一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统技术方案

本发明专利技术涉及寻位系统技术领域，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线，天线的一端固定连接有底盘，底盘的一侧连接有导线，导线的一端连接有主板，天线外部罩有外罩,外罩一端和底盘固定连接，外罩中环设有若干均匀分布的L型管，外罩的开口端内壁上固定连接有定位筒，L型管一端延伸到定位筒中，且L型管端部设置有控制阀，RTK基站用于卫星校准信号接收，电台用于覆盖矿山，传播定位校准数据，RTK终端用于接收卫星以及校准数据，输出精准定位坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统
本专利技术涉及寻位系统
，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。
技术介绍
转机自动寻位系统分为RTK定位实现、钻机终端软硬件和钻机寻位后台系统，RTK定位分为RTK基站、无线电台和RTK终端，RTK定位终端主要用于接收基站的差分数据，根据GPS定位以及定位算法，计算实时位置，经过矿山现场测试，与现场常用RTK设备精度几乎无差，钻机中控主要是为了接收服务器以及RTK终端设备的相关数据，从而展示给钻机操作员，由于车载环境恶劣，采用的终端硬件设备必须能够在矿山这种特殊环境下使用，钻机中控硬件包括电源、主机和显示器，由于车载电源的不稳定性，所有设备均采用高品质稳压变压器，将车载电压变压为外接管（12）V。主机接收网络和RTK设备数据，输出到终端显示器，终端显示器采用触屏的方式，供操作员交互操作，钻机终端通过读取RTK定位数据，结合从服务器下载到的孔位数据，展示给钻机驾驶员，为此我们提供了一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线，所述天线的一端固定连接有底盘，所述底盘的一侧连接有导线，所述导线的一端连接有主板，所述天线外部罩有外罩,外罩一端和底盘固定连接，所述外罩中环设有若干均匀分布的L型管，所述外罩的开口端内壁上固定连接有定位筒，所述L型管一端延伸到定位筒中，且L型管端部设置有控制阀，定位筒中开设有环形管腔和直管腔，所述L型管的一端延伸到环形管腔中，所述外罩的一侧连接有外接管，所述直管腔的一端和外接管连接，直管腔的另一端延伸到环形管腔中，所述外罩的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶，所述控制桶贯穿外罩的壳体，控制桶一端延伸到外罩外部，且控制桶端部设置有圆盖,控制桶的另一端设置有导线管,导线管固定在L型管上，所述控制桶中部套接有控制杆,控制杆的一端和圆盖固定连接，控制杆的另一端延伸到导线管中，且控制杆上套有卡位筒和弹簧，所述卡位筒和弹簧设置在控制桶中。优选的，所述控制阀包括密封筒、密封球、压簧和隔板，所述密封筒和隔板固定在L型管的内壁上，且密封筒和隔板之间设置有密封球和压簧，所述压簧的一端接触有密封球,压簧的另一端和隔板接触。优选的，所述隔板形状为圆板且板体上环设有若干均匀分布的通孔，所述密封筒形状为圆筒且筒体的一侧底面上开设有球面槽，密封球契合设置在密封筒的球面槽中，所述密封筒上环设有若干均匀分布的L型管腔。优选的，所述控制桶形状为一端开口的柱壳体状，控制桶的开口端延伸到外罩外部，所述控制桶的壳体侧壁上环设有若干均匀分布的通孔，控制杆套接在控制桶上开设的通孔中。优选的，所述控制桶中设置有卡位筒和弹簧，所述卡位筒固定套在控制杆上，所述弹簧的一端和控制桶接触，弹簧的另一端和卡位筒接触，所述控制杆活动套接在导线管中。优选的，所述外罩为圆柱壳体状，且外罩的一端和底盘固定连接，所述定位筒为环形板状且定位筒固定在外罩的内壁上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.RTK基站用于卫星校准信号接收，电台用于覆盖矿山，传播定位校准数据，RTK终端用于接收卫星以及校准数据，输出精准定位坐标；2.该装置通过在天线上设置壳体保护机构，有效避免矿山爆破工作过程中产生的灰尘侵蚀问题，从而提高整个天线的使用寿命，确保转机自动寻位系统安全稳定工作。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A处结构示意图；图3为圆盖位置分布图。图中：天线1、底盘2、导线3、主板4、外罩5、L型管6、定位筒7、环形管腔8、控制阀9、直管腔11、外接管12、控制桶13、圆盖14、导线管15、控制杆16、卡位筒17、弹簧18、密封筒19、密封球20、压簧21、隔板22。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线1，天线1的一端固定连接有底盘2，底盘2的一侧连接有导线3，导线3的一端连接有主板4，天线1外部罩有外罩5,外罩5一端和底盘2固定连接，外罩5中环设有若干均匀分布的L型管6，外罩5的开口端内壁上固定连接有定位筒7，L型管6一端延伸到定位筒7中，且L型管6端部设置有控制阀9，定位筒7中开设有环形管腔8和直管腔11，L型管6的一端延伸到环形管腔8中，外罩5的一侧连接有外接管12，直管腔11的一端和外接管12连接，直管腔11的另一端延伸到环形管腔8中，外罩5的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶13，控制桶13贯穿外罩5的壳体，控制桶13一端延伸到外罩5外部，且控制桶13端部设置有圆盖14,控制桶13的另一端设置有导线管15,导线管15固定在L型管6上，控制桶13中部套接有控制杆16,控制杆16的一端和圆盖14固定连接，控制杆16的另一端延伸到导线管15中，且控制杆16上套有卡位筒17和弹簧18，卡位筒17和弹簧18设置在控制桶13中，参考图3理解若干圆盖14在外罩5上的位置分布，外接管12的一端和现有技术中的排气机构连接。