一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜制造技术

本发明专利技术涉及一种录制设备以及一种VR望远镜，具体涉及一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，解决现有VR运动平台易造成模拟动作与VR影像不匹配的结果，且运动数据不便于人工录制，以及现有VR望眼镜使用不方便、体验感差的问题。该录制设备与VR望远镜均包括正装与吊装两种安装形式。正装与吊装均包括设置固定座、与固定座连接的笔式电动推杆、控制手柄、中空万向节、旋转轴承、水平回转组件、供电单元和随动设备。正装的固定座设置在地板上，吊装的固定座设置在天花板上。正装的水平回转组件为水平回转板，吊装为C形架。随动设备为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜
本专利技术涉及一种录制设备以及一种VR望远镜，具体涉及一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜。
技术介绍
VR运动平台可以模拟多种物体的运动状态，例如车、船等各种骑乘设备，而运动平台执行的运动数据，主要来源于计算机物理引擎的输入和人主观手动输入。在手动输入方面，现有VR运动平台动作录制设备主要依靠人工观察显示器画面，模拟动作输入，容易造成模拟动作与VR影像不匹配的结果，不具备实现所见即所得的输入模式。同时，依靠人工手动输入，还存在动作不稳定、不平滑等缺陷。另一种VR公共体验设备即VR望远镜，也与该设备有所联系。VR望远镜提供了一种可以将VR眼镜设置为公共设施的设备，可以让使用者更方便快捷的使用公共VR眼镜。犹如公共望远镜一样，游客眼睛贴上，手握控制杆即可体验，体验完成后即可快速离开。现有VR望远镜首先设计上过于笨重，不便于安装布局。另外，由于供电复杂等因素，缺少了升降调节功能，不能同时满足不同身高的体验者使用，且观看自由度受限，缺少横向摆动的观看方式。专利技术的内容本专利技术的目的是解决现有VR运动平台易造成模拟动作与VR影像不匹配的结果，且运动数据不便于人工录制，以及现有VR望远镜使用不方便、体验感差的问题，而提供一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案如下：一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特殊之处在于：包括固定座、支撑杆、控制手柄、中空万向节、旋转轴承、水平回转组件、供电单元和随动设备；所述固定座设置在地板上；所述支撑杆的下端连接固定座，其上端与旋转轴承的内圈固连；所述中空万向节包括下铰接座、中空的铰接环和中空的上铰接座；所述水平回转组件包括水平回转板，其回转端与旋转轴承的外圈固连，其远端与中空万向节的上铰接座固连；所述控制手柄包括左手柄、右手柄和上支撑杆；所述左手柄和右手柄分别固定在下铰接座的左右两侧；所述上支撑杆的下端固定在下铰接座的中部，其上端穿过铰接环、上铰接座和水平回转板后与随动设备连接；所述随动设备为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜；所述供电单元包括设备连接导线、电源连接导线、导电滑环；所述导电滑环设置在支撑杆的上端内部，其定子与设备连接导线电连接，其转子与电源连接导线电连接。进一步地，所述支撑杆为笔式电动推杆；所述笔式电动推杆的固定杆与固定座固连，其连接杆与旋转轴承的内圈固连，其推杆连接固定杆和连接杆，其控制按钮设置在左手柄和/或右手柄处。进一步地，所所述设备连接导线穿过水平回转板的回转端、旋转轴承的中空处与导电滑环的定子连接；与导电滑环的转子连接的电源连接导线设置在连接杆的内部；所述电源连接线从连接杆接近推杆连接处穿出，设置在推杆与固定杆的外部，且此段的电源连接导线为弹簧线。进一步地，所述支撑杆为机械式伸缩杆。进一步地，所述左手柄与右手柄均包括竖杆以及分别与竖杆两端连接的把手和横杆；所述横杆与下铰接座固连。