时则需要对太阳能光伏板进行清扫以保障稳定的发电效率。但太阳能光伏组件通常都设置于室外，在使用过程之中，经常会遭遇沙尘天气。特别是日照时间较长，更适应于部署太阳能光伏组件的北方和荒漠地带，这一问题更为严重。沙尘覆盖在光伏组件表面，不但严重影响到阳光导入和光伏发电效率，导致发电量降低，更严重的是，在重力作用下还会压迫到光伏组件，使其结构变形甚至损坏。因此，清除光伏组件表面的积雪或沙尘就成为部署太阳能光伏组件不得不面对的问题。传统上清除光伏组件表面的沙尘是一项繁重的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洗系统，其特征在于，包括：光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；/n所述运输轨道布置在多个光伏阵列之间，每一个光伏板设置有标识；所述清洗机器人设置在所述运输轨道上，并能够在轨道上移动；所述信息采集组件设置在清洗机器人上，所述信息采集组件用于采集光伏板的标识信息及板面图像信息，并将标识信息及板面图像信息上传至处理系统进行图像处理；所述处理系统根据处理结果生成清洗策略，并根据清洗策略输出控制信号至所述清洗机器人，对相应的光伏板进行清洗；/n所述清洗机器人包括机座、行走组件、清洗组件、第一驱动装置和控制装置；/n所述机座上设置有容置腔，所述清洗组件通过轴与所述机座转...

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洗系统，其特征在于，包括：光伏板阵列、运输轨道、清洗机器人、信息采集组件和处理系统；
所述运输轨道布置在多个光伏阵列之间，每一个光伏板设置有标识；所述清洗机器人设置在所述运输轨道上，并能够在轨道上移动；所述信息采集组件设置在清洗机器人上，所述信息采集组件用于采集光伏板的标识信息及板面图像信息，并将标识信息及板面图像信息上传至处理系统进行图像处理；所述处理系统根据处理结果生成清洗策略，并根据清洗策略输出控制信号至所述清洗机器人，对相应的光伏板进行清洗；
所述清洗机器人包括机座、行走组件、清洗组件、第一驱动装置和控制装置；
所述机座上设置有容置腔，所述清洗组件通过轴与所述机座转动连接，所述第一驱动装置通过连杆组件与所述清洗组件连接，用以驱动所述清洗组件在容置腔的内侧和外侧翻转；
所述清洗组件包括支撑壳体、喷气组件、喷水组件、擦拭组件和抽气组件；
所述支撑壳体通过轴与所述机座转动连接，所述支撑壳体的第一侧设置为开口，与第一侧相对的第二侧设置有封闭壳体，所述喷水组件设置在所述开口的上端边框位置，所述喷气组件设置在开口的左右两侧边框位置以及封闭壳体上，所述抽气组件设置在所述封闭壳体上；
所述擦拭组件包括擦洗辊、第一传动组件、第二驱动装置和压力调节组件；所述第一传动组件及所述第二驱动装置设置在支撑壳体上，所述第二驱动装置通过第一传动组件驱使擦洗辊沿光伏板的板面移动；
所述擦洗辊包括外壳、条状海绵擦拭体、包裹擦拭布的橡胶体和调节板体；所述调节板体设置在外壳体内，与所述外壳的侧壁滑动连接，所述条状海绵擦拭体和所述橡胶体间隔设置在所述调节板体的底面，并且，所述条状海绵擦拭体的厚度大于所述橡胶体的厚度；
所述压力调节组件包括气缸，所述气缸设置在所述外壳内，所述气缸的伸缩杆与所述调节板体连接，用于调节条状海绵擦拭体及橡胶体对光伏板面施加压力的大小；
所述行走组件设置在机座上，用于在运输轨道上移动；
所述控制装置用于接收所述处理系统的控制信号，并且分别输出控制信号至行走组件、清洗组件及第一驱动装置。


2.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述支撑壳体的上边框、两侧边框及下边框分别安装有封闭组件，所述封闭组件包括固定外壳、支撑板体和弹性连接件；所述固定外壳上沿其长度方向设置安装槽，所述支撑板体穿过安装槽与与所述固定外壳内部的弹性连接件连接，所述支撑板体用于抵压在光伏板的边框上；并且，位于所述下边框上的支撑板体上设置有多个排水槽。


3.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述机座设置有轮体、轮体驱动装置、轮体传动组件及制动装置，所述轮体驱动装置通过轮体传动组件驱使轮体转动，所述制动装置与所述轮体传动组件连接。


4.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述喷气组件还包括气压调节阀，所述气压调节阀与气泵及喷气头之间的管道连通，用于调节喷气头的喷气压力。


5.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述第一传动组件包括设置在两侧边框内的丝杠、滑动块和连接杆体，所述第二驱动装置驱使丝杠转动，所述滑动块与所述丝杠转动连接，所述连接杆体连接在所述滑动块上，所述擦洗辊与所述连接杆体连接。


6.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述喷水组件包括多个喷头和水泵，所述水泵通过管道对多个喷头供水，所述喷头与所述上端边框预设的安装孔连接；
所述喷气组件包括多个喷气头和气泵，所述气泵通过管道对多个喷气头供气，所述喷气头分别安装在所述左右两侧边框及封闭壳体上预设的安装孔上；所述喷气头设置为扁平状；
所述抽气组件包括抽气口、抽气泵和集尘袋，所述抽气泵通过管道与多个抽气口连通，用于将灰尘抽入至集尘袋内；所述抽气口设置多个，分布于封闭壳体上。


7.根据权利要求1所述的光伏清洗系统，其特征在于，所述信息采集组件包括摄像头，所述处理系统根据摄像头采集到的光伏板的板面图像信息进行图像处理：所述处理系统还用于：利用摄像头获取在光伏板的实时图像；将实时图像进行灰度化处理，并且将经灰度化处理后的实时图像与数据库中存储的光伏板的标准图像进行对比，如果实时图像与标准图像相同则表示实际图像中不存在污渍，不对光伏板进行清洗；如果实时图像与标准图像相比，实时图像中存在污渍，将该实时图像的污渍作为污渍区域进行面积计算；若污渍区域的面积与光伏板的面积占比在10％以下，则启用第一清洗策略，对光伏板进行清洗；若污渍区域的面积与光伏板的面积占比超过10％，则启用第二清洗策略，对光伏板进行清洗。


8.根据权利要求7所述的光伏清洗系统，其特征在于，
所述第一清洗策略包括：所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆阳，
申请(专利权)人：中清能绿洲科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11