一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，包括激光发射机构、激光反射机构和激光接收机构；激光发射机构包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器和安装支架，激光发射器安装于安装支架的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；激光反射机构包括分别设置于大臂上的反射镜面，反射镜面与固定于大臂上的安装支座之间转动连接，每侧激光发射器发射的光线落入其所在侧的反射镜面转动调节范围内；激光接收机构包括接收器安装台和激光接收器，安装台上端连接激光接收器；激光接收器包括后端接收器、中部接收器和前端接收器，反射镜面的反射范围不小于激光接收器区域。该装置转场安装方便；密切监控仰角变化，确保摊铺质量；拆装方便，调试简便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置
本专利技术涉及一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置。
技术介绍
摊铺机是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场、堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，熨平板在摊铺机尾部，其主要作用是对螺旋分料器所输送的沥青混凝土、稳定土等混合摊铺材料进行整平、整形以及预压实，为随后的压路机进一步压实提供能良好的工作条件。如图1所示，摊铺机熨平装置在摊铺作业时，需要保持熨平板底板与物料有一个仰角α。也正是这个仰角的存在，使熨平装置所受到的作用力在稳定的工作状态下所构成的力矩系统合力矩为零。在前牵引点高度不变，摊铺的厚度出现增加的情况时，则α减小，力矩平衡系统被破坏，熨平板在复力的作用下，绕牵引点逆时针转动，摊铺层厚度减小，使α增大，直至α恢复至原值，在新的位置上熨平板将重新恢复至平衡状态；假如前牵引点高度提升，开始阶段，α增加，力矩平衡系统被破坏，熨平板在复力的作用下，绕牵引点顺时针转动，摊铺层厚度增加，使α减小，直至α恢复至原值，在新的位置上熨平板将重新恢复至平衡状态。因此，通过找平油缸的提升或下降，可以改变α大小，让熨平装置在新的位置建立平衡状态，从而改变摊铺的厚度，在一定程度上消除了路面凸凹因素对摊铺质量的不利影响。现有的仰角测量方法之一为通过测距传感器对架设好的钢丝绳进行测距而计算出仰角，另外一种测量方法是当基层比较平整的时候使用平衡梁进行测量，具体为在平衡梁上设置多个探头，通过取探头测量的平均值来计算与地面之间的高度，继而实现对仰角的计算。以上两种测量方法所使用的测量装置均刚性安装在大臂上，装置体积大，转场安装不方便；这两种方式在一定程度上仍然是仿形摊铺，仿钢丝绳摊铺对钢丝绳的安装要求高，长距离时，要在钢丝绳下每隔一段距离放一个支架确保钢丝绳水平，探头计算则对基层的平整度要求高，若基层不平整，将直接影响摊铺质量；拆装不方便，需要调试的时间长，工序多。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，该装置体积小，转场安装方便；密切监控仰角变化，确保摊铺质量；拆装方便，调试简便，工序少。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，包括激光发射机构、激光反射机构和激光接收机构；所述的激光发射机构包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器和安装支架，安装支架架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方；激光发射器安装于安装支架的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；所述的激光反射机构包括分别设置于大臂上的反射镜面，反射镜面与固定于大臂上的安装支座之间转动连接，每侧激光发射器发射的光线落入其所在侧的反射镜面转动调节范围内；所述的激光接收机构包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台和激光接收器，安装台的下端固定于摊铺机机体上，上端连接激光接收器；所述的激光接收器包括后端接收器、中部接收器和前端接收器，反射镜面的反射范围不小于后端接收器、中部接收器和前端接收器所在区域；激光接收器与控制器连接。进一步地，所述的控制器的型号为西门子S7-1200。进一步地，所述的接收器安装台包括高度可调节的连接杆，连接杆下端固定于摊铺机机体上，上端刚性连接步进电机，步进电机的输出轴与用于安装激光接收器的框架体刚性连接；在框架体的下侧边缘还设置有角度传感器，步进电机的输入端、角度传感器均与控制器连接。进一步地，所述的框架体为上下双层框架结构，上层框架内安装中部接收器，下层框架的后、前两端分别安装后端接收器和前端接收器，中部接收器的投影落入后端接收器和前端接收器之间的间隙范围内，且所述间隙大小可调节。本专利技术通过设置激光发射机构、激光反射机构和激光接收机构，激光发射器将激光发射至反射镜面，反射镜面将光线反射到其上方的激光接收器上，当仰角α处于正常摊铺的角度时，光线反射至中部接收器，中部接收器将该接收信号发送至控制器，控制器不对找平油缸发送指令；当仰角α增大时，光线反射至后端接收器，后端接收器将该接收信号传送至控制器，控制器控制找平油缸伸长，使仰角减小，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变；当仰角α减小时，光线反射至前端接收器，前端接收器将该接收信号传送至控制器，控制器控制找平油缸缩短，使仰角增加，直至恢复至平衡时的角度α，保持摊铺厚度不变。该装置实现了对仰角α的角度变化的实时监控，并及时通过找平油缸对仰角α进行调整，该调节装置体积小，转场安装方便；实现了对仰角变化的密切监控，确保了摊铺质量，且拆装方便，调试简便，工序少，提高了摊铺效率。