一种具有机器视觉定位功能的显控一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，包括：显示装置，用于显示相关的数据信息，处理装置，用于传输或接收相关信息，摄像装置，用于收发信号波，以获取物体的深度图像；通过摄像装置对前方环境进行感知及成像，并通过显示屏进行观测，通过处理单元处理图像信息和定位单元的车载定位信息，以做出判断，进而引导使用者规划路线或车载设备进行自主导航。

【技术实现步骤摘要】
一种具有机器视觉定位功能的显控一体机
本专利技术主要涉及电子设备的
，具体为一种具有机器视觉定位功能的显控一体机。
技术介绍
传统的车载显示终端和车载控制器是分开为两个产品，不够集中且通讯线路过长易受干扰，目前申请好玩为CN201810709355.6的专利技术公开了一种适用于电动助力车的控显一体机包括：显示屏，用于显示相关的数据信息；顶侧外壳，至少用于容纳显示屏；底侧外壳，至少形成一个用于与电动助力车连接的安装结构；连接壳体，至少部分设置在顶侧外壳或底侧外壳之间并将顶侧外壳和底侧外壳连接为一个整体；显示电路板，设置在显示屏与连接壳体之间并电性连接至显示屏；主控电路板，设置在底侧外壳与连接壳体所围成的空间中；该专利技术结构合理并适用于车载使用，但在导航时，不能进行精确的进行观测和定位，以做出正确行驶的的判断。
技术实现思路
本专利技术主要提供了一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，包括：显示装置，用于显示相关的数据信息，处理装置，用于传输或接收相关信息，摄像装置，用于收发信号波，以获取物体的深度图像。进一步的，所述显示装置包括：显示屏和与显示屏电性连接的显示电路板，所述显示屏和显示电路板安装在连接壳体内；所述摄像装置包括：发射模组，用于发射信号波，多个接收模组，设于所述发射模组周侧，用于接收信号波以获取物体的深度图像；所述处理装置包括：主控电路板，所述主控电路板两侧分别与显示电路板以及发射模组和接收模组电连接，所述主控电路板上设有处理单元和定位单元，所述处理单元用于获取多个所述接收模组对应的深度图像，所述定位单元用于收发定位信号，以精确定位车载设备。进一步的，所述发射模组发出的信号为红外激光波，所述接收模组为红外摄像头。进一步的，所述接收模组包括成像透镜和感光芯片，所述成像透镜用于将入射的光线汇聚到所述感光芯片，所述感光芯片用于接收信号波，以获取物体的深度图像。进一步的，所述发射模组包括激光发射器、准直元件和衍射光学器件；所述准直元件设置在所述激光发射器的光路上并用于准直所述激光发射器发射的激光，所述衍射光学器件设置在所述激光发射器的光路上，且位于所述准直元件背离所述激光发射器的一侧。进一步的，所述处理单元包括控制模块、处理器和图像处理模块，所述控制模块用于向发射模组和接收模组输入工作指令，所述处理器用于收发图像和定位信息，所述图像处理模块用于获取多个接收模块对应的深度图像，并对多个深度图像进行叠加。进一步的，所述定位单元包括定位模块和无线通信器，所述定位模块用于定位行驶中的车载设备，以测定行驶速度，所述无线通信器包括4G模块和基站定位模块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，设置处理装置和摄像装置，通过摄像装置对前方环境进行感知及成像，并通过显示屏进行观测，通过处理单元处理图像信息和定位单元的车载定位信息，以做出判断，进而引导使用者规划路线或车载设备进行自主导航。以下将结合附图与具体的实施例对本专利技术进行详细的解释说明。附图说明图1为本专利技术的整体连接结构示意图；图2为本专利技术的显示装置结构示意图；图3为本专利技术的摄像装置结构示意图；图4为本专利技术的处理装置结构示意图。图中：1、显示装置；2、处理装置；3、摄像装置；11、显示屏；12、显示电路板；21、主控电路板；22、处理单元；23、定位单元；31、激光发射器；32、准直元件；33、衍射光学器件；34、成像透镜；35、感光芯片。