同时，本专利技术还提供另一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特殊之处在于：包括固定座、支撑杆、控制手柄、中空万向节、旋转轴承、水平回转组件、供电单元和随动设备；所述固定座设置在天花板上；所述支撑杆的上端连接固定座，其下端与旋转轴承的内圈固连；所述中空万向节包括下铰接座、中空的铰接环和中空的上铰接座；所述水平回转组件包括C形架，C形架包括依次连接的上水平架、中部竖直架、水平回转板，所述上水平架外端与旋转轴承的外圈固连，所述水平回转板外端与中空万向节的上铰接座固连；所述控制手柄包括左手柄、右手柄和上支撑杆；所述左手柄和右手柄分别固定在下铰接座的左右两侧；所述上支撑杆的下端固定在下铰接座的中部，其上端穿过铰接环、上铰接座和水平回转板后与随动设备连接；所述随动设备为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜；所述供电单元包括设备连接导线、电源连接导线、导电滑环；所述导电滑环设置在上水平架外端内部，其定子与设备连接导线电连接，其转子与电源连接导线电连接。进一步地，所述支撑杆为笔式电动推杆；所述笔式电动推杆的固定杆与固定座固连，其推杆与旋转轴承的内圈固连，其控制按钮设置在左手柄和/或右手柄处。进一步地，所述上水平架包括与推杆连接的第一角管，与中部竖直架连接的第二角管，以及与第一角管和第二角管连接的中间杆；所述第一角管与旋转轴承的外圈固连，且内设有导电滑环；所述设备连接导线穿过水平回转板的回转端，设置在中部竖直架、第二角管、中间杆与第一角管的内部；所述电源电源连接导线穿过旋转轴承的中空处，从推杆接近第一角管连接处穿出，设置在推杆与固定杆的外部，且此段的电源连接线为弹簧线。进一步地，所述支撑杆为机械式伸缩杆。进一步地，所述左手柄与右手柄均包括竖杆以及分别与竖杆两端连接的把手和横杆；所述横杆与下铰接座固连。本专利技术的有益效果是：1.可同时录制多自由度的运动姿态模拟数据，包括水平360度旋转，前后左右倾斜，垂直上下升降。并有助于稳定录制者动作，录制出更加平滑的姿态数据。从而减少数据后期处理工作量，为VR运动平台的动作录制，提供了一种可靠高效的动作输入方式。2.录制者使用本设备，根据VR播放设备上显示的影像内容，通过控制手柄对VR播放设备的姿态进行调整，采集VR播放设备内陀螺仪的姿态数据，使用此姿态数据作为VR运动平台的运动数据。相比人工手动输入，可更加稳定、平滑的录制出所见即所得的运动平台运动数据，减少模拟动作与VR影像不匹配的问题，以及在录制过程中的不稳定、不平滑的缺陷。3.VR眼镜的观看角度多，体验感好。体验者使用该多自由度VR望远镜，通过控制手柄调节VR眼镜的高度，同时满足不同身高的体验者使用，并且通过控制手柄也可使VR眼镜360°旋转，满足多个视角的观看需求。另外由于上支撑杆的直径小于铰接环与水平回转板上的开孔，因此控制手柄的上支撑杆可在铰接环与水平回转板的开孔内进行小范围的摆动，进而使VR眼镜可进行横向摆动。4.结构简单，使用范围广，易于推广。本专利技术体积小、便于安装布局，提供吊装和正装两种安装方式。附图说明图1是本专利技术实施例1或实施例3的结构图；图2是图1的侧视图(左视)；图3是图2的剖视图；图4是图1上部分的放大图；图5是图4的侧面剖视图图6是本专利技术实施例1至4中控制手柄和中空万向节的结构图；图7是本专利技术实施例2或实施例4的结构图；图8是图7的主视图；图9是图7的侧视图(左视)；图10是图9的剖视图；图11是图7下半部分的放大图；图12是本专利技术实施例2或实施例4中旋转轴承与导电滑环的结构图；附图标记如下：1-固定座，2-笔式电动推杆，21-固定杆，22-连接杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：包括固定座(1)、支撑杆、控制手柄(3)、中空万向节(4)、旋转轴承(5)、水平回转组件、供电单元和随动设备(7)；/n所述固定座(1)设置在地板上；/n所述支撑杆的下端连接固定座(1)，其上端与旋转轴承(5)的内圈固连；/n所述中空万向节(4)包括下铰接座(41)、中空的铰接环(42)和中空的上铰接座