附图说明图1是摊铺机熨平板底板与物料之间的夹角α的形成简图；图2是本专利技术正常摊铺时的光线反射状态示意图；图3是本专利技术摊铺机遇到高地或小石块时的光线反射状态示意图；图4是本专利技术摊铺机遇到高地或小石块后找平油缸调整仰角α恢复至原平衡状态的结构示意图；图5是本专利技术摊铺机遇到洼地时的光线反射状态示意图；图6是本专利技术摊铺机遇到洼地后找平油缸调整仰角α恢复至原平衡状态的结构示意图；图7是本专利技术接收器安装台的结构示意图；图8是本专利技术接收器安装台的侧视结构示意图。图中：1、激光发射机构，2、激光反射机构，3、激光接收机构，4、激光发射器，5、安装支架，6、反射镜面，7、安装支座，8、接收器安装台，9、激光接收器，10、后端接收器，11、中部接收器，12、前端接收器，13、框架体，14、上层框架，15、下层框架，16、步进电机，17、角度传感器，18、连接杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图2所示，一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，包括激光发射机构1、激光反射机构2和激光接收机构3；所述的激光发射机构1包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器4和安装支架5，安装支架5架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方，对于安装支架5的高度通过远程控制使其实现电动升降，以适应不同的摊铺厚度；激光发射器4安装于安装支架5的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；所述的激光反射机构2包括分别设置于大臂上的反射镜面6，反射镜面6与固定于大臂上的安装支座7之间转动连接，每侧激光发射器4发射的光线落入其所在侧的反射镜面6转动调节范围内；如图2、图8所示，所述的激光接收机构3包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台8和激光接收器9，安装台的下端固定于摊铺机机体上，上端连接激光接收器9；所述的激光接收器9包括后端接收器10、中部接收器11和前端接收器12，反射镜面6的反射范围不小于后端接收器10、中部接收器11和前端接收器12所在区域；激光接收器9与控制器连接。优选地，控制器的型号为西门子S7-1200。如图7和图8所示，接收器安装台8包括高度可调节的连接杆18，连接杆18下端固定于摊铺机机体上，上端刚性连接步进电机16，步进电机16的输出轴与用于安装激光接收器9的框架体13刚性连接；在框架体13的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，其特征在于，包括激光发射机构(1)、激光反射机构(2)和激光接收机构(3)；/n所述的激光发射机构(1)包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器(4)和安装支架(5)，安装支架(5)架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方；激光发射器(4)安装于安装支架(5)的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；/n所述的激光反射机构(2)包括分别设置于大臂上的反射镜面(6)，反射镜面(6)与固定于大臂上的安装支座(7)之间转动连接，每侧激光发射器(4)发射的光线落入其所在侧的反射镜面(6)转动调节范围内；/n所述的激光接收机构(3)包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台(8)和激光接收器(9)，安装台的下端固定于摊铺机机体上，上端连接激光接收器(9)；所述的激光接收器(9)包括后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12)，反射镜面(6)的反射范围不小于后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12)所在区域；/n激光接收器(9)与控制器连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于监控摊铺机熨平板仰角变化的装置，其特征在于，包括激光发射机构(1)、激光反射机构(2)和激光接收机构(3)；
所述的激光发射机构(1)包括分别设置于摊铺机两侧大臂所在侧的激光发射器(4)和安装支架(5)，安装支架(5)架设于远离摊铺机牵引点的摊铺机后方；激光发射器(4)安装于安装支架(5)的上端，其高度大于其所在侧的大臂高度；
所述的激光反射机构(2)包括分别设置于大臂上的反射镜面(6)，反射镜面(6)与固定于大臂上的安装支座(7)之间转动连接，每侧激光发射器(4)发射的光线落入其所在侧的反射镜面(6)转动调节范围内；
所述的激光接收机构(3)包括分别设置于每侧大臂内侧的接收器安装台(8)和激光接收器(9)，安装台的下端固定于摊铺机机体上，上端连接激光接收器(9)；所述的激光接收器(9)包括后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12)，反射镜面(6)的反射范围不小于后端接收器(10)、中部接收器(11)和前端接收器(12)所在区域；
激光接收器(9)与控制器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，吉智，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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