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更加全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本专利技术公开的内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种车载设备，用于解决车载定位不够准确和拍摄前方路况图像不够清楚，不方便规划路线并自主导航的问题，如图1所示，一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，包括：显示装置1，用于显示相关的数据信息，处理装置2，用于传输或接收相关信息，摄像装置3，用于收发信号波，以获取物体的深度图像。如图2所示，本实施例所述的显示装置1包括：显示屏11和与显示屏11电性连接的显示电路板12，所述显示屏11和显示电路板12安装在连接壳体内；显示屏11既可以是LED屏也可以是LCD屏。如图3所示，本实施例中摄像装置3，用于拍摄前方路况并获得前方物体的深度图像信息。摄像装置3包括：发射模组，用于向前方路况发射信号波，多个接收模组，设于所述发射模组周侧，用于接收前方物体反射的信号波，并依据接收到的信号波获取前方物体的深度图像；本专利技术实施例的摄像头装置通过设于发射模组周侧的多个接收模组接收多个不同方位的信号波，从多个方向对物体进行的深度成像，得到了多组成像信息；当一个角度下信号存在损耗，也可由另一位置的接收模组完成接收，有效增强了物体空间信息的信号强度，丰富了成像细节，提高了准确度。本实施例中的发射模组为垂直腔面发射激光器，腔面激光发射器31可以将数万个光点垂直射出，均匀投散到被测物体的表面；所述发射模组包括激光发射器31、准直元件32和衍射光学器件33。激光发射器31用于发射激光(本实施例中为红外激光波)，准直元件32设置在激光发射器31的光路上并用于准直激光发射器31发射的激光。衍射光学器件33设置在激光发射器31的光路上，用于接收准直元件32准直后的激光并将激光扩散以形成激光图案。在本实施例中可以调节激光发射器31的发射功率。本实施例中的接收模组为红外摄像头，用于接收物体表面反射的红外激光波。接收模组包括成像透镜34和感光芯片35，感光芯片35位于成像透镜34的像侧，成像透镜34用于将入射的光线汇聚到感光芯片35；感光芯片35可接收信号波，并获取前方物体的深度图像。感光芯片35可以采集物体反射的光线，感光芯片35是一种专门用于光飞行时间(TOF)测量的感光芯片35，例如可以是CMOS(互补金属氧化物半导体)、APD(雪崩光电二极管)、SPAD(单光子雪崩光电二极管)等感光芯片35，感光芯片35的像素可以是单点、线阵或者面阵等形式。如图4所示，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，其特征在于，包括：显示装置（1），用于显示相关的数据信息，处理装置（2），用于传输或接收相关信息，摄像装置（3），用于收发信号波，以获取物体的深度图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有机器视觉定位功能的显控一体机，其特征在于，包括：显示装置（1），用于显示相关的数据信息，处理装置（2），用于传输或接收相关信息，摄像装置（3），用于收发信号波，以获取物体的深度图像。


2.根据权利要求1所述的显控一体机，其特征在于，所述显示装置（1）包括：显示屏（11）和与显示屏（11）电性连接的显示电路板（12），所述显示屏（11）和显示电路板（12）安装在连接壳体内；所述摄像装置（3）包括：发射模组，用于发射信号波，多个接收模组，设于所述发射模组周侧，用于接收信号波以获取物体的深度图像；所述处理装置（2）包括：主控电路板（21），所述主控电路板（21）两侧分别与显示电路板（12）以及发射模组和接收模组电连接，所述主控电路板（21）上设有处理单元（22）和定位单元（23），所述处理单元（22）用于获取多个所述接收模组对应的深度图像，所述定位单元（23）用于收发定位信号，以精确定位车载设备。


3.根据权利要求2所述的显控一体机，其特征在于，所述发射模组发出的信号为红外激光波，所述接收模组为红外摄像头。


4.根据权利要求3所述的显控一体机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永祥，肖佳，
申请(专利权)人：湖南麓征信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43