(43)；/n所述水平回转组件包括水平回转板(61)，其回转端与旋转轴承(5)的外圈固连，其远端与中空万向节(4)的上铰接座(43)固连；/n所述控制手柄(3)包括左手柄(31)、右手柄(32)和上支撑杆(33)；所述左手柄(31)和右手柄(32)分别固定在下铰接座(41)的左右两侧；所述上支撑杆(33)的下端固定在下铰接座(41)的中部，其上端穿过铰接环(42)、上铰接座(43)和水平回转板(61)后与随动设备(7)连接；/n所述随动设备(7)为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜；/n所述供电单元包括设备连接导线(8)、电源连接导线(9)、导电滑环(10)；所述导电滑环(10)设置在支撑杆的上端内部，其定子与设备连接导线(8)电连接，其转子与电源连接导线(9)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：包括固定座(1)、支撑杆、控制手柄(3)、中空万向节(4)、旋转轴承(5)、水平回转组件、供电单元和随动设备(7)；
所述固定座(1)设置在地板上；
所述支撑杆的下端连接固定座(1)，其上端与旋转轴承(5)的内圈固连；
所述中空万向节(4)包括下铰接座(41)、中空的铰接环(42)和中空的上铰接座(43)；
所述水平回转组件包括水平回转板(61)，其回转端与旋转轴承(5)的外圈固连，其远端与中空万向节(4)的上铰接座(43)固连；
所述控制手柄(3)包括左手柄(31)、右手柄(32)和上支撑杆(33)；所述左手柄(31)和右手柄(32)分别固定在下铰接座(41)的左右两侧；所述上支撑杆(33)的下端固定在下铰接座(41)的中部，其上端穿过铰接环(42)、上铰接座(43)和水平回转板(61)后与随动设备(7)连接；
所述随动设备(7)为带陀螺仪的VR录制设备或VR眼镜；
所述供电单元包括设备连接导线(8)、电源连接导线(9)、导电滑环(10)；所述导电滑环(10)设置在支撑杆的上端内部，其定子与设备连接导线(8)电连接，其转子与电源连接导线(9)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：所述支撑杆为笔式电动推杆(2)；
所述笔式电动推杆的固定杆(21)与固定座(1)固连，其连接杆(22)与旋转轴承(5)的内圈固连，其推杆(23)连接固定杆(21)和连接杆(22)，其控制按钮(24)设置在左手柄(31)和/或右手柄(32)处。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：所述设备连接导线(8)穿过水平回转板(61)的回转端、旋转轴承(5)的中空处与导电滑环(10)的定子连接；
与导电滑环(10)的转子连接的电源连接导线(9)设置在连接杆(22)的内部；所述电源连接线从连接杆(22)接近推杆(23)连接处穿出，设置在推杆(23)与固定杆(21)的外部，且此段的电源连接导线(9)为弹簧线。


4.根据权利要求1所述的一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：所述支撑杆为机械式伸缩杆。


5.根据权利要求1至4任一所述的一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：所述左手柄(31)与右手柄(32)均包括竖杆(34)以及分别与竖杆(34)两端连接的把手(35)和横杆(36)；所述横杆(36)与下铰接座(41)固连。


6.一种多自由度VR运动平台动作录制设备/VR望远镜，其特征在于：包括固定座(1)、支撑杆、控制手柄(3)、中空万向节(4)、旋转轴承(5)、水平回转组件、供电单元和随动设备(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟，刘恒科，
申请(专利权)人：西安虚拟骑乘科技有限公司，广东郦江科创实业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61