一种机械手型托盘覆膜覆板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手型托盘覆膜覆板机，属于包装设备技术领域。包括垛盘和位于垛盘侧面的升降轴，所述升降轴底部固定设置有升降电机，所述升降轴上设有传动链，所述升降轴上还可滑动的套设有安装台，所述安装台和传动链之间传动连接，通过传动链带动安装台沿着升降轴上下移动，所述安装台上还安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端连接有水平设置的运动机构，所述运动机构前端底部水平设置有吸盘架，通过运动机构实现吸盘架在水平面上的横向和竖向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手型托盘覆膜覆板机
本技术涉及一种机械手型托盘覆膜覆板机，属于包装设备

技术介绍
目前，包装领域使用的托盘上存放货物,需要防止货物的外包装直接接触到垛盘，造成污染或包装损伤。需要放置硬纸板或牛皮纸或塑料膜进行保护。托盘上存放的货物顶上，有时也需要加保护，需要放置硬纸板或牛皮纸或塑料膜进行保护。垛盘在包装输送线上有很多相关设备，放板放膜设备需要更灵活精巧，和其他设备不产生冲突和干涉。而传统方法中通常要实现放板放膜功能，采用桁架龙门机构，通过龙门架上的导轨实现放置功能。但龙门架横跨在输送线和垛盘上方，托盘放底膜和放顶膜需要很大的空间，占用很大的高度，而有些场合需要在其他设备内放置底板(膜)和放顶板(膜)，例如压垛机，原有设备无法实现。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种机械手型托盘覆膜覆板机，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种机械手型托盘覆膜覆板机。本技术的一种机械手型托盘覆膜覆板机，包括垛盘和位于垛盘侧面的升降轴，所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：包括垛盘(2)和位于垛盘(2)侧面的升降轴(1)，所述升降轴(1)底部固定设置有升降电机(3)，所述升降轴(1)上设有传动链(4)，所述升降轴(1)上还可滑动的套设有安装台(8)，所述安装台(8)和传动链(4)之间传动连接，通过传动链(4)带动安装台(8)沿着升降轴(1)上下移动，所述安装台(8)上还安装有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的输出端连接有水平设置的运动机构(6)，所述运动机构(6)前端底部水平设置有吸盘架(7)，通过运动机构(6)实现吸盘架(7)在水平面上的横向和竖向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：包括垛盘(2)和位于垛盘(2)侧面的升降轴(1)，所述升降轴(1)底部固定设置有升降电机(3)，所述升降轴(1)上设有传动链(4)，所述升降轴(1)上还可滑动的套设有安装台(8)，所述安装台(8)和传动链(4)之间传动连接，通过传动链(4)带动安装台(8)沿着升降轴(1)上下移动，所述安装台(8)上还安装有驱动气缸(5)，所述驱动气缸(5)的输出端连接有水平设置的运动机构(6)，所述运动机构(6)前端底部水平设置有吸盘架(7)，通过运动机构(6)实现吸盘架(7)在水平面上的横向和竖向移动。


2.根据权利要求1所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述运动机构(6)包括上臂(61)和关节驱动机构(62)。


3.根据权利要求2所述的一种机械手型托盘覆膜覆板机，其特征在于：所述关节驱动机构(62)包括一根大臂(621)，所述大臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海斌，
申请(专利权)人：常州市海德工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32