一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统技术方案

本发明专利技术涉及寻位系统技术领域，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线，天线的一端固定连接有底盘，底盘的一侧连接有导线，导线的一端连接有主板，天线外部罩有外罩,外罩一端和底盘固定连接，外罩中环设有若干均匀分布的L型管，外罩的开口端内壁上固定连接有定位筒，L型管一端延伸到定位筒中，且L型管端部设置有控制阀，RTK基站用于卫星校准信号接收，电台用于覆盖矿山，传播定位校准数据，RTK终端用于接收卫星以及校准数据，输出精准定位坐标。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统
本专利技术涉及寻位系统
，具体为一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。
技术介绍
转机自动寻位系统分为RTK定位实现、钻机终端软硬件和钻机寻位后台系统，RTK定位分为RTK基站、无线电台和RTK终端，RTK定位终端主要用于接收基站的差分数据，根据GPS定位以及定位算法，计算实时位置，经过矿山现场测试，与现场常用RTK设备精度几乎无差，钻机中控主要是为了接收服务器以及RTK终端设备的相关数据，从而展示给钻机操作员，由于车载环境恶劣，采用的终端硬件设备必须能够在矿山这种特殊环境下使用，钻机中控硬件包括电源、主机和显示器，由于车载电源的不稳定性，所有设备均采用高品质稳压变压器，将车载电压变压为外接管（12）V。主机接收网络和RTK设备数据，输出到终端显示器，终端显示器采用触屏的方式，供操作员交互操作，钻机终端通过读取RTK定位数据，结合从服务器下载到的孔位数据，展示给钻机驾驶员，为此我们提供了一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于RTK定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线（1），所述天线（1）的一端固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的一侧连接有导线（3），所述导线（3）的一端连接有主板（4），其特征在于：所述天线（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盘（2）固定连接，所述外罩（5）中环设有若干均匀分布的L型管（6），所述外罩（5）的开口端内壁上固定连接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部设置有控制阀（9），定位筒（7）中开设有环形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的一侧连接有外接管（12），所述直管腔（11）...

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，包括有天线（1），所述天线（1）的一端固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的一侧连接有导线（3），所述导线（3）的一端连接有主板（4），其特征在于：所述天线（1）外部罩有外罩（5）,外罩（5）一端和底盘（2）固定连接，所述外罩（5）中环设有若干均匀分布的L型管（6），所述外罩（5）的开口端内壁上固定连接有定位筒（7），所述L型管（6）一端延伸到定位筒（7）中，且L型管（6）端部设置有控制阀（9），定位筒（7）中开设有环形管腔（8）和直管腔（11），所述L型管（6）的一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的一侧连接有外接管（12），所述直管腔（11）的一端和外接管（12）连接，直管腔（11）的另一端延伸到环形管腔（8）中，所述外罩（5）的壳体上固定连接有若干均匀分布的控制桶（13），所述控制桶（13）贯穿外罩（5）的壳体，控制桶（13）一端延伸到外罩（5）外部，且控制桶（13）端部设置有圆盖（14）,控制桶（13）的另一端设置有导线管（15）,导线管（15）固定在L型管（6）上，所述控制桶（13）中部套接有控制杆（16）,控制杆（16）的一端和圆盖（14）固定连接，控制杆（16）的另一端延伸到导线管（15）中，且控制杆（16）上套有卡位筒（17）和弹簧（18），所述卡位筒（17）和弹簧（18）设置在控制桶（13）中。


2.根据权利要求1所述的一种基于RTK定位的钻机自动寻位系统，其特征在于：所述控制阀（9）包括密封筒（19）、密封球（20）、压簧（21）和隔板（22），所述密封筒（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明生，李杰，余红兵，周建敏，康强，
申请(专利权)人：保利新联爆破工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52