控制阀9包括密封筒19、密封球20、压簧21和隔板22，密封筒19和隔板22固定在L型管6的内壁上，且密封筒19和隔板22之间设置有密封球20和压簧21，压簧21的一端接触有密封球20,压簧21的另一端和隔板22接触。隔板22形状为圆板且板体上环设有若干均匀分布的通孔，密封筒19形状为圆筒且筒体的一侧底面上开设有球面槽，密封球20契合设置在密封筒19的球面槽中，密封筒19上环设有若干均匀分布的L型管腔。控制桶13形状为一端开口的柱壳体状，控制桶13的开口端延伸到外罩5外部，控制桶13的壳体侧壁上环设有若干均匀分布的通孔，控制杆16套接在控制桶13上开设的通孔中。控制桶13中设置有卡位筒17和弹簧18，卡位筒17固定套在控制杆16上，弹簧18的一端和控制桶13接触，弹簧18的另一端和卡位筒17接触，控制杆16活动套接在导线管15中。外罩5为圆柱壳体状，且外罩5的一端和底盘2固定连接，定位筒7为环形板状且定位筒7固定在外罩5的内壁上。工作原理：在矿山中进行寻位系统的电台布设工作，将天线固定在露天环境中，矿山中进行爆破作业中，为了避免灰尘侵蚀天线，爆破时需要控制排气机构工作，即对环形管腔8进行抽气工作，这样气压吸力作用到若干L型管6中，随后扩散到若干导线管15中，吸力作用到控制杆16上，控制杆16移动带动圆盖14，迫使圆盖14封堵控制桶13的开口端，这样外罩5密封罩住天线1，对天线1进行保护，停止排气后，若干圆盖14缓慢移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线（1），所述天线（1）的一端固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的一侧连接有导线（3），所述导线（3）的一端连接有主板（4），其特征在于：所述天线（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盘（2）固定连接，所述外罩（5）中环设有若干均匀分布的L型管（6），所述外罩（5）的开口端内壁上固定连接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部设置有控制阀（9），定位筒（7）中开设有环形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的一侧连接有外接管（12），所述直管腔（11）的一端和外接管（12）连接，直管腔（11）的另一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶（13），所述控制桶（13）贯穿外罩（5）的壳体，控制桶（13）一端延伸到外罩（5）外部，且控制桶（13）端部设置有圆盖（14）,控制桶（13）的另一端设置有导线管（15）,导线管（15）固定在L型管（6）上，所述控制桶（13）中部套接有控制杆（16）,控制杆（16）的一端和圆盖（14）固定连接，控制杆（16）的另一端延伸到导线管（15）中，且控制杆（16）上套有卡位筒（17）和弹簧（18），所述卡位筒（17）和弹簧（18）设置在控制桶（13）中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线（1），所述天线（1）的一端固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的一侧连接有导线（3），所述导线（3）的一端连接有主板（4），其特征在于：所述天线（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盘（2）固定连接，所述外罩（5）中环设有若干均匀分布的L型管（6），所述外罩（5）的开口端内壁上固定连接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部设置有控制阀（9），定位筒（7）中开设有环形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的一侧连接有外接管（12），所述直管腔（11）的一端和外接管（12）连接，直管腔（11）的另一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶（13），所述控制桶（13）贯穿外罩（5）的壳体，控制桶（13）一端延伸到外罩（5）外部，且控制桶（13）端部设置有圆盖（14）,控制桶（13）的另一端设置有导线管（15）,导线管（15）固定在L型管（6）上，所述控制桶（13）中部套接有控制杆（16）,控制杆（16）的一端和圆盖（14）固定连接，控制杆（16）的另一端延伸到导线管（15）中，且控制杆（16）上套有卡位筒（17）和弹簧（18），所述卡位筒（17）和弹簧（18）设置在控制桶（13）中。


2.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述控制阀（9）包括密封筒（19）、密封球（20）、压簧（21）和隔板（22），所述密封筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明生，李杰，余红兵，周建敏，康强，
申请(专利权)人：保利新联爆破工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52