一种确定空闲车位的方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种确定空闲车位的方法、装置及系统，该方法包括：获取各个入场车辆上传的倒车影像，倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像；基于图像文字识别技术，分别从每一入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；根据被占用的停车位的车位编号和解除占用的停车位的车位编号，确定当前停车场的空闲车位的车位编号。本发明专利技术提出的确定空闲车位的方法，通过基于入场车辆与停车场管理终端的信息交互来确定空闲车位的全新方法，可提高整体停车效率，降低了管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种确定空闲车位的方法、装置及系统
本专利技术属于停车场管理
，尤其涉及一种确定空闲车位的方法、装置及系统。
技术介绍
随着我国经济的快速发展，车企所生产汽车的数量在直线上升，停车难问题已经成为了一个较为棘手的问题。特别对于一些特定的场合，例如大型车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场，库存有大量的相同型号的汽车。需要工作人员驶入停车场内进行有序停放。然而，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。因此，如何能够实时精确了解停车场内的空闲车位的信息、以提高车辆入场效率成为了车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场的管理人员的迫切需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种确定空闲车位的方法、装置及系统，旨在解决现有的停车方式，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种确定空闲车位的方法，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。进一步地，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。进一步地，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。进一步地，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。进一步地，所述确定空闲车位的方法还包括：当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。进一步地，所述若干停车位划分在多个停车区，在确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号的步骤之后，还包括：根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。进一步地，根据当前每个所述停车区的空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区的步骤包括：当当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。本专利技术实施例还提供了一种确定空闲车位的装置，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述装置包括：影像获取模块，用于获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；编号识别模块，用于基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；车位确定模块，用于根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。进一步地，所述若干停车位划分在多个停车区，所述确定空闲车位的装置还包括：数量确定模块，用于根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；停车区筛选模块，用于根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。本专利技术实施例还提供一种确定空闲车位的系统，所述系统包括：入场车辆，用于提供入库倒车影像和出库倒车影像；停车场管理终端，与所述车辆无线通讯连接，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述确定空闲车位的系统执行上述的确定空闲车位的方法。本专利技术所达到的有益效果为：通过将车位编号布置在停车位的后方的预设高度位置处，以让车辆的倒车影像能够捕捉到；然后让车辆在入库和出库时分别上传倒车影像，以将其所在停车位的车位编号上传给停车场管理终端，从而让停车场管理终端实时掌握各个停车位的占用情况，进而确定出当前停车场的空闲车位。相比传统方式，本专利技术提出的确定空闲车位的方法，可提高整体停车效率，降低了管理成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的确定空闲车位的系统的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一停车场的局部示意图；图3是本专利技术实施例一当中的确定空闲车位的方法的流程图；图4是本专利技术实施例二当中的确定空闲车位的方法的流程图；图5为本专利技术实施例三当中的确定空闲车位的方法的流程图；图6为本专利技术实施例四当中的确定空闲车位的方法的流程图；图7为本专利技术实施例四当中的确定空闲车位的方法的停车场的应用示意图；图8为本专利技术实施例五当中的确定空闲车位的装置的结构框图；图9是本专利技术实施例六当中的确定空闲车位的系统的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于一些特定的场合，例如大型车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场，库存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定空闲车位的方法，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：/n获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；/n基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；/n根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。/n

【技术特征摘要】
1.一种确定空闲车位的方法，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：
获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；
基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；
根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。


2.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：
以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；
基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。


3.如权利要求2所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；
判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；
若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；
判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；
若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。


4.如权利要求2或3所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。


5.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，还包括：
当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。


6.如权利要求1所述的一种确定空闲...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钰华，尹晶海，
申请(专利权)人：江西科技学院，
类型：发明
国别省市：江西;36