一种电磁循迹智能车用电磁传感器制造技术

本实用新型专利技术属于电磁循迹智能车技术领域，具体涉及一种电磁循迹智能车用电磁传感器，包括车体，所述车体的内部开设有凹槽，所述凹槽内部的顶部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的底端安装有传感器本体，所述车体的底部安装有保护组件，所述保护组件的一端延伸至凹槽的内部，所述传感器本体的一端延伸至保护组件的内部，所述车体的内部设置有阻隔装置，所述阻隔装置的一端延伸至凹槽的内部，且阻隔装置位于传感器与保护组件之间，所述车体的内部设置有电池，本实用新型专利技术设置了位于凹槽底端的保护组件，套管上的玻璃罩起到对传感器本体的保护作用，同时玻璃不阻隔传感器本体接收电磁信号，而且也能起到防尘的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁循迹智能车用电磁传感器
本技术属于电磁循迹智能车
，具体涉及一种电磁循迹智能车用电磁传感器。
技术介绍
随着人工智能技术的日益发展，智能车开始逐渐走近大众；智能车也叫自动驾驶车辆，是一个集环境感知，数据分析，决策控制和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、传感器技术、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车在电磁循迹过程中会用到电磁传感器，现有的智能车上的电磁传感器没有保护装置，在行驶的过程中不能对电磁传感器进行保护，从而导致电磁传感器被外物损毁。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电磁循迹智能车用电磁传感器，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能车上的电磁传感器没有保护装置，从而导致电磁传感器被外物损毁的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电磁循迹智能车用电磁传感器，包括车体，所述车体的内部开设有凹槽，所述凹槽内部的顶部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的底端安装有传感器本体，所述车体的底部安装有保护组件，所述保护组件的一端延伸至凹槽的内部，所述传感器本体的一端延伸至保护组件的内部，所述车体的内部设置有阻隔装置，所述阻隔装置的一端延伸至凹槽的内部，且阻隔装置位于传感器与保护组件之间，所述车体的内部设置有电池，所述电池的顶部安装有控制器。优选的，所述保护组件包括玻璃罩和套管，所述玻璃罩与套管远离传感器本体的一端固定连接，所述套管另一端在凹槽的内部旋合连接，所述传感器本体的一端延伸至套管的内部。优选的，所述伸缩装置包括安装架和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端与凹槽的顶部固定连接，所述安装架的顶部与第二电动伸缩杆的底端固定连接。优选的，所述阻隔装置包括第一电动伸缩杆和滑块，所述第一电动伸缩杆的一端与车体的内部固定连接，所述第一电动伸缩杆的另一端与滑块的一端固定连接。优选的，所述滑块的一端延伸至凹槽的内部，所述滑块与凹槽滑动连接。优选的，所述凹槽上开设有开口，所述滑块在开口的内部滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)本技术设置了位于凹槽底端的保护组件，套管上的玻璃罩起到对传感器本体的保护作用，同时玻璃罩不阻隔传感器本体接收电磁信号，而且也能起到防尘的作用。(2)本技术设置了位于开口中的阻隔装置，滑块在第一电动伸缩杆的作用下在开口的内部滑动，在车体处于熄火停车状态时，滑块将传感器本体彻底隔离的车体的内部，避免传感器本体遭到外部的损坏。(3)本技术设置了位于凹槽内部的伸缩装置，第二电动伸缩杆通过安装架让传感器本体在凹槽的内部上下运动，让传感器本体拥有自动调节位置的能力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术凹槽与开口的结构示意图；图3为本技术玻璃与套管的结构示意图；图中：1-车体；2-凹槽；3-传感器本体；4-第一电动伸缩杆；5-滑块；6-阻隔装置；7-玻璃罩；8-套管；9-保护组件；10-电池；11-安装架；12-控制器；13-第二电动伸缩杆；14-伸缩装置；15-开口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供一种技术方案：一种电磁循迹智能车用电磁传感器，包括车体1，车体1的内部开设有凹槽2，凹槽2内部的顶部安装有伸缩装置14，伸缩装置14的底端安装有传感器本体3，传感器本体3采用电磁传感器，车体1的底部安装有保护组件9，保护组件9的一端延伸至凹槽2的内部，传感器本体3的一端延伸至保护组件9的内部，车体1的内部设置有阻隔装置6，阻隔装置6的一端延伸至凹槽2的内部，且阻隔装置6位于传感器与保护组件9之间，车体1的内部设置有电池10，电池10的顶部安装有控制器12。