一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法技术

本发明专利技术提出了一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，主要根据图像处理技术来计算视频中目标的速度，其测速步骤包括：一：目标像素点位移的计算；二，图像距离的标定；三，速度的生成。通过上述方式，本发明专利技术能够对固定摄像机所拍摄的视频图像进行处理，测量图像中目标的速度，计算过程不需要摄像机的任何信息，只通过图像中路面的车道线等标记物进行计算。本发明专利技术属于后期测速过程，可以应用于未安装测速功能的摄像机拍摄视频进行测速，适用范围广，测量精度高，操作灵活、方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法
本专利技术涉及视车速鉴定速领域，特别是涉及一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法。
技术介绍
随着社会的发展，车辆的数量越来越多，同时由车辆而引发的事故也会随之增加，对于还原事故发生前后车辆的速度情况，可以对现场进行勘探，利用仿真的方法进行还原，可是这对人员的勘探水平要求很高。现在监控视频已经非常普遍，利用摄像机所拍摄的视频对车速进行还原，硬件需求非常低，操作也十分简单，因此，可以利用图像处理的相关算法设计出比较简单、实用的视频测速方法，在不知道摄像机参数的情况下，只根据视频画面与画面中标志物的相对距离来还原车辆发生事故前的运动速度。虽然现在有大量的针对于视频测速的研究，但也只是针对某一种特定的场景，算法的通用性较差，且大多数是针对目标实时性测速的，后期测速相对于实时测速来说算法等一些方面相对简单，所以本专利技术根据后期测速的特点设计了此车速计算方法。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，能够在发生交通事故后通过所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，其特征在于测量步骤包括以下：/n第一步：计算目标像素位置；第二步：图像距离标定；第三步，计算速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，其特征在于测量步骤包括以下：
第一步：计算目标像素位置；第二步：图像距离标定；第三步，计算速度。


2.根据权利要求1所述的一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，其特征在于第一步，计算目标像素位置的方法包括步骤为：
第一步：在一帧图片中框选需要计算速度的目标作为模板图像，大小为m×n，模板图像左上角的位置在原图像中的坐标为(u0，v0)；
第二步：计算框选的模板的均值；
第三步：在第下一帧中，搜索区域原点为(u0－m/2，v0－n/2)，搜索区域的大小为2m*2n，让搜索窗口在此区域中遍历待检测的像素点，每移动一次就利用公式(1)计算相关系数；
第四步：在搜索区域内计算完每一个待检测点的相关系数后，取其中最大相关系数的点作为目标在此帧中的最佳匹配位置，更新此位置为(u0，v0)，并将此位置保存作为当前帧中的目标位置；
第五步：判断是否匹配完成三帧图像，如果是，则更新模板为第四步中最佳匹配位置图像，返回第二步，如果否，则返回第三步；
第六步：全部帧检测完成，完成匹配；

(1)
上式(1)为归一化互相关匹配算法公式，其中Si,j，T分别表示搜索图与模板图，，分别表示其像素均值。


3.根据权利要求1所述的一种基于监控视频图像的交通事故车速测量方法，其特征在于第二步，图像距离标定包括基于对应点的标定法和基于消失点的标定法：
基于对应点的标定方法：设世界坐标点为(Xw，Yw，Zw)，其对应于图像坐标上的点为(u，v)，通过4个道路上的点与这4个点在图像中的像素坐标求解式(2)的八个参数，得到对应关系，从而实现图像中任意一点转化为世界坐标的点：

(2)
基于消失点的标定法：设图像大小为(w，h)，已知图像中任意一像素位置为Pi(u，v，1，1)，其对应于世界坐标位置为Pw(xw，yw，-1，1)，使用消失点对图像进行标定并计算Pw的步骤如下：
步骤一：通过两条直线或...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建术，贾汇沦，张琳琳，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13