路线评测方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开提供了一种路线评测方法、装置、电子设备和介质。路线评测方法和装置可用于人工智能技术领域。路线评测方法包括确定实景空间模型、确定三维最优路线、确定三维导航路线、降维处理和路线评测。其中，实景空间模型为AR实景导航技术中的实景空间模型；根据实景空间模型，确定起点和终点；根据起点和终点，确定三维最优路线，其中，三维最优路线为从起点到终点的最优路线；三维导航路线为基于AR实景导航技术确定的从起点到终点的路线；降维处理是基于三维最优路线生成第一平面视图，和基于三维导航路线生成第二平面视图；以及路线评测为计算第一平面视图和第二平面视图的相似度值，通过相似度值判断三维导航路线是否为三维最优路线。

【技术实现步骤摘要】
路线评测方法、装置、电子设备和介质
本公开涉及人工智能
，更具体地，涉及一种路线评测方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
随着AR增强现实技术的发展，AR导航技术也随之兴起。从最初的车载AR导航，到AR园区导航，再到某些大型企业正在研究的AR室内精准导航，AR导航技术正面临着一次技术革新。基于GPS的传统导航，是将实际路面等比缩放成二维地图，真实建筑在地图上对应的点、线、面均为二维平面，因此仅依赖GPS技术很难实现更精准的室内空间导航(如办公楼103室到308室)，而AR室内精准导航技术可以满足这项需求。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种便捷、效率高和有效性好的用于AR实景导航技术的路线评测方法、路线评测装置、电子设备和计算机可读存储介质。本公开的一个方面提供了一种用于AR实景导航技术的路线评测方法，包括以下步骤：确定实景空间模型，其中，所述实景空间模型为所述AR实景导航技术中的实景空间模型；确定三维最优路线：根据所述实景空间模型，确定起点和终点；根据起点和终点，确定所述三维最优路线，其中，所述三维最优路线为从所述起点到所述终点的最优路线；确定三维导航路线，其中，所述三维导航路线为基于所述AR实景导航技术确定的从所述起点到所述终点的路线；基于所述三维最优路线生成第一平面视图，和基于所述三维导航路线生成第二平面视图；以及路线评测：计算所述第一平面视图和所述第二平面视图的相似度值，通过所述相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。根据本公开实施例的用于AR实景导航技术的路线评测方法，通过降维处理，降维后的第一平面视图和第二平面视图即可使用深度学习算法计算二者之间的相似度，以此实现自动评测，使得测试人员无需人工记录所到之处，也不需人为计算当前AR实景导航技术所指方向是否正确，只需模拟用户使用，根据AR实景导航技术所指方向前行，便可自动判断三维导航路线是否为三维最优路线。本公开既可以在AR实景导航技术上线前为评测人员提供便利，提升评测效率；也可以在AR实景导航技术小流量、灰度阶段或上线后用于导航监控和实时评估。在某些实施例中，基于所述三维最优路线生成第一平面视图包括：基于所述三维最优路线生成第一主视图、第一俯视图和第一侧视图；基于所述三维导航路线生成第二平面视图包括：基于所述三维导航路线生成第二主视图、第二俯视图和第二侧视图；以及路线评测包括：计算所述第一主视图和所述第二主视图的第一相似度值，计算所述第一俯视图和所述第二俯视图的第二相似度值，计算所述第一侧视图和所述第二侧视图的第三相似度值，通过所述第一相似度值、所述第二相似度值和所述第三相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。在某些实施例中，所述确定三维最优路线包括：根据所述实景空间模型，标注从所述起点到所述终点途经的m个第一标定点，并存储第一标定点信息，其中m为大于等于1的整数；在所述实景空间模型中，根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点；以及连接所述起点、每个所述第一标定点和所述终点，以形成所述三维最优路线。在某些实施例中，所述第一标定点信息包括：所述第一标定点在所述实景空间模型中的第一位置坐标；和第一顺序，其中，从所述起点开始，途径所述第一标定点的顺序为所述第一顺序，所述形成所述三维最优路线包括：在所述实景空间模型中，根据所述第一位置坐标绘制出每个所述第一标定点；根据所述第一顺序将所述起点、每个所述第一标定点和所述终点连线。