进一步的，保护组件9包括玻璃罩7和套管8，玻璃罩7与套管8远离传感器本体3的一端固定连接，套管8另一端在凹槽2的内部旋合连接，传感器本体3的一端延伸至套管8的内部，套管8上的玻璃罩7起到对传感器本体3的保护作用，同时玻璃罩7不阻隔传感器本体3接收电磁信号，而且也能起到防尘的作用。具体地，伸缩装置14包括安装架11和第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的一端与凹槽2的顶部固定连接，安装架11的顶部与第二电动伸缩杆13的底端固定连接，第二电动伸缩杆13通过安装架11让传感器本体3在凹槽2的内部上下运动，让传感器本体3拥有自动调节位置的能力。值得说明的是，阻隔装置6包括第一电动伸缩杆4和滑块5，第一电动伸缩杆4的一端与车体1的内部固定连接，第一电动伸缩杆4的另一端与滑块5的一端固定连接，滑块5在第一电动伸缩杆4的作用下在开口15的内部滑动，在车体1处于熄火停车状态时，滑块5将传感器本体3彻底隔离在车体1的内部，避免传感器本体3遭到外部的损坏。进一步的，滑块5的一端延伸至凹槽2的内部，滑块5与凹槽2滑动连接。进一步的，凹槽2上开设有开口15，滑块5在开口15的内部滑动连接。综上，上述第一电动伸缩杆4、电池10和第二电动伸缩杆13均与控制器12电性连接。第一电动伸缩杆4、和第二电动伸缩杆13均采用LX700系列电动伸缩杆，电池10采用锂电池，控制器12采用KY02S。本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，车体1启动时，阻隔装置6启动，第一电动伸缩杆4将滑块5从凹槽2内部的开口15中滑出，伸缩装置14装置同时启动，第二电动伸缩杆13通过安装架11将传感器本体3的一端送入保护组件9的内部，保护组件9中的玻璃罩7在套管8的作用下固定在凹槽2的内部，传感器本体3通过玻璃罩7接收外部的信号，安装架11起到固定传感器本体3的作用，开口15起到限位滑块5的作用，电池10为第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆13提供驱动能源。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁循迹智能车用电磁传感器，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部的顶部安装有伸缩装置(14)，所述伸缩装置(14)的底端安装有传感器本体(3)，所述车体(1)的底部安装有保护组件(9)，所述保护组件(9)的一端延伸至凹槽(2)的内部，所述传感器本体(3)的一端延伸至保护组件(9)的内部，所述车体(1)的内部设置有阻隔装置(6)，所述阻隔装置(6)的一端延伸至凹槽(2)的内部，且阻隔装置(6)位于传感器与保护组件(9)之间，所述车体(1)的内部设置有电池(10)，所述电池(10)的顶部安装有控制器(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁循迹智能车用电磁传感器，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内部的顶部安装有伸缩装置(14)，所述伸缩装置(14)的底端安装有传感器本体(3)，所述车体(1)的底部安装有保护组件(9)，所述保护组件(9)的一端延伸至凹槽(2)的内部，所述传感器本体(3)的一端延伸至保护组件(9)的内部，所述车体(1)的内部设置有阻隔装置(6)，所述阻隔装置(6)的一端延伸至凹槽(2)的内部，且阻隔装置(6)位于传感器与保护组件(9)之间，所述车体(1)的内部设置有电池(10)，所述电池(10)的顶部安装有控制器(12)。


2.根据权利要求1所述的一种电磁循迹智能车用电磁传感器，其特征在于：所述保护组件(9)包括玻璃罩(7)和套管(8)，所述玻璃罩(7)与套管(8)远离传感器本体(3)的一端固定连接，所述套管(8)另一端在凹槽(2)的内部旋合连接，所述传感器本体(3)的一端延伸至套管(8)的内部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张静，张燕，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32