一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法技术

本发明专利技术公开一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法，包括：轴承座；固定座，所述固定座的一端穿过所述轴承座内，且所述固定座与所述轴承座活动配合；分体式编码器包括：磁环和读数头，所述磁环与所述固定座的另一端固定连接，所述读数头与所述轴承座固定连接。本发明专利技术安装方法，结构简单、方便，可降低分体式编码器的安装难度，同时可有效实现编码器的快速安装、替换。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法
本专利技术涉及编码器的
，尤其涉及一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法。
技术介绍
近些年来，随着机器人、医疗行业的兴起，协作机器人、外骨骼机器人等对电机有特殊需求的场合，分体式编码器应用较多，然而分体式编码器安装有一定难度，不仅要求读数头与磁盘之间有位置度要求，也要有同轴度要求，尤其是电机在高速旋转时，编码器安装稳定可靠，对位置、速度等精确控制具有重要影响。公开号“CN110492690A”公开的一种电机用磁电编码器，通过在霍尔定位座上开设用于安装霍尔传感器的定位槽及定位筋来减少编码器安装误差，提高编码器罩壳的和电机定子的同心度。由于霍尔定位座、定位筋、电机定子、电机轴、编码器定子、编码器转子等相关零件加工误差及组装误差累积，造成最终编码器定子、编码器转子同轴度及位置度不一定满足设计要求。公开号“CN205407508U”公开了一种电机用磁电编码器的装配结构，只是提供了一种编码器结构原理，并未涉及方案可行性、可靠性、安装精度等内容。现有技术上，分体式编码器安装有一定难度，不仅要求读数头与磁环之间有位置度要求，也要有同轴度要求。现有结构主要有：1、通过改变编码器结构(主要增加霍尔传感器数量)；2、通过修配等方式控制组装结构累积误差使编码器读数头与磁环满足精度要求；上述方式无疑增加了安装时间和成本。
技术实现思路
针对现有的编码器存在的上述问题，现旨在提供一种分体式编码组件、减速机模组及安装方法，安装方法，结构简单、方便，可降低分体式编码器的安装难度，同时可有效实现编码器的快速安装、替换。具体技术方案如下：一种分体式编码组件，包括：轴承座；固定座，所述固定座的一端穿过所述轴承座内，且所述固定座与所述轴承座活动配合；分体式编码器包括：磁环和读数头，所述磁环与所述固定座的另一端固定连接，所述读数头与所述轴承座固定连接。上述的分体式编码组件，其中，还包括：轴承，所述固定座通过所述轴承与所述轴承座转动配合。上述的分体式编码组件，其中，还包括：安装支架，所述安装支架与所述轴承座固定连接，所述安装支架与所述轴承的外周限位配合。上述的分体式编码组件，其中，还包括：端盖，所述端盖与所述固定座的一端固定连接，所述端盖与所述轴承的内周限位配合。上述的分体式编码组件，其中，所述分体式编码器上设有指示灯。上述的分体式编码组件，其中，所述安装支架包括同心设置的第一安装环和第二安装环，所述第二安装环位于所述第一安装环的外周，所述第一安装环与所述轴承座固定连接，所述第一安装环与所述轴承的外周限位配合，所述第一安装环与所述第二安装环之间设有若干连接架，若干所述连接架沿所述第一安装环的圆周方向呈等间距设置，所述第二安装环的外周设有若干凸耳，若干所述凸耳沿所述第二安装环的圆周方向呈等间距设置，若干所述连接架分别与若干所述凸耳相正对；每一所述连接架均包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部、第四支撑部和第五支撑部，所述第一支撑部和所述第五支撑部均沿所述第一安装环的径向设置，且所述第一支撑部、所述第五支撑部和所述凸耳呈同一方向设置，所述第二支撑部和所述第四支撑部均呈弧形设置，所述第三支撑部呈半环形设置。上述的分体式编码组件，其中，所述轴承座上具有凸台，所述读数头与所述凸台固定连接。一种减速机模组，其中，包括上述的分体式编码组件，还包括：外壳，所述分体式编码组件通过若干螺柱与所述外壳固定连接；减速机，所述减速机设于所述外壳内；电机，所述电机设于所述外壳内；编码器连接轴，所述编码器连接轴压设于所述电机的转子上，且与所述减速机的输入轴固定连接，所述分体式编码组件与所述编码器连接轴固定连接；屏蔽板，所述屏蔽板设于所述编码器连接轴上，所述屏蔽板位于所述减速机与所述分体式编码组件之间。上述的减速机模组，其中，所述安装支架通过若干所述螺柱与所述外壳固定连接。上述的减速机模组，其中，所述外壳的端部设有若干第一孔位，所述外壳的侧壁上设有若干第二孔位，若干所述螺柱分别与若干所述第一孔位连接。一种安装方法，其中，应用于上述的减速机模组，所述安装方法包括：步骤S1：组装所述分体式编码组件；步骤S2：将所述读数头用数据线连接至控制器上，并调用所述控制器上的相关调试软件；步骤S3：手动转动所述固定座，通过所述指示灯的颜色或所述控制器的位置信息，调制至安装精度满足要求；步骤S4：将所述分体式编码组件安装于所述编码器连接轴和所述外壳上。上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本专利技术在结构上应用轴承，通过轴承较高的公差精度来确保编码器读数头、磁环在组装后满足同轴度、位置度等精度要求；(2)本专利技术将编码器读数头、磁环装入电机之前组装好，并经检测能正常使用后，作为一个整体装在电机转子及外壳上；(3)本专利技术结构简单、方便，可降低分体式编码器的安装难度，同时可有效实现编码器的快速安装、替换。附图说明图1为本专利技术一种分体式编码组件的整体结构示意图；图2为本专利技术一种分体式编码组件连接控制器的结构示意图；图3为本专利技术一种减速机模组的整体结构示意图；图4为本专利技术一种分体式编码组件的整体结构示意图；附图中：1、轴承座；2、固定座；3、磁环；4、读数头；5、轴承；6、安装支架；7、端盖；8、凸台；9、控制器；11、外壳；12、减速机；13、电机；14、编码器连接轴；15、屏蔽板；16、螺柱；21、第一安装环；22、第二安装环；23、连接架；24、凸耳；25、第一安装孔；26、第二安装孔；31、第一支撑部；32、第二支撑部；33、第三支撑部；34、第四支撑部；35、第五支撑部。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。图1为本专利技术一种分体式编码组件的整体结构示意图，图4为本专利技术一种分体式编码组件的整体结构示意图，如图1和图4所示，示出了一种较佳实施例的分体式编码组件，包括：轴承座1、固定座2和分体式编码器，固定座2的一端穿过轴承座1内，且固定座2与轴承座1活动配合；分体式编码器包括磁环3和读数头4，磁环3与固定座2的另一端固定连接，读数头4与轴承座1固定连接。进一步，作为一种较佳的实施例，分体式编码组件还包括：轴承5，固定座2通过轴承5与轴承座1转动配合。进一步，作为一种较佳的实施例，分体式编码组件还包括：安装支架6，安装支架6与轴承座1固定连接，安装支架6与轴承5的外周限位配合。进一步，作为一种较佳的实施例，分体式编码组件还包括：端盖7，端盖7与固定座2的一端固定连接，端盖7与轴承5的内周限位配合。以上仅为本专利技术较佳的实施例，并非因此限制本专利技术的实施方式及保护范围。本专利技术在上述基础上还具有如下实施方式：本专利技术的进一步实施例中，请继续参见本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式编码组件，其特征在于，包括：/n轴承座；/n轴承，所述轴承设于所述轴承座内；/n固定座，所述固定座的一端穿过所述轴承座内，且所述固定座通过所述轴承与所述轴承座转动配合；/n分体式编码器包括：磁环和读数头，所述磁环与所述固定座的另一端固定连接，所述读数头与所述轴承座固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式编码组件，其特征在于，包括：
轴承座；
轴承，所述轴承设于所述轴承座内；
固定座，所述固定座的一端穿过所述轴承座内，且所述固定座通过所述轴承与所述轴承座转动配合；
分体式编码器包括：磁环和读数头，所述磁环与所述固定座的另一端固定连接，所述读数头与所述轴承座固定连接。