在某些实施例中，所述第一标定点信息还包括第一频度，所述第一频度为经过所述第一标定点的次数；所述根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点包括：根据所述第一频度给所述第一标定点着色，其中，所述第一标定点的初始着色为第一颜色，其余着色为第二颜色，所述第二颜色的深度与所述第一频度成正比。在某些实施例中，所述路线评测方法还包括：根据所述第一频度判断所述三维最优路线是否重复绕路，所述形成所述三维最优路线还包括给所述连线着色，其中，所述连线的初始颜色为第一色，重复绕路着色为第二色，所述第二色的深度与所述重复绕路的次数成正比。在某些实施例中，所述确定三维导航路线包括：评测人员基于所述AR实景导航技术的路线行进，途经n个第二标定点时，存储第二标定点信息，其中n为大于等于1的整数；在所述实景空间模型中，根据所述第二标定点信息绘制出每个所述第二标定点；以及连接所述起点、每个所述第二标定点和所述终点，以形成所述三维导航路线。在某些实施例中，所述第二标定点信息包括：所述第二标定点在所述实景空间模型中的第二位置坐标；和第二顺序，其中，从所述起点开始，途径所述第二标定点的顺序为所述第二顺序，所述形成所述三维导航路线包括：在所述实景空间模型中，根据所述第二位置坐标绘制出每个所述第二标定点；以及根据所述第二顺序将所述起点、每个所述第二标定点和所述终点连线。在某些实施例中，所述第二标定点信息还包括第二频度，所述第二频度为经过所述第二标定点的次数，所述根据所述第二标定点信息绘制出每个所述第二标定点包括根据所述第二频度给所述第二标定点着色，其中，所述第二标定点的初始着色为第三颜色，其余着色为第四颜色，所述第四颜色的颜色深度与所述第二频度成正比。在某些实施例中，所述路线评测方法还包括：根据所述第二频度判断所述三维导航路线是否重复绕路，所述形成所述三维导航路线还包括给所述连线着色，其中，所述三维导航路线中的连线的初始颜色为第三色，重复绕路着色为第四色，所述第四色的深度与所述三维导航路线中的连线的重复绕路次数成正比。在某些实施例中，所述确定三维最优路线包括：在所述实景空间模型中，根据第一位置坐标绘制出每个第一标定点，根据从所述起点开始，途径所述第一标定点的第一顺序将所述第一标定点连线，所述降维处理包括：将所述三维最优路线的所有所述第一位置坐标分别拆分成第一主坐标、第一俯坐标和第一侧坐标，将所有的所述第一主坐标依次连线生成所述第一主视图，将所有的所述第一俯坐标依次连线生成所述第一俯视图，将所有的所述第一侧坐标依次连线生成所述第一侧视图。在某些实施例中，所述确定三维导航路线包括：在所述实景空间模型中，根据第二位置坐标绘制出每个第二标定点，根据从所述起点开始，途径所述第二标定点的第二顺序将所述第二标定点连线，所述降维处理包括：将所述三维导航路线的所有所述第二位置坐标拆分成第二主坐标、第二俯坐标和第二侧坐标，将所有的所述第二主坐标依次连线生成所述第二主视图，将所有的所述第二俯坐标依次连线生成所述第二俯视图，将所有的所述第二侧坐标依次连线生成所述第二侧视图。在某些实施例中，所述路线评测包括：提取所述第一主视图、所述第二主视图、所述第一俯视图、所述第二俯视图、所述第一侧视图和所述第二侧视图的图像特征；计算所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定实景空间模型，其中，所述实景空间模型为所述AR实景导航技术中的实景空间模型；/n确定三维最优路线：根据所述实景空间模型，确定起点和终点；根据起点和终点，确定所述三维最优路线，其中，所述三维最优路线为从所述起点到所述终点的最优路线；/n确定三维导航路线，其中，所述三维导航路线为基于所述AR实景导航技术确定的从所述起点到所述终点的路线；/n降维处理：基于所述三维最优路线生成第一平面视图，和基于所述三维导航路线生成第二平面视图；以及/n路线评测：计算所述第一平面视图和所述第二平面视图的相似度值，通过所述相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定实景空间模型，其中，所述实景空间模型为所述AR实景导航技术中的实景空间模型；
确定三维最优路线：根据所述实景空间模型，确定起点和终点；根据起点和终点，确定所述三维最优路线，其中，所述三维最优路线为从所述起点到所述终点的最优路线；
确定三维导航路线，其中，所述三维导航路线为基于所述AR实景导航技术确定的从所述起点到所述终点的路线；
降维处理：基于所述三维最优路线生成第一平面视图，和基于所述三维导航路线生成第二平面视图；以及
路线评测：计算所述第一平面视图和所述第二平面视图的相似度值，通过所述相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。