2.根据权利要求1所述分体式编码组件，其特征在于，还包括：安装支架，所述安装支架与所述轴承座固定连接，所述安装支架与所述轴承的外周限位配合。


3.根据权利要求2所述分体式编码组件，其特征在于，还包括：端盖，所述端盖与所述固定座的一端固定连接，所述端盖与所述轴承的内周限位配合。


4.根据权利要求3所述分体式编码组件，其特征在于，所述分体式编码器上设有指示灯。


5.根据权利要求2所述分体式编码组件，其特征在于，所述安装支架包括同心设置的第一安装环和第二安装环，所述第二安装环位于所述第一安装环的外周，所述第一安装环与所述轴承座固定连接，所述第一安装环与所述轴承的外周限位配合，所述第一安装环与所述第二安装环之间设有若干连接架，若干所述连接架沿所述第一安装环的圆周方向呈等间距设置，所述第二安装环的外周设有若干凸耳，若干所述凸耳沿所述第二安装环的圆周方向呈等间距设置，若干所述连接架分别与若干所述凸耳相正对；
每一所述连接架均包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部、第四支撑部和第五支撑部，所述第一支撑部和所述第五支撑部均沿所述第一安装环的径向设置，且所述第一支撑部、所述第五支撑部和所述凸耳呈同一...

【专利技术属性】
技术研发人员：程斌，禹华军，范渊杰，郭凤仙，
申请(专利权)人：上海电气智能康复医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31