2.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，
基于所述三维最优路线生成第一平面视图包括：基于所述三维最优路线生成第一主视图、第一俯视图和第一侧视图；
基于所述三维导航路线生成第二平面视图包括：基于所述三维导航路线生成第二主视图、第二俯视图和第二侧视图；以及
路线评测包括：计算所述第一主视图和所述第二主视图的第一相似度值，计算所述第一俯视图和所述第二俯视图的第二相似度值，计算所述第一侧视图和所述第二侧视图的第三相似度值，通过所述第一相似度值、所述第二相似度值和所述第三相似度值判断所述三维导航路线是否为所述三维最优路线。


3.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述确定三维最优路线包括：
根据所述实景空间模型，标注从所述起点到所述终点途经的m个第一标定点，并存储第一标定点信息，其中m为大于等于1的整数；
在所述实景空间模型中，根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点；以及
连接所述起点、每个所述第一标定点和所述终点，以形成所述三维最优路线。


4.根据权利要求3所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第一标定点信息包括：
所述第一标定点在所述实景空间模型中的第一位置坐标；和
第一顺序，其中，从所述起点开始，途径所述第一标定点的顺序为所述第一顺序，
所述形成所述三维最优路线包括：
在所述实景空间模型中，根据所述第一位置坐标绘制出每个所述第一标定点；
根据所述第一顺序将所述起点、每个所述第一标定点和所述终点连线。


5.根据权利要求4所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第一标定点信息还包括第一频度，所述第一频度为经过所述第一标定点的次数；
所述根据所述第一标定点信息绘制出每个所述第一标定点包括：根据所述第一频度给所述第一标定点着色，
其中，所述第一标定点的初始着色为第一颜色，其余着色为第二颜色，所述第二颜色的深度与所述第一频度成正比。


6.根据权利要求5所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述路线评测方法还包括：根据所述第一频度判断所述三维最优路线是否重复绕路，
所述形成所述三维最优路线还包括给所述连线着色，其中，所述连线的初始颜色为第一色，重复绕路着色为第二色，所述第二色的深度与所述重复绕路的次数成正比。


7.根据权利要求1所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述确定三维导航路线包括：
评测人员基于所述AR实景导航技术的路线行进，途经n个第二标定点时，存储第二标定点信息，其中n为大于等于1的整数；
在所述实景空间模型中，根据所述第二标定点信息绘制出每个所述第二标定点；以及
连接所述起点、每个所述第二标定点和所述终点，以形成所述三维导航路线。


8.根据权利要求7所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第二标定点信息包括：
所述第二标定点在所述实景空间模型中的第二位置坐标；和
第二顺序，其中，从所述起点开始，途径所述第二标定点的顺序为所述第二顺序，
所述形成所述三维导航路线包括：
在所述实景空间模型中，根据所述第二位置坐标绘制出每个所述第二标定点；以及
根据所述第二顺序将所述起点、每个所述第二标定点和所述终点连线。


9.根据权利要求8所述的用于AR实景导航技术的路线评测方法，其特征在于，所述第二标定点信息还包括第二频度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦萌，赵同，张翼，韩宏宇，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11